Description
Le YDLIDAR X2 Lidar est un produit de mesure de distance bidimensionnel à 360 degrés. Ce produit est basé sur le principe de la triangulation et est équipé d'une optique, d'une électricité et d'un algorithme pertinents pour réaliser une mesure de distance à haute fréquence et de haute précision. Lors de la mesure de la distance, une mesure de distance de balayage à 360 degrés est obtenue en acquérant continuellement les informations d'angle grâce à la rotation de 360 degrés du moteur.
Caractéristiques
- Angle de balayage : 360°
- Rayon de portée de détection : 8 m
- Résolution de portée : 2 %
- Fréquence de balayage : 5-8 Hz
- Fréquence d'échantillonnage : 3000 Hz
- Courant maximum : 500 mA
- Longueur d'onde du laser : 775-795 nm
- Puissance laser : 3-5 mW
Applications
- Navigation du robot et évitement d'obstacles
- Éducation et recherche sur les robots ROS
- Sécurité régionale
- Analyse de l'environnement et reconstruction 3D
- Robot de service domestique/aspirateur robot, navigation et évitement d'obstacles
Le X2 utilise un port série (UART) au niveau 3,3 V pour la communication. Les utilisateurs peuvent connecter le système externe et le produit via l'interface physique et obtenir les données du nuage de points numérisées en temps réel, les informations sur l'appareil et l'état de l'appareil conformément au protocole de communication du système.
Le X2 possède son propre pilote de moteur avec fonction de contrôle de la vitesse du moteur. Le périphérique peut contrôler le moteur du X2 en entrant le signal de commande via la broche M_SCTP dans l'interface. M_SCTP est le signal de contrôle de la vitesse du moteur, qui peut être ajusté par tension ou onde PWM.
Le X2 utilise un laser infrarouge à impulsion ponctuelle qui répond aux normes de sécurité laser FDA classe I. Le laser et la lentille optique complètent la transmission et la réception du signal laser pour obtenir une télémétrie haute fréquence.
