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Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde. Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement. Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS. Caractéristiques Scanner 2D à 360 degrés Performances stables, haute précision Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur sans balais, performances stables Norme de sécurité laser FDA Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz Technologie optomagnétique Communication de données sans fil Vitesse de numérisation de 9 000 Hz Documentation Lecteur ROS Page de téléchargement d'Ydlidar Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.

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YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc. Spécifications High Ranging frequency: 50-250 Hz Range Distance: 0.2-18 m FDA Class I eye safety standard Support UART and I²C interfaces Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm Weight: 1.35 g Applications UAV alt-hold and obstacle avoidance Robot obstacle avoidance Intelligent equipment obstacle avoidance Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners Téléchargements Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

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Caractéristiques Mesure de la distance par balayage omnidirectionnel à 360°. Faible erreur de mesure, performances stables et haute précision Niveau de protection IP65 Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante Moteur sans balais industrielle pour des performances stables. La puissance du laser est conforme aux normes de sécurité des lasers de classe I Fréquence de balayage adaptable de 5 à 12 Hz (possibilité de configuration) Technologie de fusion photomagnétique pour réaliser une communication sans fil et une alimentation électrique sans fil Fréquence de balayage jusqu'à 20 kHz (possibilité de configuration) Applications Navigation des robots et évitement des obstacles. Automatisation industrielle Enseignement et recherche sur les robots ROS Sécurité régionale Transport intelligent Analyse environnementale et reconstruction 3D Robot commercial /Robot aspirateur Téléchargements Fiche technique manuel d'utilisation Manuel de développement SDK TOOL ROS

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YDLIDAR TG30 est un LiDAR 2D à 360 degrés. Basé sur le principe du ToF, il est équipé d'optiques, d'électricité et d'algorithmes associés pour réaliser une mesure de distance à haute fréquence et de haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour obtenir en continu les informations d'angle et produire les données de nuage de points de l'environnement de numérisation pendant la télémétrie. Caractéristiques Niveau de protection IP65 Balayage omnidirectionnel à 360 degrés et fréquence de 5 à 12 Hz Fréquence allant jusqu'à 20 kHz Haute précision, performances stables Forte résistance aux interférences de la lumière ambiante Sécurité oculaire de classe I Caractéristiques Fréquence de plage 20 000 Hz Fréquence de balayage 5-12Hz Portée Distance 0,05-30 m Angle de balayage 360° Résolution angulaire 0,09°-0,22° Taille Φ 75,8 x 34,7 mm Applications Navigation du robot et évitement d'obstacles L'automatisation industrielle Sécurité régionale Transport intelligent Analyse de l'environnement et reconstruction 3D Interaction multimédia numérique Enseignement et recherche sur les robots ROS Téléchargements Fiche de données Manuel de l'Utilisateur Manuel de développement

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YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances. Caractéristiques Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision Large plage de mesure Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz Applications Navigation et évitement d'obstacles pour les robots Enseignement et recherche ROS pour les robots Sécurité régionale Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS Spécifications Fréquence de mesure 5000 Hz Fréquence de balayage 6-12 Hz Distance de mesure 0,12 à 10 m Angle de balayage 360° Résolution d'angle 0,43-0,85° Dimensions 110,6 x 71,1 x 52,3 mm Téléchargements Fiche technique Manuel de l'utilisateur Manuel de développement SDK Outil ROS

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