Après la mise sous tension, le YDLIDAR G4 commence à tourner et à scanner l'environnement environnant. La distance de numérisation est de 16 m et l'appareil a une vitesse de numérisation de 9 000 fois par seconde. Il analyse minutieusement son environnement et peut y détecter les plus petits objets. Grâce à son moteur sans balais extrêmement précis et à son disque codeur montés sur roulements, il fonctionne très bien et a une durée de vie allant jusqu'à 500 000 heures de fonctionnement. Le G4 est une solution peu coûteuse pour les projets nécessitant une détection d'obstacles, un évitement d'obstacles et/ou une localisation et une cartographie simultanées (SLAM). Tous les produits YDLIDAR sont prêts pour ROS. Caractéristiques Scanner 2D à 360 degrés Performances stables, haute précision Portée de 16 m Forte protection contre les interférences de la lumière ambiante Entraînement par moteur sans balais, performances stables Norme de sécurité laser FDA Classe I Balayage omnidirectionnel à 360 degrés, fréquence de balayage adaptative de 5 à 12 Hz Technologie optomagnétique Communication de données sans fil Vitesse de numérisation de 9 000 Hz Documentation Lecteur ROS Page de téléchargement d'Ydlidar Dans la section « Téléchargements » ci-dessous, vous trouverez la fiche technique ainsi que les manuels d'utilisation et de développement.

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