Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4  connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique

Lis Plus Moins

La carte robotique comprend 2 circuits intégrés de pilote de moteur à double pont en H. Ceux-ci sont capables de piloter 2 moteurs standard ou 1 moteur pas à pas chacun, avec un contrôle complet de marche avant, arrière et d'arrêt. Il existe également 8 sorties servo, capables de piloter des servos à rotation standard et continue. Ils peuvent tous être contrôlés par le Pico à l'aide du protocole I²C, via un circuit intégré pilote à 16 canaux. La sortie IO fournit des connexions à toutes les broches inutilisées du Pico. Les 27 broches d'E/S disponibles permettent d'ajouter d'autres appareils, tels que des capteurs ou des LED ZIP, à la carte. L'alimentation est fournie via un bornier ou un connecteur de type servo. L'alimentation est ensuite contrôlée par un interrupteur marche/arrêt sur la carte et il y a également une LED verte pour indiquer quand la carte est alimentée. La carte produit ensuite une alimentation régulée de 3,3 V qui est introduite dans les connexions 3 V et GND pour alimenter le Pico connecté. Cela supprime le besoin d’alimenter le Pico séparément. Les broches 3 V et GND sont également réparties sur le connecteur, ce qui signifie que des appareils externes peuvent également être alimentés. Pour utiliser la carte robotique, le Pico doit être fermement inséré dans la prise à broches à double rangée de la carte. Assurez-vous que le Pico est inséré avec le connecteur USB à la même extrémité que les connecteurs d'alimentation de la carte robotique. Cela permettra d'accéder à toutes les fonctions de la carte et chaque broche est éclatée. Caractéristiques Une carte compacte mais riche en fonctionnalités conçue pour être au cœur de vos projets robotiques Raspberry Pi Pico. La carte peut piloter 4 moteurs (ou 2 moteurs pas à pas) et 8 servos, avec un contrôle complet avant, arrière et arrêt. Il dispose également de 27 autres points d'extension d'E/S et de connexions d'alimentation et de masse. Les lignes de communication I²C sont également éclatées permettant de contrôler d'autres appareils compatibles I²C. Cette carte dispose également d'un interrupteur marche/arrêt et d'un voyant d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un bornier ou un connecteur de type servo. Les broches 3V et GND sont également réparties sur l'en-tête Link, permettant d'alimenter des périphériques externes. Codez-le avec MicroPython ou via un éditeur tel que l'éditeur Thonny . 1 x carte robotique compacte Kitronik pour Raspberry Pi Pico Dimensions : 68 x 56 x 10 mm Exigences Carte Raspberry Pi Pico

Lis Plus Moins