Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur.
L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir.
Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé.
Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID.
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité)
Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm
Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée)
Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche)
Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz
Processus d'étalonnage facile
Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne.
Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc.
Téléchargements
Fiche de données
Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché
Le Maker pHAT est la solution aux problèmes les plus courants auxquels les débutants sont confrontés en commençant par Raspberry PI. Sa conception intelligente et simple facilite sa fixation sur votre Pi et vous évite tout le travail fastidieux de connexion de divers autres accessoires. De plus, les LED correspondant à chaque broche permettent de voir extrêmement facilement où se situe un problème potentiel.
Le Maker pHat a la même taille que le Raspberry Pi Zero avec les 4 trous de montage alignés. Cependant, il peut être utilisé avec les Raspberry Pi 3B, 3B+ et 3A+, en insérant un en-tête d'empilage 2 x 20.
Caractéristiques
Taille Raspberry Pi Zero, s'empile parfaitement sur Raspberry Pi Zero
Compatible avec Raspberry Pi 3B / 3B+ de taille standard, Raspberry Pi 3A+ de taille moyenne et Raspberry Pi Zero / W / WH de taille plus petite.
Empreinte GPIO Raspberry Pi standard.
Réseau de LED pour les broches GPIO sélectionnées (GPIO 17, 18, 27, 22, 25, 12, 13, 19).
3x boutons-poussoirs programmables intégrés (GPIO 21, 19 et 20, doivent être configurés comme entrée pull up).
Buzzer actif intégré (GPIO 26).
Étiquettes appropriées pour tous les GPIO, y compris SPI, UART, I2C, 5V, 3,3V et GND.
Utilisez la prise USB Micro-B pour l’entrée 5 V et la communication USB vers UART.
Série USB facilitée par le FT231X
Tension d'entrée : USB 5 V, depuis un ordinateur, une banque d'alimentation ou un adaptateur USB standard.
Vous aimez le Cytron Maker Pi Pico (SKU 19706) mais vous ne pouvez pas l'intégrer à votre projet ? Il y a maintenant le Cytron Maker Pi Pico Mini W. Basé sur le Raspberry Pi Pico W, il a également hérité de la plupart des fonctionnalités utiles de son grand frère comme les LED d'état GPIO, les LED RGB WS2812B Neopixel, le buzzer piézo passif, sans oublier le bouton utilisateur et le bouton de réinitialisation.
Caractéristiques
Basé sur Raspberry Pi Pico W
Connecteur LiPo monocellulaire avec circuit de protection contre la surcharge et la surdécharge, rechargeable via USB.
6x LED d'indication d'état pour les GPIO
1x Buzzer piézo passif (capable de jouer un son musical ou une mélodie)
1x Bouton de réinitialisation
1x Bouton programmable par l'utilisateur
1x LED RGB (WS2812B Neopixel)
3x Ports Maker, compatible avec Qwiic, STEMMA QT, et Grove (via un câble de conversion)
Compatible avec Arduino IDE, CircuitPython et MicroPython
Dimensions : 23.12 x 53.85 mm
Inclus
1x Maker Pi Pico Mini W (Raspberry Pi Pico W pré-soudé avec CircuitPython préchargé)
3x Câble Grove vers JST-SH (Qwiic / STEMMA QT)
Téléchargements
Fiche technique Maker Pi Pico
Schéma Maker Pi Pico Mini
Maker Pi Pico Mini Schéma de câblage
Page officiel du Raspberry Pi Pico
Démarrer avec le Raspberry Pi Pico
CircuitPython pour Raspberry Pi Pico
Fiche technique Raspberry Pi Pico
Fiche technique RP2040
SDK Python pour Raspberry Pi Pico
SDK C/C++ pour Raspberry Pi Pico