Description
La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips.
Charactéristiques
- Dynamique élevée 17 km/h
- Système intelligent de suivi latéral (ISS)
- Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues
- Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc.
- Articulations flexibles et adaptatives
- Longue endurance
Spécifications
- Léger et compact
- Poids : 12 kg
- Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m
- Haute performance
- Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph)
- Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil)
- Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre.
- L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre.
- Système super sensoriel
- Couverture complète de la vue
- 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques
- Angle de l'objectif : 150 x 170°
- Puissante IA intégrée
- CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS)
- L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération
- Un système électrique solide et fiable
- Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable
- Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou
- Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m
- Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m
Unitree Go1 variantes
La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX.
Comparaison des modèles
| | Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | Go1 Edu Plus |
| SSS 1 Système de superdétection | 1 ensemble | 5 ensembles | 5 ensembles | 5 ensembles |
| Calcul de détection | 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) | 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) | 3 Jetson Nano | 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX |
| ISS 1 Concomitante intelligente | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| RTT 1 Transaction d'images | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Chargeur | 24 V, 4 V | 24 V, 6 V | 24 V, 6 V | 24 V, 6 V |
| Commande à distance | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Chargement | ≈3 kg | ≈3 kg | ≈5 kg (max ~10 kg) | ≈5 kg (max ~10 kg) |
| Dissipation de la chaleur assistée par caloducs | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Vitesse de mouvement | 0~2,5 m/s | 0~3,5 m/s | 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) | 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) |
| Batterie | 1x | 1x | 1x | 1x |
| Interface de programmation graphique | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Interface de programmation scientifique | | | ✓ | ✓ |
| Interface de programmation Python | | | ✓ | ✓ |
| HAI 1 Détection humaine | | | ✓ | ✓ |
| Vue du dessus de l'APP | | ✓ | ✓ | ✓ |
| 4G | | | ✓ | ✓ |
| Capteur de force physique à l'extrémité du pied | | | ✓ | ✓ |
| Interface d'extension périphérique multifonctionnelle | | | ✓ | ✓ |
| Radar | | | 2D ou 3D au choix | 2D ou 3D au choix |
Inclus
- 1x Unitree Go1
- 1x Unitree Go1 Batterie
- 1x Unitree Go1 Charger
- 1x Unitree Go1 Télécommande
Téléchargements
