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L'Au poursuit la tendance des cartes FPGA plus abordables et de plus en plus puissantes qui arrivent chaque année. Cette carte est un point de départ fantastique dans le monde des FPGA et le cœur de votre prochain projet. Enfin, maintenant que SparkFun construit cette carte, nous avons ajouté un connecteur Qwiic pour une intégration I²C facile ! L'Alchitry Au comprend un FPGA Xilinx Artix 7 XC7A35T-1C avec plus de 33 000 cellules logiques et 256 Mo de RAM DDR3. L'Au propose 102 broches d'E/S de niveau logique de 3,3 V, dont 20 peuvent être commutées à 1,8 V ; Neuf entrées analogiques différentielles ; Huit LED à usage général ; une horloge embarquée de 100 MHz qui peut être manipulée en interne par le FPGA ; un connecteur USB-C pour configurer et alimenter la carte ; et une interface USB vers série pour le transfert de données. Pour faciliter encore plus le démarrage, toutes les cartes Alchitry disposent d'un support complet de Lucid , d'une bibliothèque intégrée de composants utiles à utiliser dans votre projet et d'un débogueur ! Caractéristiques Artix 7 XC7A35T-1C - 33 280 cellules logiques 256 Mo de RAM DDR3 102 broches IO (niveau logique 3,3 V, 20 d'entre elles peuvent être commutées en 1,8 V pour LVDS) Neuf entrées analogiques différentielles (une dédiée, huit mélangées avec des E/S numériques) USB-C pour configurer et alimenter la carte Huit LED à usage général Un bouton (généralement utilisé comme réinitialisation) Horloge embarquée de 100 MHz (peut être multipliée en interne par le FPGA) Alimenté en 5 V via un port USB-C, des trous de 0,1' ou des en-têtes Interface USB vers série pour le transfert de données (jusqu'à 12 Mbauds) Connecteur Qwiic Dimensions : 65 x 45 mm

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Alchitry Elements sont des cartes d’extension similaires aux shields pour un Arduino ou des HATs pour un Raspberry Pi, mais elles sont destinées à vos cartes de développement Au et Cu FPGA. Cet élément est équipé de quatre connecteurs sur la partie supérieure et de quatre connecteurs sur la partie inférieure pour une superposabilité maximale qui s’enclenche sur une carte Au ou Cu.

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Le Ft Element est équipé de quatre connecteurs à 50 broches en dessous et en haut de la carte qui s’accrochent aux cartes Alchitry Au et Au(+). Il ajoute également une interface USB 3.0 200MB/s haute vitesse à votre pile de carte Alchitry via le connecteur USB-C. Caractéristiques  Connecteur USB-C avec débit de données de 200 Mo/s vers les connecteurs carte à carte Pour une utilisation avec des projets qui nécessitent des taux de transfert de données supérieurs à la norme USB embarquée à la série 12Mbaud 200 Mbps* ~ 191 Mbaud* - Remarque : ceci n’est pas exact et dépend de la façon dont vous utilisez la carte Dev conjointement avec la carte d’éléments FT.

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Cette antenne GPS/GNSS exceptionnelle est conçue pour la réception GPS et GLONASS. Le support magnétique permet de le monter facilement sur une base métallique comme une plaque de sol ou un toit de voiture. L’antenne se termine par un câble de 3m et un connecteur SMA standard. Caractéristiques : Dimensions : 50x38x17mm Poids : 75 g, câble de 3 m compris Gamme de fréquences : 1575 - 1610MHz Fréquence du centre GPS : 1575,42 MHz Fréquence du centre GLONASS : 1602MHz Tension LNA : 3 à 5 VCC Gain LNA : 28 dB Courant LNA : 10 mA Connecteur de terminaison : SMA Impédance : 50Ω Polarisation à droite Longueur du câble : 3 mètres

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Un assortiment de fils colorés : vous savez bien que c’est une très belle chose. Six couleurs différentes de fil torsadé dans une boîte de distribution en carton. Asseyez-vous à votre banc de travail, et arrêtez de vous inquiéter d’avoir des morceaux de fil tout autour de vous! Inclus dans le kit : 22 AWG 25 pi / Bobine 6 bobines en six couleurs différentes Couleurs : rouge, bleu, jaune, vert, noir et blanc Boîte de distribution

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L’antenne GNSS flexible Molex a une empreinte minuscule de 40,40 mm x 15,40 mm, tandis que le tampon adhésif est un peu plus grand à 56,40 mm x 20 mm. Mieux encore, l’antenne n’a que 0,1mm d’épaisseur (ou environ l’épaisseur d’un morceau de papier). Retirez le support et collez-le sur n’importe quelle surface, ou laissez-le en place (attention au fragile connecteur U.FL). Caractéristiques : Longueur du câble : 50 mm Connecteur : U.FL Profil de rayonnement : omnidirectionnel Polarisation : linéaire Poids : 0.466 g Style de montage : Adhésif Protocole : BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS Perte de rendement : Gain de crête (Max) : 1,1 dBi+ Efficacité : >74 % Impédance d’entrée 50 ohms

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Il s’agit d’un câble à 4 conducteurs de 100 mm de long avec terminaison JST de 1 mm. Ce câble est conçu pour connecter les composants compatibles Qwiic, mais peut également être utilisé pour d’autres applications. Les fils de chaque câble Qwiic ont été codés en rouge, en noir, en bleu et en jaune.

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L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P. Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte. L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini. L'Arduino Pro Mini a été conçu et est fabriqué par SparkFun Electronics. Spécifications Microcontrôleur ATmega328P Alimentation de la carte 5-12 V Tension de fonctionnement du circuit 5 V Broches E/S numériques 14 Broches PWM 6 UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches d'entrée analogiques 6 Interruptions externes 2 Courant continu par broche d'E/S 40 mA Mémoire flash 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader SRAM 2 Ko EEPROM 1 KB Fréquence d'horloge 16 MHz Dimensions 18 x 33,3 mm (0,7 x 1,3 pouce) Téléchargements Fichiers Eagle Schémas

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La flexibilité du module Artemis commence avec le Core Arduino de SparkFun. Vous pouvez programmer et utiliser le module Artemis comme vous le feriez pour un Uno ou tout autre Arduino. Le premier clignotement est à seulement 5 minutes ! Nous avons construit le Core à partir de zéro, le rendant rapide et aussi léger que possible.Vient ensuite le module lui-même. Mesurant 10 mm x 15 mm, le module Artemis dispose de tous les circuits de support dont vous avez besoin pour utiliser le fantastique processeur Ambiq Apollo3 dans votre prochain projet. Nous sommes fiers de pouvoir dire que le module SparkFun Artemis est le premier module matériel open-source avec les fichiers de conception librement et facilement disponibles. Nous avons soigneusement conçu le module de sorte que la mise en œuvre d'Artemis dans votre conception peut être faite avec des PCB à 2 couches à bas coût et 8mil trace / espace.Fabriqué aux États-Unis sur la ligne de production Boulder de SparkFun, le module Artemis est conçu pour les produits de qualité grand public. Cela différencie vraiment l'Artemis de ses confrères Arduino. Êtes-vous prêt à faire évoluer votre produit? L'Artemis évoluera avec vous au-delà de l'empreinte Uno et de l'IDE Arduino. De plus, l'Artemis dispose d'une couche d'abstraction matérielle HAL avancée (hardware abstraction layer), permettant aux utilisateurs de pousser l'architecture moderne Cortex-M4F à sa limite.Le module SparkFun Artemis est entièrement certifié FCC/IC/CE et est disponible en quantité complète de bande et de bobine. Avec 1M flash et 384k de RAM, vous aurez amplement de place pour votre code. Le module Artemis fonctionne à 48MHz avec un mode turbo de 96MHz disponible et avec Bluetooth pour démarrer !

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La commande servo est basée sur le servomoteur pHAT SparkFun, et grâce à ses capacités I2C, cet élément ajouté PWM sauve les broches GPIO du Raspberry Pi, il vous permet de les utiliser à d’autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I2C en utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez le Auto pHAT avec un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou un autre SBC, il constitue un complément robotique unique et une carte avec un GPIO 2x20. La commande du moteur CC provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Ceci fournit 1.2A d’entraînement à l’état stationnaire par canal (1.5A de crête) et 127 niveaux de puissance d’entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu’à deux encodeurs moteurs grâce à l’ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création ! De plus, l’ICM-20948 9DOF IMU Auto pHAT répond à tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d’accéder au gyroscope 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l’accéléromètre 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et à l’magnétomètre 3 axes avec un FSR de 4900µT. L’alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être fournie via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera soit les moteurs seulement, soit les moteurs et le Raspberry Pi qui est connecté à la HAT. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie. Caractéristiques : 4245 ports moteur PSOC et 2 canaux programmables à l’aide de la bibliothèque Qwiic Le système embarqué ATTINY84A prend en charge jusqu’à deux encodeurs de moteur CC Passage 5v depuis RPi IMU embarqué ICM-20948 9DOF pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic Commande PWM pour jusqu’à quatre servomoteurs Connecteur Qwiic pour l’expansion vers l’écosystème Qwiic SparkFun Conçu pour l’empilage, la prise en charge complète des en-têtes et la possibilité d’utiliser des TASP supplémentaires Accès sans entrave au connecteur de caméra RPi et au connecteur d’affichage. USB-C pour l’alimentation du rail 5V (moteurs/servos/alimentation arrière Pi) Entrées d’alimentation externes en panne pour les collecteurs PTH

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Le SparkFun DataLogger IoT (9DoF) est un enregistreur de données préprogrammé pour enregistrer automatiquement les capteurs IMU, GPS, ainsi que divers capteurs de pression, d'humidité et de distance. Tout cela sans écrire une seule ligne de code ! Le DataLogger détecte, configure et enregistre automatiquement les capteurs Qwiic. Il a été spécialement conçu pour les utilisateurs qui ont simplement besoin de capturer beaucoup de données dans un fichier CSV ou JSON et de revenir à leur projet principal. Enregistrez les données sur une carte microSD ou envoyez-les sans fil vers votre service Internet des objets (IoT) préféré ! Inclus sur chaque DataLogger IoT se trouve un IMU permettant l'enregistrement intégré d'un accéléromètre triaxial, d'un gyroscope et d'un magnétomètre. Alors que le 9DOF Razor d'origine utilisait l'ancien MPU-9250, le DataLogger IoT utilise le ISM330DHCX de STMicroelectronics et le MMC5983MA de MEMSIC. Il suffit de mettre sous tension le DataLogger IoT, de configurer la carte pour enregistrer les lectures des dispositifs pris en charge, et de commencer l'enregistrement ! Les données peuvent être horodatées lorsque l'heure est synchronisée avec NTP, GNSS ou RTC. Le DataLogger IoT est hautement configurable via une interface série facile à utiliser. Il suffit de brancher un câble USB-C et d'ouvrir un terminal série à 115200 bauds. La sortie de l'enregistrement est automatiquement diffusée à la fois dans le terminal et sur la carte microSD. Appuyer sur n'importe quelle touche dans la fenêtre du terminal ouvrira le menu de configuration. Le DataLogger IoT (9DoF) scanne, détecte, configure et enregistre automatiquement divers capteurs Qwiic branchés sur la carte (sans soudure, sans programmation !). Spécifications Module ESP32-WROOM-32E Transceiver WiFi 2,4 GHz intégré 802.11b/g/n Configurable via CH340C Plage de tension de fonctionnement 3,3 V à 6,0 V (via VIN) 5 V avec USB (via 5 V ou USB de type C) 3,6 V à 4,2 V avec batterie LiPo (via BATT ou connecteur JST à 2 broches) Chargeur LiPo monobloc MCP73831 intégré Taux de charge minimum de 500 mA 3,3 V (via 3V3) Indicateur de niveau de charge LiPo MAX17048 Ports 1x USB-C 1x connecteur de type JST pour batterie LiPo 2x I²C compatibles Qwiic 1x emplacement pour microSD Prise en charge de la SDIO 4 bits et des cartes microSD formatées en FAT32 IMU à 9 axes Accéléromètre et gyroscope (ISM330DHCX) Magnétomètre (MMC5983MA) LEDs Charge (CHG) État (STAT) WS2812-2020 RGB adressable Jumpers Interruption IMU Interruption magnétomètre LED RVB LED d'état LED de charge Résistances de pull-up I²C Bouclier USB Boutons Réinitialisation Démarrage Dimensions : 1,66 x 2,0" (4,2 x 5,1 cm) Poids : 10,7 g Téléchargements Schéma Fichiers Eagle Dimensions de la carte Guide de connexion Pilotes CH340 Micrologiciel Répertoire matériel GitHub

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Le VL53L1X de STMicroelectronics utilise un VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser - Diode laser à cavité verticale émettant par la surface) pour émettre un laser infrarouge afin de chronométrer la réflexion vers la cible. Cela signifie que vous pourrez mesurer la distance à un objet de 40 mm à 4 m de distance avec une résolution millimétrique ! Pour faciliter encore plus la lecture de vos mesures, toute la communication se fait exclusivement via I2C, en utilisant notre système Qwiic pratique, donc aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation. Chaque capteur VL53L1X a une résolution de 1mm avec une précision de +/-5mm, et la distance de lecture minimale de ce capteur est de 4cm. Le champ de vision de ce petit circuit imprimé est assez étroit à 15°-27° avec une fréquence de lecture allant jusqu'à 50Hz. Assurez-vous d'alimenter cette carte de façon appropriée, car elle aura besoin de 2,6V-3,5V pour fonctionner. Enfin, veillez à retirer l'autocollant de protection sur le VL53L1X avant de l'utiliser, sinon vous risquez de perdre vos lectures. Caractéristiques Tension de fonctionnemet : 2,6 V - 3,5 V Consommation électrique : 20 mW @10 Hz Gamme de mesures : ~40 mm à 4 000 mm Résolution : +/-1 mm Source de lumière : VCSEL de classe 1 940 nm Adresse I2C non décalée sur 7 bits : 0x29 Champ de vision : 15° - 27°

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NVIDIA souhaite améliorer l'accessibilité et l'innovation dans le Deep Learning et a donc développé un cours en ligne gratuit et autodidacte du Deep Learning Institute (DLI) : « Getting Started on AI with Jetson Nano ». L'objectif du cours est de développer des compétences de base afin que chacun puisse faire preuve de créativité avec le Jetson Developer Kit. Veuillez noter que ce kit est destiné à ceux qui possèdent déjà un kit de développement Jetson Nano et souhaitent participer au cours DLI. Un Jetson Nano n’est pas inclus dans ce kit. Ce kit contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer avec l'IA avec Jetson Nano (sauf un Jetson Nano, bien sûr), et vous apprendrez à Configurez votre Jetson Nano et votre caméra Collecte des données d'image pour les modèles de classification Annote les données d'image pour les modèles de régression Un réseau neutre s'entraîne sur vos données pour créer vos propres modèles Exécutez des inférences sur le Jetson Nano avec les modèles que vous créez Le NVIDIA Deep Learning Institute propose une formation pratique en IA et en calcul accéléré pour résoudre des problèmes du monde réel. Les développeurs, les data scientists, les chercheurs et les étudiants peuvent acquérir une expérience pratique des GPU cloud et obtenir un certificat de compétence pour soutenir leur croissance professionnelle. Ils proposent des formations autonomes, des formations en ligne pour les individus, des ateliers dirigés par des instructeurs pour les équipes et des supports de cours téléchargeables pour les professeurs universitaires. Inclus Carte MicroSD de 32 Go Webcam Logitech C270 Alimentation 5 V, 4 A Câble USB - microB (Réversible) Cavalier à 2 broches Remarque : le kit de développement Jetson Nano n'est pas inclus.

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Pour faciliter encore davantage l'utilisation de ce composant, toutes les communications sont effectuées exclusivement via I2C, en utilisant notre système pratique Qwiic. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1' au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation. Le CCS811 est un capteur extrêmement populaire, fournissant des lectures pour les équivalents du CO2 (ou eCO2) en parties par million (PPM) et les composés organiques volatils totaux en parties par milliard (PPB). Le CCS811 possède également une fonction qui lui permet d'affiner ses lectures s'il a accès aux données d'humidité et de température. Heureusement, le BME280 fournit l'humidité, la température et la pression barométrique ! Cela permet aux capteurs de travailler ensemble pour donner des lectures plus précises et complètes que celles qu'ils pourraient fournir tous seuls. Nous avons également facilité l'interface avec les capteurs via I2C. Caractéristiques : Connecteur Qwiic activé Alimentation: 3,3 V Détection de composés organiques volatils totaux (COVT) de 0 à 1 187 parties par milliard Détection eCO2 de 400 à 8 192 parties par million Plage de température : -40 °C à 85 °C Plage d’humidité : 0--100 % HR, = -3 % de 20--80 % Plage de pression : 30,000 Pa à 110,000 Pa, précision relative de 12 Pa, précision absolue de 100 Pa Altitude : 0 à 30000 pieds (9,2 km), précision relative de 3,3 pieds (1 m) au niveau de la mer, 6,6 (2 m) à 30000 pieds

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Ce récepteur u-blox, en plus, prend en charge I²C (u-blox appelle ceci Display Data Channel - canal de données d’affichage), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à la base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le SAM-M8Q : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun SAM-M8Q GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le SAM-M8Q. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~30 s) à un démarrage à chaud (~1 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 18 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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Grâce à la batterie rechargeable embarquée, vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel) ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Le module NEO-M9N détecte les événements de brouillage et de spoofing et peut les signaler à l’hôte afin que le système puisse réagir à ces événements. Un filtre SAW (Surface Acoustic Wave) combiné à un amplificateur LNA (Low Noise Amplifier) dans la trajectoire RF est intégré dans le module NEO-m9n, permettant un fonctionnement normal même sous de fortes interférences RF. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le célèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m9n : taux de bauds, taux de mise à jour, géoclôture, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun! Le SparkFun NEO-m9n GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m9n. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps.  Caractéristiques : Antenne à puce intégrée Récepteur GNSS 92 canaux Précision horizontale de 1,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 25 Hz (4 GNSS simultanés) Délai avant la première correction : Froid : 24 s Chaud : 2 s Altitude maximale : 80 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,05 m/s Précision de cap : 0,3 degré Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~31 mA Tracking GPS+GLONASS Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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Le module NEO-M8U est un récepteur GNSS à moteur M8 72 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 2,5 mètres. Le module prend en charge la réception simultanée de trois systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le NEO-m8u fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Par rapport aux autres modules GPS, ce circuit imprimé maximise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Avec UDR, la position commence dès que la carte est sous tension, avant même que le premier correctif GNSS soit disponible ! Le temps de verrouillage est encore réduit avec une batterie rechargeable embarquée ; vous disposerez d’une alimentation de secours permettant au GPS d’obtenir un verrouillage à chaud en quelques secondes ! De plus, ce récepteur u-blox prend en charge I²C (u-blox appelle ce canal de données d’affichage le Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic, afin que nous n’ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le cèlèbre mais dense, programme de Windows appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le NEO-m8u : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque Arduino SparkFun ! Le SparkFun NEO-m8u GPS Breakout est également équipé d’une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC sur le NEO-m8u. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~26 s) à un démarrage à chaud (~1,5 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Récepteur GNSS 72 canaux Précision horizontale de 2,5 m Fréquence de mise à jour maximale de 30 Hz Délai avant la première correction : Froid : 26 s Chaud : 1,5 s Altitude maximale : 50 000 m Max G : 4 Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision du cap : 1 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision de l’impulsion de temps : 30 ns 3,3 V VCC et E/S Consommation de courant : ~29 mA Suivi continu, mode simultané par défaut Logiciel configurable : Géoclôture Odomètre Détection de spoofing Interruption externe Contrôle des broches Mode basse consommation Et bien plus encore! Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur les interfaces UART ou I²C

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« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz. Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles. Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic. Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps. Caractéristiques : 1 connecteur Qwiic Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Récepteur GNSS 184 canaux Reçoit les bandes L1C/A et L2C Précision de la position horizontale : 0,20 m avec RTK Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz Temps pour la première correction Froid : 24 s Chaud : 2 s Limites opérationnelles Max G : 4 G Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Précision de la vitesse : 0,5 m/s Précision de cap : 0,2 degré Accéléromètre et gyroscope intégrés Précision d’impulsion de temps : 30ns Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Logiciel configurable Géoclôture Odomètre Détection de mystification Interruption externe Contrôle de la goupille Mode de faible puissance Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'

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Basé sur les conceptions SparkFun GPS-RTK2, le SparkFun GPS-RTK-SMA relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK qui est capable d’une précision tridimensionnelle de 10mm. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement de votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) avec la précision à peu près de la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre dans le sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. Nous avons inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai de correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Sur la base de vos commentaires, nous avons remplacé le connecteur u.FL et inclus un connecteur SMA dans cette version de la carte. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I²C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I²C (via les deux connecteurs Qwiic ou avec broches), et SPI. SparkFun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour les modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK-SMA sur notre système Qwiic Connect. Laissez donc NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I²C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques : Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50 km Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic

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Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre pour un GPS de haute précision et est le dernier d’une gamme de cartes RTK puissantes avec le module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour des solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK capable de 10mm, précision tridimensionnelle. Avec ce tableau, vous serez en mesure de savoir l’emplacement où votre X, Y, et Z (ou n’importe quel objet) est à peu près la largeur de votre ongle! Le ZED-F9P est unique en son genre en ce sens qu’il est capable d’utiliser des rover et des stations de base. En utilisant notre système pratique Qwiic, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une Platine d'expérimentation. Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration de module et les données satellite disponibles pendant jusqu’à deux semaines. Cette batterie permet de démarrer le module à chaud, ce qui réduit considérablement le délai avant la première correction. Ce module est doté d’un mode d’aperçu permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Le nombre d’options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géoclôture, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui dénombre en tant que port COM), UART1 (avec 3.3V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3.3V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou broches cassées), et SPI. Sparkfun a également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour modules u-blox pour lire et contrôler facilement le GPS-RTK2 sur le système Qwiic Connect. Laissez tomber NMEA ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin de sondages en série constants. Caractéristiques Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou Reçoit les bandes L1C/A et L2C Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi) Durée de la première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud) Taux de navigation maximal : PVT (emplacement de base sur le protocole binaire UBX) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Précision de la position horizontale : 2,5 m sans TKP 0,010 m avec RTK Altitude maximale : 50k m Vitesse maximale : 500 m/s Poids : 6,8 g Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm 2 x connecteurs Qwiic

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C'est comme une caméra thermique, mais avec une résolution inférieure. Pour faciliter encore plus l'obtention de votre image infrarouge basse résolution, toutes les communications se font exclusivement via I²C, en utilisant notre système Qwiic pratique. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" si vous préférez utiliser une maquette. L'AMG8833 Grid-EYE de Panasonic a une précision de ±2,5°C avec une plage de température de 0°C à 80°C. De plus, cette carte « caméra » IR peut détecter la chaleur du corps humain à environ 7 mètres ou moins et a une fréquence d'images de 10 images par seconde à une image par seconde. Il est important de souligner que, bien que cette version du Grid-EYE soit la plus puissante avec un gain élevé, elle ne tolère que 3,3 V. Caractéristiques Tension de fonctionnement (démarrage) : 1,6-3,6 V Tension de fonctionnement (pendant le fonctionnement) : 1,5-3,6 V Consommation électrique : 4,5 mA Réseau de thermopiles 8x8 Plage de température : 0°C à 80°C Précision : ±2,5°C Distance de détection humaine : 7 m ou moins Adresse I²C : 0x69 (cavalier ouvert, par défaut) ou 0x68 (cavalier fermé) 2x ports de connexion Qwiic

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