Unitree Quadrupède Go1 Air

La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips.

Charactéristiques

  • Dynamique élevée 17 km/h
  • Système intelligent de suivi latéral (ISS)
  • Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues
  • Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc.
  • Articulations flexibles et adaptatives
  • Longue endurance

Spécifications

  • Léger et compact
    • Poids : 12 kg
    • Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m
  • Haute performance
    • Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph)
  • Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil)
    • Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre.
    • L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre.
  • Système super sensoriel
    • Couverture complète de la vue
    • 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques
    • Angle de l'objectif : 150 x 170°
  • Puissante IA intégrée
    • CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS)
  • L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération
  • Un système électrique solide et fiable
    • Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable
    • Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou
    • Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m
    • Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m

Unitree Go1 variantes

La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX.

Comparaison des modèles

  Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus
SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles
Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX
ISS 1 Concomitante intelligente
RTT 1 Transaction d'images
Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V
Commande à distance
Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg)
Dissipation de la chaleur assistée par caloducs
Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s)
Batterie 1x 1x 1x 1x
Interface de programmation graphique
Interface de programmation scientifique    
Interface de programmation Python    
HAI 1 Détection humaine    
Vue du dessus de l'APP  
4G    
Capteur de force physique à l'extrémité du pied    
Interface d'extension périphérique multifonctionnelle    
Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix

Inclus

  • 1x Unitree Go1
  • 1x Unitree Go1 Batterie
  • 1x Unitree Go1 Charger
  • 1x Unitree Go1 Télécommande

Téléchargements

Fiche produit

La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans... Lire la suite

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SKU : 20356
EAN : 0096718607303

€ 4.699,00 TVA incluse
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    La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips.

    Charactéristiques

    • Dynamique élevée 17 km/h
    • Système intelligent de suivi latéral (ISS)
    • Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues
    • Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc.
    • Articulations flexibles et adaptatives
    • Longue endurance

    Spécifications

    • Léger et compact
      • Poids : 12 kg
      • Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m
    • Haute performance
      • Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph)
    • Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil)
      • Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre.
      • L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre.
    • Système super sensoriel
      • Couverture complète de la vue
      • 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques
      • Angle de l'objectif : 150 x 170°
    • Puissante IA intégrée
      • CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS)
    • L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération
    • Un système électrique solide et fiable
      • Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable
      • Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou
      • Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m
      • Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m

    Unitree Go1 variantes

    La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX.

    Comparaison des modèles

      Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus
    SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles
    Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX
    ISS 1 Concomitante intelligente
    RTT 1 Transaction d'images
    Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V
    Commande à distance
    Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg)
    Dissipation de la chaleur assistée par caloducs
    Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s)
    Batterie 1x 1x 1x 1x
    Interface de programmation graphique
    Interface de programmation scientifique    
    Interface de programmation Python    
    HAI 1 Détection humaine    
    Vue du dessus de l'APP  
    4G    
    Capteur de force physique à l'extrémité du pied    
    Interface d'extension périphérique multifonctionnelle    
    Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix

    Inclus

    • 1x Unitree Go1
    • 1x Unitree Go1 Batterie
    • 1x Unitree Go1 Charger
    • 1x Unitree Go1 Télécommande

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