Caractéristiques Adapté au Raspberry Pi et à la carte d'extension à GPIO Apparence exquise compatible aux projets maison Spécifications Taille de la carte d'extension GPIO : 7,5 x 6 cm (3 x 2,4 pouces) Taille de la plaque à essai : 16.5 x 5.5 x 1 cm (6.5 x 2.2 x 0.4 pouce) Contenu du kit Carte d'extension GPIO Platine d'essai 1x Nappe d’extension 40 broches 8 résistances 1K 8 résistance 10K 4 LED (jaunes) 4 LED (rouges) 4 boutons 10 fils de connexion A 25 mm 10 fils de connexion B 25 mm

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Le Raspberry Pi Zero W étend la famille Raspberry Pi Zero. Le Raspberry Pi Zero W possède toutes les fonctionnalités du Raspberry Pi Zero d'origine, mais est livré avec une connectivité supplémentaire comprenant : Réseau local sans fil 802.11 b/g/n Bluetooth 4.1 Bluetooth basse consommation (BLE) Autres fonctionnalités 1 GHz, processeur monocœur 512 Mo de RAM Ports mini HDMI et USB On-The-Go Alimentation micro-USB Connecteur à 40 broches compatible HAT Vidéo composite et réinitialisation des en-têtes Connecteur de caméra CSI Télechargements Mechanical Drawing Schematics

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Si vous cherchez un moyen simple d'apprendre la soudure, ou si vous souhaitez simplement fabriquer un petit gadget que vous pourrez transporter, cet ensemble est une excellente opportunité. Le jeu de réaction est un kit éducatif qui vous apprend à souder et, à la fin, vous obtenez votre propre petit jeu. Le but du jeu est d'appuyer sur le bouton à côté de la LED dès qu'elle s'allume. À chaque bonne réponse, le jeu devient un peu plus difficile – le temps dont vous disposez pour appuyer sur le bouton diminue. Combien de bonnes réponses pouvez-vous obtenir ? Il est basé sur le microcontrôleur ATtiny404, programmé en Arduino. À l'arrière, vous trouverez une pile CR2032 qui rend le kit portable. Il y a aussi un porte-clés. Le processus de soudure est assez simple en fonction de la marque sur le PCB. Inclus 1x carte de circuit imprimé 1x microcontrôleur ATtiny404 4x LED 4x boutons poussoirs 1x interrupteur 4x résistances (330 ohms) 1x support de pile CR2032 1x pile CR2032 1x porte-clés

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Le reComputer J1020 v2 est un appareil d'IA de pointe compact alimenté par NVIDIA Jetson Nano 4 Go, offrant 0,5 TFLOP de performances d'IA. Il est doté d'un boîtier en aluminium robuste avec un dissipateur thermique passif et est livré préinstallé avec JetPack 4.6.1. L'appareil comprend 16 Go de stockage eMMC intégré et offre 2x SCI, 4x USB 3.0, M.2 Key M, HDMI et DP. Applications Vision par ordinateur Apprentissage automatique Robot mobile autonome (AMR) Spécifications Jetson Nano 4 Go System-on-Module Performances de l'IA Jetson Nano 4 Go (0,5 TOPS) GPU Architecture NVIDIA Maxwel avec 128 cœurs NVIDIA CUDA Processeur Processeur ARM Cortex-A57 MPCore quadricœur Mémoire 4 Go LPDDR4 64 bits 25,6 Go/s Encodeur vidéo 1x 4K30 | 2x 1080p60 | 4x 1080p30 | 4x 720p60 | 9x 720p30 (H.265 et H.264) Décodeur vidéo 1x 4K60 | 2x 4K30 | 4x 1080p60 | 8x 1080p30 | 9x 720p60 (H.265 et H.264) Carrier Board Stockage 1x M.2 Key M PCIe Mise en réseau Ethernet 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M) E/S USB 4x USB 3.0 Type-A1x Port micro-USB pour le mode appareil Caméra CSI 2x CSI (2 voies, 15 broches) Affichage 1x HDMI Type A ; 1x DP Ventilateur 1x Connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V PWM) CAN 1x CAN Port multifonctionnel 1x Connecteur d'extension à 40 broches 1x Contrôle à 12 broches et en-tête UART Alimentation CC 12 V/2 A Mécanique Dimensions 130 x 120 x 50 mm (avec boîtier) Installation Bureau, montage mural Température de fonctionnement −10°C~60°C Inclus reComputer J1020 v2 (système installé) Adaptateur secteur 12 V/2 A (avec 5 fiches d'adaptateur interchangeables) Téléchargements reComputer J1020 v2 datasheet reComputer J1020 v2 3D file Seeed NVIDIA Jetson Product Catalog NVIDIA Jetson Device and Carrier Boards Comparison

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Le reComputer J3010 est un appareil d'IA de pointe compact et puissant alimenté par le NVIDIA Jetson Orin Nano, offrant des performances impressionnantes d'IA de 20 TOPS – jusqu'à 40 fois plus rapides que le Jetson Nano. Préinstallé avec Jetpack 5.1.1, il comprend un SSD de 128 Go, 4 ports USB 3.2, HDMI, Gigabit Ethernet et une carte de support polyvalente avec M.2 Key E pour le WiFi, M.2. Key M pour SSD, RTC, CAN et en-tête GPIO à 40 broches. Applications Analyse vidéo IA Vision industrielle Robotique Spécifications Jetson Orin Nano System-on-Module Performances de l'IA reComputer J3010, Orin Nano 4 Go (20 TOPS) GPU GPU à architecture NVIDIA Ampere à 512 cœurs avec 16 cœurs Tensor (Orin Nano 4 Go) Processeur Processeur Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 Mémoire 4 Go LPDDR5 64 bits 34 Go/s (Orin Nano 4 Go) Encodeur vidéo 1080p30 pris en charge par 1 à 2 cœurs de processeur Décodeur vidéo 1x 4K60 (H.265) | 2x 4K30 (H.265) | 5x 1080p60 (H.265) | 11x 1080p30 (H.265) Carrier Board Stockage M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128 Go inclus) Mise en réseau Ethernet 1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000 M) M.2 Key E 1x M.2 Key E (1x Module combiné Wi-Fi/Bluetooth préinstallé) E/S USB 4x USB 3.2 Type-A (10 Gbit/s)1x USB 2.0 Type-C (mode périphérique) Caméra CSI 2x CSI (2 voies, 15 broches) Affichage 1x HDMI 2.1 Ventilateur 1x Connecteur de ventilateur à 4 broches (5 V PWM) CAN 1x CAN Port multifonctionnel 1x Connecteur d'extension à 40 broches 1x Contrôle à 12 broches et en-tête UART RTC RTC 2 broches, prend en charge CR1220 (non inclus) Alimentation 9-19 V CC Mécanique Dimensions 130 x 120 x 58,5 mm (avec boîtier) Installation Bureau, montage mural Température de fonctionnement −10°C~60°C Inclus 1x reComputer J3010 (système installé) 1x Adaptateur secteur (12 V/5 A) Téléchargements reComputer J301x Datasheet NVIDIA Jetson Devices and carrier boards comparisions reComputer J401 schematic design file reComputer J3010 3D file

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The Red Pitaya (STEMlab) is a credit card-sized, open-source test and measurement board that can be used to replace most measurement instruments used in electronics laboratories. With a single click, the board can transform into a web-based oscilloscope, spectrum analyser, signal generator, LCR meter, Bode plotter, and microcontroller. The Red Pitaya (STEMlab) can replace the many pieces of expensive measurement equipment found at professional research organisations and teaching laboratories. The device, that based on Linux, includes an FPGA, digital signal processing (DSP), dual core ARM Cortex processor, signal acquisition and generation circuitry, micro USB socket, microSD card slot, RJ45 socket for Ethernet connection, and USB socket – all powered from an external mains adaptor. This book is an introduction to electronics. It aims to teach the principles and applications of basic electronics by carrying out real experiments using the Red Pitaya (STEMlab). The book includes many chapters on basic electronics and teaches the theory and use of electronic components including resistors, capacitors, inductors, diodes, transistors, and operational amplifiers in electronic circuits. Many fun and interesting Red Pitaya (STEMlab) experiments are included in the book. The book also makes an introduction to visual programming environment. The book is written for college level and first year university students studying electrical or electronic engineering.

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Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet. Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes). Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés Capteurs analogiques et numériques Fonctions de transfert et de système en continu Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre Systèmes discrets (nombres) Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue Numéros PID des régulateurs Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes. Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet. Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes). Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi. Le livre couvre les sujets suivants : Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés Capteurs analogiques et numériques Fonctions de transfert et de système en continu Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre Systèmes discrets (nombres) Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue Numéros PID des régulateurs Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno

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A Hands-on Guide to Crafting Your Own Power Plant The book you are about to read provides a step-by-step guide for building a renewable energy power plant at home. Our goal was to make the book as practical as possible. The material is intended for immediate application with a small amount of theory. Yet, the theory is important as a foundation that saves time and effort by disabusing the readers of potential misconceptions. Specifically, upon having a firm understanding of photovoltaic physics, you will not be inclined to fruitlessly search for 90% efficient solar panels! We want our readers to be the “doers”. If the book gets covered in grime and some pages become torn while you are building your power plant – this is the best compliment to us. The book covers solar and wind energy. Also, a curious power source based on manure is discussed as well, giving the doers an opportunity to further develop the manure fuel cell. It is important to note that there are many companies offering installation of complete solar solutions. Upon installing the panels, the system is not owned by the customer. Therefore, there is no freedom for experimentation and optimization. Also, none can beat the cost of a DIY solution as well as the ultimate satisfaction. All that is written here is a result of us building a renewable energy solution in Southern California. As the book was completed, the energy began flowing!

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A Hands-on Guide to Crafting Your Own Power Plant The book you are about to read provides a step-by-step guide for building a renewable energy power plant at home. Our goal was to make the book as practical as possible. The material is intended for immediate application with a small amount of theory. Yet, the theory is important as a foundation that saves time and effort by disabusing the readers of potential misconceptions. Specifically, upon having a firm understanding of photovoltaic physics, you will not be inclined to fruitlessly search for 90% efficient solar panels! We want our readers to be the “doers”. If the book gets covered in grime and some pages become torn while you are building your power plant – this is the best compliment to us. The book covers solar and wind energy. Also, a curious power source based on manure is discussed as well, giving the doers an opportunity to further develop the manure fuel cell. It is important to note that there are many companies offering installation of complete solar solutions. Upon installing the panels, the system is not owned by the customer. Therefore, there is no freedom for experimentation and optimization. Also, none can beat the cost of a DIY solution as well as the ultimate satisfaction. All that is written here is a result of us building a renewable energy solution in Southern California. As the book was completed, the energy began flowing!

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Cet ensemble de filtres de remplacement complet pour l'extracteur de fumée Aoyue 8486 comprend un filtre HEPA (High Efficiency Particulate Air), un filtre à air en coton (sub) et un filtre à air au charbon actif.

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The intention of this book is to offer the reader understandings, ideas and solutions from the perspective of a workbench technician and electronics hobbyist. It is a descriptive text with many tables of useful data, servicing tips and supplementary notes of not so common knowledge. Today there is a re-emerging, nostalgic interest in vinyl records and associated music entertainment gear. With this interest, there is a paralleled market for the repair of this gear. This ‘hands-on’ servicing guide opens with fundamental considerations of the work space of repair and servicing. This includes a comprehensive discussion of essential test equipment and tools. Two chapters are devoted to obtaining servicing information about repair and obtaining spare parts. A key chapter is on general diagnosis and testing and includes the discussion of resistance, capacitance and inductance. These electrical properties are regularly in the mind of the repairer, so understanding of them is a key objective of this book. The next chapter is about time saving repair techniques and ensuring quality repair. The remaining chapters discuss entertainment equipment itself. Each of the chapters begins with an orderly discussion of the theory of operation and common and not so common problems specific to the equipment. All chapters conclude with a summary.

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Quite unintentionally a one-page story on an old Heathkit tube tester in the December 2004 edition of Elektor magazine spawned dozens of ‘Retronics’ tales appearing with a monthly cadence, and attracting a steady flow of reader feedback and contributions to the series. Since launching his Retronics columns, Elektor Editor Jan Buiting has never been short of copy to print, or vintage equipment to marvel at. This book is a compilation of about 80 Retronics installments published between 2004 and 2012. The stories cover vintage test equipment, prehistoric computers, long forgotten components, and Elektor blockbuster projects, all aiming to make engineers smile, sit up, object, drool, or experience a whiff of nostalgia. To reflect that our memories are constantly playing tricks on us, and honoring that “one man’s rubbish is another man’s gem”, the tales in the book purposely have no chronological order, and no bias in favor of transistor or tube, microprocessor or discrete part, audio or RF, DIY or professional, dry or narrative style. Although vastly diff erent in subject matter, all tales in the book are told with personal gusto because Retronics is about sentiment in electronics engineering, construction and repair, be it to reminisce about a 1960s Tektronix scope with a cleaning lady as a feature, or a 1928 PanSanitor box for dubious medical use. Owners of this book are advised to not exceed one Retronics tale per working day, preferably consumed in the evening hours under lamp light, in a comfortable chair, with a piece of vintage electronic equipment close and powered up.

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Connecteur droit SMA vers Connecteur droit SMA, 76,2 mm Caractéristiques Gamme de fréquences 0 à 18GHz VSWR (≤1.35) Perte d'insertion ≤0,22 db Corps Laiton nickelé Contact au centre Laiton doré Isolateur PTFE

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RFID technology has conquered many areas in which barcodes, magnetic strips and contact smartcards were used previously. Everyday applications, such as electronic ticketing, access cards, debit cards and electronic identity documents would not be possible without this technology. MIFARE is the most widely used RFID technology, and this book provides a practical and comprehensive introduction to it. Among other things, the initial chapters cover physical fundamentals, relevant standards, RFID antenna design, security considerations and cryptography. The complete design of a reader’s hardware and software is described in detail. The reader’s firmware and the associated PC software support programming using any .NET language. The specially developed PC program, “Smart Card Magic.NET”, is a simple development environment that supports sending commands to a card at the click of a mouse, as well as the ability to create C# scripts. Alternatively, one may follow all of the examples using Visual Studio 2010 Express Edition. Finally, the major smart card reader API standards are introduced. The focus is on programming contactless smartcards using standard PC/SC readers using C/C++, Java and C#.

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Le kit d’initiation RFID pour Arduino est une variante particulièrement intéressante des kits modernes qui contiennent de moins en moins de composants discrets à assembler, et de plus en plus souvent des modules à assembler ! Vous y trouverez plus de trente éléments et modules pour les domaines de l’électronique les plus variés. Le coffret compartimenté contient bien sûr une carte de réception RFID avec deux puces de transpondeur et un porte-clef dont la présence justifie le nom du kit, mais il y a de nombreux autres modules, comme : un capteur hygrométrique une LED multicolore une grande matrice de LED à 64 points lumineux un afficheur à quatre chiffres à sept segments une télécommande infrarouge avec le récepteur assorti un module LCD complet avec interface I²C. Ceux-ci vous permettront d’enrichir vos projets à partir d’Arduino autour des possibilités offertes par la communication sans fil en mode RFID. C'est une fonction aux applications innombrables comme le montrent deux exemples d'application (Station météo à affichage LCD et d’une Serrure de porte avec sécurité RFID) décrits dans Elektor, même s'ils n'en représentent qu’une infime partie. Contenu intégral du kit : LCD1602 with I²C RC522 module White card Key chain Joystick module Key board RTC module Water level sensor Humidity sensor RGB module Motor driver module Motor 1 Channel module MB-102 breadboard 65 pcs jumper wire 10 PCS F-M cable Sound sensor module Remote 10K potentiometer 1 digital tube 4 digital tube Matrix tube 9G servo Buzzer 2 pcs ball switches 3 pcs photoresistance 5 pcs switches with caps 9V battery with DC 15 pcs LED 30 pcs resistance Flame sensor IR receive sensor 74HC595 LM35DZ Uno R3 board Documentation : Télécharger la description détaillée d'un kit similaire.

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Cette plaque effectrice d'extrémité rigide est conçue pour remplacer l'étage Z standard AxiDraw pen-lift et fournit un schéma de montage alternatif pour monter diverses choses à l'extrémité du bras de l'AxiDraw, pour les applications où une plus grande rigidité est importante mais la capacité de levage de l'étage Z standard n'est pas requis. L'effecteur d'extrémité rigide est usiné sur mesure à partir d'aluminium et comporte six trous taraudés M3 et deux trous taraudés M4 pour le montage de tout ce que vous souhaitez monter à l'extrémité de l'AxiDraw, pour l'utiliser comme bras de robot 2D. Le motif de trous est compatible avec le clip pour stylo AxiDraw, vous pouvez donc, si vous le souhaitez, monter le clip pour stylo AxiDraw sur cet effecteur final. L'installation est simple, mais nécessite un tournevis Pozidrive PZ2, non inclus*. Retirez le clip du stylo de l'AxiDraw, puis retirez l'étage Z du levage du stylo en retirant deux vis avec le tournevis PZ2. Installez la plaque effectrice d'extrémité rigide à sa place, à l'aide des deux vis de montage fournies et du tournevis PZ2. Vous souhaiterez peut-être également attacher ou retirer complètement les guides-câbles de l'AxiDraw, qui s'étendent normalement pour alimenter l'étage de levage du stylo. Caractéristiques Matériau : aluminium 6061-T6 anodisé Taille: 1,97 x 1,38 x 0,19 pouces (50 x 35 x 4,8 mm) Poids : environ 11 g Matériel de montage : inclus (deux vis autotaraudeuses à tête pozidrive M4x12) Compatibilité Tous les traceurs à stylet de la famille AxiDraw V3 AxiDraw V3/A3 AxiDraw SE/A3 Modèles AxiDraw MiniKit

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With the availability of free and open source C/C++ compilers today, you might wonder why someone would be interested in assembler language. What is so compelling about the RISC-V Instruction Set Architecture (ISA)? How does RISC-V differ from existing architectures? And most importantly, how do we gain experience with the RISC-V without a major investment? Is there affordable hardware available? The availability of the Espressif ESP32-C3 chip provides a way to get hands-on experience with RISC-V. The open sourced QEMU emulator adds a 64-bit experience in RISC-V under Linux. These are just two ways for the student and enthusiast alike to explore RISC-V in this book. The projects in this book are boiled down to the barest essentials to keep the assembly language concepts clear and simple. In this manner you will have “aha!” moments rather than puzzling about something difficult. The focus in this book is about learning how to write RISC-V assembly language code without getting bogged down. As you work your way through this tutorial, you’ll build up small demonstration programs to be run and tested. Often the result is some simple printed messages to prove a concept. Once you’ve mastered these basic concepts, you will be well equipped to apply assembly language in larger projects.

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TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable, basé sur ROS, modulaire, compact et personnalisable. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Avec TurtleBot, vous pourrez construire un robot capable de se déplacer dans votre maison, de voir en 3D et d'avoir suffisamment de puissance pour créer des applications passionnantes. La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Petit format Les dimensions de TurtleBot3 Burger ne sont que de 138 x 178 x 192 mm (L x L x H). Sa taille représente environ 1/4 de celle de son prédécesseur. Imaginez que vous puissiez garder TurtleBot3 dans votre sac à dos, développer votre programme et le tester partout où vous allez. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et entretient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde entier. TurtleBot peut être intégré avec des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique avec quelques options alternatives : carte embarquée open source (comme carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Burger est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : Voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Des lignes de capteurs fortes TurtleBot3 Burger utilise un LiDAR 360° amélioré, une unité de mesure inertielle à 9 axes et un encodeur précis pour votre recherche et développement. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0,22 m/s Vitesse de rotation maximale 2,84 rad/s (162,72 deg/s) Charge utile maximale 15 kg Taille (L x L x H) 138 x 178 x 192 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1 kg Seuil de montée 10 mm ou moins Durée d'utilisation prévue 2h 30m Temps de charge prévu 2h 30m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go de RAM) MCU ARM Cortex-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actionneur XL430-W250 LDS (capteur de distance laser) Capteur de distance laser 360 LDS-01 ou LDS-02 IMU Gyroscope 3 axesAccéléromètre 3 axes Connecteurs d'alimentation 3,3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x OLLO 5 broches Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences de bips programmables DEL programmables 4x LED utilisateur LED d'état 1x LED d'état de la carte1x LED Arduino1x LED d'alimentation Boutons et interrupteurs 2x boutons poussoirs, 1x bouton Reset, 2x DIP switch Batterie Lithium polymère 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel via USB / via JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée : 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie : 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Caractéristiques Tension de fonctionnement : 3,3 V Microcontrôleur ESP-12E Taille de l'écran : 1,28 pouces Port USB pour l'alimentation et le transfert de données Broches d'interface : 4 GPIO, 1 GND, 1 alimentation Pilote : GC9A01 Résolution 240 x 240 pixels Couleur: 65K RVB Interface : SPI Téléchargements Fichier STEP Dimensions Fichier 3D Schématique GitHub

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Le circuit intégré de gestion de l'alimentation utilisé sur Raspberry Pi 5 intègre une horloge en temps réel et un circuit de charge pour une pile bouton qui peut alimenter l'horloge lorsque l'alimentation principale est déconnectée. Cette batterie au lithium-dioxyde de manganèse Panasonic ML-2020 dotée d'une fiche à deux broches et d'un tampon adhésif double face peut être connectée directement au connecteur de batterie du Raspberry Pi 5 et fixée à l'intérieur d'un boîtier ou à un autre endroit pratique.

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Cette antenne permet la réception des satellites de la bande-L émettant entre 1525 et 1660 MHz, par exemple Inmarsat ou Iridium ou les satellites GPS. Notez que la réception des signaux plus faibles comme ceux de transmission d’images en haute résolution (HRPT) et des satellites GOES nécessitent une antenne parabolique. L'antenne patch est fournie avec les accessoires de montage comprenant une ventouse pour vitre, un trépied pliable et un câble coaxial RG174 de 3 m de longueur. Le patch et le circuit actif sont enfermés dans un boitier étanche. Liens Inmarsat STD-C EGC AERO Satellite ACARS AERO C-Channel Voice Iridium Decoding GPS and GNSS Experiments

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La clé RTL-SDR est un appareil au coût abordable qui peut être utilisé comme scanner radio associé à un ordinateur, pour recevoir les signaux radio locaux entre 500 kHz et 1,75 GHz. La version RTL-SDR V4 apporte plusieurs améliorations par rapport aux appareils de marques génériques, en particulier l’utilisation d’un chip tuner R828D, la présence d’un filtre d’entrée triplexé, d’un filtre coupe-bande, de composants aux tolérances améliorées, d’un oscillateur compensé en température à stabilité de 1 PPM (TCXO), d’un connecteur SMA F, d’un boitier en aluminium avec refroidissement passif, d’un circuit d’injection de tension continue en T, d’une alimentation améliorée, et d’un convertisseur HF élévateur. RTL-SDR V4 est fourni avec un kit antenne dipôle portable. C’est un atout pour débuter, car elle permet la réception des stations terrestres et des satellites. Son installation à l’extérieur est facile, elle est conçue pour un usage portable temporaire à l’extérieur. Caractéristiques Réception HF améliorée : V4 utilise maintenant un convertisseur élévateur au lieu d’un circuit échantillonneur direct. Cela évite le phénomène de fréquence de repli de Nyquist se situant vers 14,4 MHz, une meilleure sensibilité et un gain HF ajustable. Tout comme pour V3, la fréquence limite basse de réception est de 500 kHz, et un signal reçu très fort nécessite l’utilisation d’un filtre atténuateur en entrée. Filtrage amélioré : La V4 utilise le circuit de réception R828D qui possède trois entrées. L’entrée munie d’un connecteur SMA a été triplexée en 3 bandes : HF, VHF et UHF. Les trois bandes sont ainsi isolées, ce qui minimise la diminution de la sensibilité et la présence de fréquences images, provoquées par les interférences dues aux stations de radiodiffusions puissantes en dehors de la bande reçue. Filtrage x2 amélioré : En plus du triplexage, une broche d’entrée aboutissant à un drain ouvert peut être utilisée, permettant l’ajout d’un filtre coupe-bande pour éliminer les interférences sur les bandes de radiodiffusion AM, FM ou DAB. Un tel filtre permet d’obtenir une atténuation limitée à quelques décibels, mais demeure efficace. Amélioration du bruit de phase sur les signaux puissants : La conception améliorée de l’alimentation permet de réduire le bruit de phase provenant de celle-ci. Dissipation calorifique réduite : Autre avantage résultant de l’amélioration du circuit d’alimentation, la consommation électrique est réduite, minimisant de fait la génération de chaleur, par rapport à la V3. Contenu 1x Clé RTL-SDR V4 (R828D RTL2832U 1PPM TCXO SMA) 2x Antennes télescopiques de 23 cm à 1 m 2x Antennes télescopiques de 5 cm à 13 cm 1x Embase d’antenne équipée d’un câble RG174 de 60 cm 1x Câble prolongateur RG174 de 3 m 1x Trépied de montage flexible 1x Ventouse de fixation Téléchargements Datasheet User Guide Quick Start Guide SDR# User Guide Dipole Antenna Guide

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