La carte support SparkFun MicroMod mikroBUS tire parti des écosystèmes MicroMod, Qwiic et mikroBUS, ce qui facilite le prototypage rapide avec chacun d'eux, combinés. Le socket MicroMod M.2 et l'en-tête mikroBUS à 8 broches offrent aux utilisateurs la liberté d'expérimenter respectivement avec n'importe quelle carte processeur de l'écosystème MicroMod et n'importe quelle carte Click de l'écosystème mikroBUS. Cette carte dispose également de deux connecteurs Qwiic pour intégrer de manière transparente des centaines de capteurs et accessoires Qwiic dans votre projet. La prise mikroBUS comprend une paire de connecteurs femelles à 8 broches avec une configuration de broches standardisée. Les broches se composent de trois groupes de broches de communication (SPI, UART et I²C), de six broches supplémentaires (PWM, interruption, entrée analogique, réinitialisation et sélection de puce) et de deux groupes d'alimentation (3,3 V et 5 V).
Bien qu'un connecteur USB-C moderne facilite la programmation, la carte porteuse est également équipée d'un circuit intégré de charge lithium-ion/lithium-polymère monocellulaire MCP73831 afin que vous puissiez charger une batterie LiPo monocellulaire connectée. Le circuit intégré de charge est alimenté par la connexion USB et peut fournir jusqu'à 450 mA pour charger une batterie connectée.
Caractéristiques
Connecteur M.2 MicroMod (carte processeur)
Connecteur USB-C
Régulateur de tension 3,3 V 1 A
2x connecteurs Qwiic
Prise mikroBUS
Boutons de démarrage/réinitialisation
Circuit de recharge
Broches JTAG/SWD PTH
Téléchargements
Schématique
Fichiers Aigle
Dimensions de la carte
Guide de connexion
Premiers pas avec Necto Studio
Norme microBUS
Page d'informations Qwiic
Dépôt de matériel GitHub
Le SparkFun DataLogger IoT (9DoF) est un enregistreur de données préprogrammé pour enregistrer automatiquement les capteurs IMU, GPS, ainsi que divers capteurs de pression, d'humidité et de distance. Tout cela sans écrire une seule ligne de code ! Le DataLogger détecte, configure et enregistre automatiquement les capteurs Qwiic. Il a été spécialement conçu pour les utilisateurs qui ont simplement besoin de capturer beaucoup de données dans un fichier CSV ou JSON et de revenir à leur projet principal. Enregistrez les données sur une carte microSD ou envoyez-les sans fil vers votre service Internet des objets (IoT) préféré !
Inclus sur chaque DataLogger IoT se trouve un IMU permettant l'enregistrement intégré d'un accéléromètre triaxial, d'un gyroscope et d'un magnétomètre. Alors que le 9DOF Razor d'origine utilisait l'ancien MPU-9250, le DataLogger IoT utilise le ISM330DHCX de STMicroelectronics et le MMC5983MA de MEMSIC. Il suffit de mettre sous tension le DataLogger IoT, de configurer la carte pour enregistrer les lectures des dispositifs pris en charge, et de commencer l'enregistrement ! Les données peuvent être horodatées lorsque l'heure est synchronisée avec NTP, GNSS ou RTC.
Le DataLogger IoT est hautement configurable via une interface série facile à utiliser. Il suffit de brancher un câble USB-C et d'ouvrir un terminal série à 115200 bauds. La sortie de l'enregistrement est automatiquement diffusée à la fois dans le terminal et sur la carte microSD. Appuyer sur n'importe quelle touche dans la fenêtre du terminal ouvrira le menu de configuration.
Le DataLogger IoT (9DoF) scanne, détecte, configure et enregistre automatiquement divers capteurs Qwiic branchés sur la carte (sans soudure, sans programmation !).
Spécifications
Module ESP32-WROOM-32E
Transceiver WiFi 2,4 GHz intégré 802.11b/g/n
Configurable via CH340C
Plage de tension de fonctionnement
3,3 V à 6,0 V (via VIN)
5 V avec USB (via 5 V ou USB de type C)
3,6 V à 4,2 V avec batterie LiPo (via BATT ou connecteur JST à 2 broches)
Chargeur LiPo monobloc MCP73831 intégré
Taux de charge minimum de 500 mA
3,3 V (via 3V3)
Indicateur de niveau de charge LiPo MAX17048
Ports
1x USB-C
1x connecteur de type JST pour batterie LiPo
2x I²C compatibles Qwiic
1x emplacement pour microSD
Prise en charge de la SDIO 4 bits et des cartes microSD formatées en FAT32
IMU à 9 axes
Accéléromètre et gyroscope (ISM330DHCX)
Magnétomètre (MMC5983MA)
LEDs
Charge (CHG)
État (STAT)
WS2812-2020 RGB adressable
Jumpers
Interruption IMU
Interruption magnétomètre
LED RVB
LED d'état
LED de charge
Résistances de pull-up I²C
Bouclier USB
Boutons
Réinitialisation
Démarrage
Dimensions : 1,66 x 2,0" (4,2 x 5,1 cm)
Poids : 10,7 g
Téléchargements
Schéma
Fichiers Eagle
Dimensions de la carte
Guide de connexion
Pilotes CH340
Micrologiciel
Répertoire matériel GitHub
Le RP2040 contient deux processeurs ARM Cortex-M0+ (jusqu’à 133MHz) et les fonctionnalités suivantes : 264ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour SPI Flash (prenant en charge XIP) 30 multifonctions GPIO : Matériel dédié aux périphériques couramment utilisés IO programmable pour un support périphérique étendu Quatre canaux ADC 12 bits avec capteur de température interne (jusqu’à 0,5 ms/s) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Le RP2040 est pris en charge avec les environnements de développement multi-plateformes C/C++ et MicroPython, y compris un accès facile au débogage d’exécution. Il a un boot UF2 et des routines à virgule flottante intégrées dans le circuit. Bien que le circuit dispose d’une grande RAM (mémoire vive) interne, la carte comprend 16 Mo supplémentaires de mémoire flash QSPI externe pour stocker le code du programme. Caractéristiques: Microcontrôleur RP2040 de la Fondation Raspberry Pi Mémoire flash QSPI 16 Mo Broches PTH JTAG Facteur de forme Thing Plus (ou Feather): 18 broches GPIO multifonctionnelles Quatre canaux ADC 12 bits disponibles avec capteur de température interne (500kSa/s) Jusqu’à huit PWM 2 canaux Jusqu’à deux UARTs Jusqu’à deux bus I2C Jusqu’à deux autobus SPI Connecteur USB-C : Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Connecteur JST à 2 broches pour batterie LiPo (non inclus) : Circuit de charge 500mA Connecteur Qwiic Boutons : Démarrage Réinitialisation DEL: PWR - Indicateur d’alimentation rouge de 3,3 V CHG - Indicateur jaune de charge de la batterie 25 - LED d’état/test bleue (GPIO 25) WS2812 - LED RGB adressable (GPIO 08) Quatre trous de fixage: 4-40 vis compatibles Dimensions : 2,3' x 0,9' Caractéristiques du RP2040 Processeurs Dual Cortex M0+ jusqu’à 133 MHz 264 ko de SRAM embarqué en six plans mémoire 6 IO dédié pour flash QSPI, supportant l’exécution en place (XIP) 30 IO programmable pour support périphérique étendu Interface SWD Minuterie avec 4 alarmes Compteur temps réel (RTC) Fonctionnalité hôte/périphérique USB 1.1 Langages de programmation pris en charge MicroPython C/C++
Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic
La carte de support d’enregistrement de données présente les connexions pour I2C via un connecteur Qwiic ou des broches PTH espacées de 0,1' standard avec des connexions SPI et UART série pour enregistrer les données des périphériques utilisant ces protocoles de communication. La carte de support d’enregistrement de données vous permet de contrôler l’alimentation du connecteur Qwiic aussi bien sur la carte que sur un rail d’alimentation 3,3V dédié pour les périphériques non Qwiic afin que vous puissiez choisir à quel moment alimenter les périphériques à partir desquels vous surveillez les données. Il dispose également d’un circuit de charge pour les batteries Lithium-ion à une seule cellule ainsi que d’un circuit de batterie de secours RTC séparé pour maintenir l’alimentation d’un circuit horloge en temps réel sur votre carte processeur. Caractéristiques : Connecteur MicroMod M.2 prise microSD Connecteur USB-C Régulateur de tension 3,3V 1A Connecteur Qwiic Boutons de démarrage/réinitialisation Circuit de batterie et de charge de secours du CCF Régulateurs indépendants 3.3V pour bus Qwiic et modules périphériques Commandé par des broches numériques sur la carte processeur pour activer les modes de veille de faible puissance Vis cruciforme Phillips #0 M2.5 x 3 mm incluse
Caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328 avec chargeur de démarrage Optiboot
Compatible avec le bouclier R3
Convertisseur série-USB CH340C
Cavalier de niveau de tension de 3,3 V à 5 V
Cavaliers A4/A5
Régulateur de tension AP2112
Rubrique FAI
Tension d'entrée : 7 V - 15 V
1 connexion Qwiic
Vitesse d'horloge de 16 MHz
Mémoire Flash 32 Ko
Construction entièrement CMS
bouton de réinitialisation amélioré
La flexibilité du module Artemis commence avec le Core Arduino de SparkFun. Vous pouvez programmer et utiliser le module Artemis comme vous le feriez pour un Uno ou tout autre Arduino. Le premier clignotement est à seulement 5 minutes ! Nous avons construit le Core à partir de zéro, le rendant rapide et aussi léger que possible.Vient ensuite le module lui-même. Mesurant 10 mm x 15 mm, le module Artemis dispose de tous les circuits de support dont vous avez besoin pour utiliser le fantastique processeur Ambiq Apollo3 dans votre prochain projet. Nous sommes fiers de pouvoir dire que le module SparkFun Artemis est le premier module matériel open-source avec les fichiers de conception librement et facilement disponibles. Nous avons soigneusement conçu le module de sorte que la mise en œuvre d'Artemis dans votre conception peut être faite avec des PCB à 2 couches à bas coût et 8mil trace / espace.Fabriqué aux États-Unis sur la ligne de production Boulder de SparkFun, le module Artemis est conçu pour les produits de qualité grand public. Cela différencie vraiment l'Artemis de ses confrères Arduino. Êtes-vous prêt à faire évoluer votre produit? L'Artemis évoluera avec vous au-delà de l'empreinte Uno et de l'IDE Arduino. De plus, l'Artemis dispose d'une couche d'abstraction matérielle HAL avancée (hardware abstraction layer), permettant aux utilisateurs de pousser l'architecture moderne Cortex-M4F à sa limite.Le module SparkFun Artemis est entièrement certifié FCC/IC/CE et est disponible en quantité complète de bande et de bobine. Avec 1M flash et 384k de RAM, vous aurez amplement de place pour votre code. Le module Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo de 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer !
La SparkFun Thing Plus Matter est la première carte facilement accessible de ce type qui combine Matter et l'écosystème Qwiic de SparkFun pour le développement agile et le prototypage de dispositifs IoT basés sur Matter. Le module sans fil MGM240P de Silicon Labs offre une connectivité sécurisée pour les deux protocoles 802.15.4 avec communication Mesh (Thread) et Bluetooth Low Energy 5.3. Le module est prêt à être intégré au protocole Matter IoT de Silicon Labs pour la domotique.
Qu'est-ce que Matter ? En termes simples, Matter permet un fonctionnement cohérent entre les appareils domestiques intelligents et les plateformes IoT sans connexion Internet, même s'ils proviennent de fournisseurs différents. Ce faisant, Matter est capable de communiquer entre les principaux écosystèmes IoT afin de créer un protocole sans fil unique, facile à utiliser, fiable et sécurisé.
La Thing Plus Matter (MGM240P) comprend des connecteurs Qwiic et de batterie LiPo, ainsi que plusieurs connecteurs GPIO capables d'un multiplexage complet par le biais d'un logiciel. La carte comprend également le chargeur LiPo monocellulaire MCP73831 ainsi que la jauge de carburant MAX17048 pour charger et surveiller une batterie connectée. Enfin, un emplacement pour carte µSD est intégré pour tout besoin de mémoire externe.
Le module sans fil MGM240P est construit autour du SoC sans fil EFR32MG24 avec un processeur ARM Cortex-M33 à 32 bits fonctionnant à 39 MHz avec 1536 kb de mémoire Flash et 256 kb de RAM. Le MGM240P fonctionne avec les protocoles sans fil 802.15.4 courants (Matter, ZigBee et OpenThread) ainsi qu'avec Bluetooth Low Energy 5.3. Le MGM240P supporte le Secure Vault de Silicon Labs pour les applications Thread.
Spécifications
Module sans fil MGM240P
Construit autour du SoC sans fil EFR32MG24
Processeur Cœur ARM Cortex-M33 32 bits (@ 39 MHz)
Mémoire flash de 1536 Ko
256 Ko de RAM
Prise en charge de plusieurs protocoles sans fil 802.15.4 (ZigBee et OpenThread)
Bluetooth Low Energy 5.3
Prêt pour Matter
Prise en charge de Secure Vault
Antenne intégrée
Facteur de forme Thing Plus (compatible avec les fibres) :
Dimensions : 5,8 x 2,3 cm (2,30 x 0,9')2 5,8 x 2,3 cm (2,30 x 0,9')
2 trous de fixation :
compatible avec les vis 4-40
21 sorties GPIO
Tous les connecteurs ont une capacité de multiplexage complète par logiciel
Interfaces SPI, I²C et UART mappées par défaut sur les connecteurs étiquetés.
13 GPIO (6 étiquetés comme analogiques, 7 étiquetés comme GPIO)
Toutes les fonctions sont soit GPIO, soit analogiques.
Convertisseur numérique-analogique intégré (DAC)
Connecteur USB-C
Connecteur de batterie LiPo JST à 2 broches pour une batterie LiPo (non incluse)
Connecteur JST Qwiic 4 broches
Chargeur LiPo monocellulaire MC73831
Taux de charge configurable (500 mA par défaut, 100 mA en alternance)
MAX17048 Jauge de carburant LiPo monocellulaire
Emplacement pour carte µSD
Faible consommation d'énergie (15 µA lorsque le MGM240P est en mode faible consommation)
LED:
PWR - LED rouge d'alimentation
CHG - Voyant jaune d'état de charge de la batterie
STAT - Voyant d'état bleu
Bouton de réinitialisation :
Bouton-poussoir physique
Le signal de réinitialisation peut être lié à A0 pour permettre une utilisation en tant que périphérique.
Téléchargements
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
Datasheet (MGM240P)
Fritzing Part
Thing+ Comparison Guide
Qwiic Info Page
GitHub Hardware Repo
Le SparkFun RP2350 Pro Micro fournit une plate-forme de développement puissante, construite autour du microcontrôleur RP2350. Cette carte utilise le facteur de forme Pro Micro mis à jour. Il comprend un connecteur USB-C, un connecteur Qwiic, une LED RVB adressable WS2812B, des boutons de démarrage et de réinitialisation, un fusible PTC réinitialisable et des plots de soudure PTH et crénelés.
Le RP2350 est un microcontrôleur double cœur unique doté de deux processeurs ARM Cortex-M33 et de deux processeurs Hazard3 RISC-V, tous fonctionnant jusqu'à 150 MHz ! Cela ne signifie pas pour autant que le RP2350 est un microcontrôleur quadricœur. Au lieu de cela, les utilisateurs peuvent sélectionner les deux processeurs à exécuter au démarrage. Vous pouvez exécuter deux processeurs du même type ou un de chaque. Le RP2350 dispose également de 520 Ko de SRAM répartis dans dix banques, d'une multitude de périphériques dont deux UART, deux contrôleurs SPI et deux I²C, ainsi que d'un contrôleur USB 1.1 pour la prise en charge des hôtes et des périphériques.
Le Pro Micro comprend également deux options de mémoire étendue : 16 Mo de mémoire Flash externe et 8 Mo de PSRAM connectés au contrôleur QSPI du RP2350. Le RP2350 Pro Micro fonctionne avec C/C++ en utilisant les environnements de développement Pico SDK, MicroPython et Arduino.
Caractéristiques
Microcontrôleur RP2350
8 Mo de PSRAM
16 Mo de Flash
Tension d'alimentation
USB : 5 V
RAW : 5,3 V (max.)
Brochage Pro Micro
2x UART
1x SPI
10x GPIO (4 utilisés pour UART1 et UART0)
4x Analogiques
Connecteur USB-C
Prise en charge des hôtes/périphériques USB 1.1
Connecteur Qwiic
Boutons
Reset
Boot
LED
LED RVB adressable WS2812
DEL d'alimentation rouge
Dimensions : 33 x 17,8 mm
Téléchargements
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
RP2350 MicroPython Firmware (Beta 04)
SparkFun Pico SDK Library
Arduino Pico Arduino Core
Datasheet (RP2350)
Datasheet (APS6404L PSRAM)
RP2350 Product Brief
Raspberry Pi RP2350 Microcontroller Documentation
Qwiic Info Page
GitHub Repository
Le guide SIK couleur à reliure spirale (inclus) contient des instructions, étape par étape, avec des schémas de circuit et des tables de raccordement pour la construction de chaque projet et circuit avec les pièces incluses. Le code d'exemple complet est fourni, de nouveaux concepts et composants sont expliqués au point d'utilisation, et des conseils de dépannage offrent de l'aide en cas de problème.Le kit ne nécessite aucune soudure et est recommandé pour les débutants de 10 ans et plus à la recherche d'un kit de démarrage Arduino. Pour SIK version 4.1, Sparkfun a adopté une approche entièrement différente de l'enseignement de l'électronique embarquée. Dans les versions précédentes du SIK, chaque circuit était axé sur l'introduction d'une nouvelle technologie. Avec SIK v4.1, les composants sont introduits dans le contexte du circuit que vous construisez. Chaque circuit s'appuie sur le dernier, menant à un projet qui intègre tous les composants et concepts présentés dans le guide. Avec de nouvelles pièces et une toute nouvelle stratégie, même si vous avez déjà utilisé le SIK, vous vivez une toute nouvelle expérience!Le SIK V4.1 comprend le Redboard Qwiic, qui vous permet de vous étendre dans l'écosystème SparkFun Qwiic après être devenu compétent avec les circuits SIK. Le système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de boucliers et de câbles I2C qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 4 broches à pas de 1 mm. Cela réduit l'espace requis pour les cartes à circuits imprimés, et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas les brancher mal. Avec l'ajout de SparkFun RedBoard Qwiic, vous aurez besoin de télécharger une nouvelle installation de pilote qui est différente de l'original SparkFun RedBoard.Inclus dans le kit :SparkFun RedBoard QwiicArduino et support pour Platine d'expérimentationGuide de l'inventeur de SparkFunPlatine d'expérimentation blanche sans soudureValise de transportMini tournevis SparkFunLCD blanc sur noir 16 x 2 (avec en-têtes)SparkFun Motor Driver (avec en-têtes)Paire de roues en caoutchoucPaire de moteurs à engrenages HobbyPetit servoCapteur de distance à ultrasonsCapteur de température TMP36Câble USB Micro-B 6'Fils de cavalierPhotocelluleDEL tricoloreDEL rouge, bleue, jaune et verteBoutons tactiles rouge, bleu, jaune et vertTrimpot 10KMini interrupteur d'alimentationPiezo SpeakerSupport de batterie AARésistances 330 et 10KPince à reliureFermeture autoagrippante
La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I2C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques : 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5v depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH
La carte vous offre une plate-forme de développement très économique et facile à utiliser si vous avez besoin de plus de puissance avec un espace de travail minimal. Avec le connecteur MicroMod M.2, connecter votre processeur SAMD51 est vraiment un jeu d’enfant. Il suffit de faire correspondre la clé du connecteur biseauté de votre processeur à la clé du connecteur M.2 et de la fixer avec une vis (incluse avec toutes les cartes support). Le SAMD51 est l’un des microcontrôleurs les plus puissants et les plus économiques disponibles, donc pouvoir l’ajouter à votre carte porteuse MicroMod est un énorme avantage pour votre projet ! L’ATSAMD51J20 utilise un processeur ARM Cortex-M4 32 bits avec unité à virgule flottante (FPU), jusqu’à 120 MHz, jusqu’à 1 Mo de mémoire flash, jusqu’à 256 Ko de SRAM avec ECC, jusqu’à 6 interfaces SERCOM et d’autres fonctionnalités. Ce MicroMod SAMD51 est également livré flashé avec le bootloader UF2 autant pratique que le SAMD51 Thing Plus et le RedBoard Turbo. Caractéristiques : Microcontrôleur ATSAMD51J20 MCU ARM Cortex-M4F 32 bits Jusqu’à 120 MHz de vitesse CPU Mémoire flash de 1 Mo 256 Ko SRAM Jusqu’à 6 interfaces SERCOM UF2 bootloader 1 clé USB dédiée à la programmation et au débogage (compatible hôte) 2 x UARTs 2 x I2C 1 x SPI 1 x CAN 11 x GPIO 2 broches numériques 2 x broches analogiques 2 x PWM 128 Mbit / 16 Mo (externe) mémoire flash DEL d’état NIV – VPA de niveau