UFactory xArm 7

  • MarqueUFactory

Description

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

Caractéristiques

  • 6 axes
  • Charge utile : 3,5 kg
  • Portée : 700 mm
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Vitesse maximale 1000 mm/s

Applications

  • Entretien des machines
  • Cueillette des bacs
  • Plateforme mobile
  • Automatisation du laboratoire
  • Recherche robotique

Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

  • L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
  • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

  • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
  • La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
  • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

  • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
  • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Caractéristiques

UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm
Degrés de liberté 6 5 6 7
Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm
Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120°
Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360°
Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225°
Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180°
Articulation 7 ±360°

Matériel

Plage de température ambiante 0-50°C
Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A
Empreinte Ø 126 mm
Matériaux Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base M5x5
Salle blanche de classe ISO 5
Montage de robots N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication Ethernet

Inclus

  • 1x bras robotique xArm 5
  • 1x boîtier de commande AC
  • 1x câble d'alimentation du bras robotique
  • 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
  • 1x câble de signal pour bras robotique
  • 1x câble d'alimentation du boîtier de commande
  • 1x câble réseau
  • 1x outil de montage
  • 1x Guide de démarrage rapide

Fiche produit

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm... Lire la suite

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€ 14.569,00 TVA incluse
Membres identique

      Détails

      SKU : 20810
      EAN : 0096718603169

      Description

      Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

      Caractéristiques

      • 6 axes
      • Charge utile : 3,5 kg
      • Portée : 700 mm
      • Répétabilité : 0,1 mm
      • Vitesse maximale 1000 mm/s

      Applications

      • Entretien des machines
      • Cueillette des bacs
      • Plateforme mobile
      • Automatisation du laboratoire
      • Recherche robotique

      Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

      • L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
      • Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

      Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

      • Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
      • La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

      Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

      • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
      • Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
      • Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

      Un SDK puissant et open source à portée de main

      • Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
      • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
      • Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

      Caractéristiques

      UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7
      Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg
      Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm
      Degrés de liberté 6 5 6 7
      Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm
      Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
      Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg
      Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s
      Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360°
      Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120°
      Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360°
      Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225°
      Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360°
      Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180°
      Articulation 7 ±360°

      Matériel

      Plage de température ambiante 0-50°C
      Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
      Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A
      Empreinte Ø 126 mm
      Matériaux Aluminium, fibre de carbone
      Type de connecteur de base M5x5
      Salle blanche de classe ISO 5
      Montage de robots N'importe lequel
      Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485)
      E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
      Mode de communication Ethernet

      Inclus

      • 1x bras robotique xArm 5
      • 1x boîtier de commande AC
      • 1x câble d'alimentation du bras robotique
      • 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
      • 1x câble de signal pour bras robotique
      • 1x câble d'alimentation du boîtier de commande
      • 1x câble réseau
      • 1x outil de montage
      • 1x Guide de démarrage rapide

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