Plateformes

La carte FPGA iCEBreaker est une carte de développement FPGA éducative open source. L'iCEBreaker est idéal pour les cours et les ateliers enseignant l'utilisation du flux de conception FPGA open source via Yosys , nextpnr , IceStorm , Icarus Verilog , Amaranth HDL et autres. Cela signifie que le tableau est peu coûteux et dispose d’un ensemble de fonctionnalités intéressantes pour permettre la conception de cours et d’exercices d’atelier intéressants. En même temps, cela permet à l'utilisateur d'utiliser les outils propriétaires du fournisseur s'il le souhaite. Après l'atelier, les cartes peuvent être facilement utilisées comme carte de développement car la plupart des GPIO sont exposés, décomposés et configurables via des cavaliers à l'arrière de la carte. Il n'y a qu'un nombre minimal de boutons et de LED qui ne peuvent pas être déconnectés et utilisés à vos propres fins. Documentation Atelier

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Si vous cherchez un moyen simple de commencer à souder ou si vous souhaitez simplement fabriquer votre propre Dasduino, ce kit de soudure est une excellente opportunité. "Make your own Dasduino CORE" est un ensemble pédagogique pour apprendre les compétences de soudure, avec lequel vous obtenez une carte microcontrôleur fonctionnelle. Comme pour les autres versions CMS des cartes Dasduino CORE que nous proposons, les possibilités sont infinies. Il est basé sur le microcontrôleur ATmega328P et tous les composants SMD sont déjà soudés sur la carte. L'ensemble comprend également une prise THT pour le microcontrôleur, ce qui simplifie le remplacement du microcontrôleur si cela s'avère nécessaire. Inclus 1x carte de circuit imprimé 7x condensateurs (100nF) 4x condensateurs (2,2 uF) 2x condensateurs (22pF) 5x résistances (2,2 kOhm) 5x résistances (10 kOhm) 3x résistances (1 kohm) 1x résistance (100 kOhm) 1x résistance (100 ohms) 1x connecteur de batterie JST 1x LED (violet) 1x LED (blanche) 1x LED (bleue) 1x LED (rouge) 1x LED (orange) 1x prise pour ATmega328P 1x microcontrôleur ATmega328P

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Si vous cherchez un moyen simple de vous lancer dans la soudure ou si vous souhaitez simplement fabriquer un petit gadget portable, cet ensemble est une excellente opportunité. "LED cube" est un ensemble éducatif pour apprendre les techniques de soudure, avec lequel vous obtenez à la fin un petit jeu électronique. Après avoir allumé et secoué cette planche, certaines LED s'allumeront de manière aléatoire et symboliseront le numéro, comme si un vrai chiffre avait été lancé. Il est basé sur le microcontrôleur Attiny404, programmé dans Arduino, et il y a une batterie à l'arrière qui rend ce gadget portable. Il y a aussi un porte-clés pour que vous puissiez toujours emporter votre nouveau jeu avec vous ! La soudure est facile selon les marquages ​​sur la carte. Inclus 1x carte de circuit imprimé 1x microcontrôleur ATtiny404 7x LED 7x résistances (330 ohms) 1x résistance (10 kohm) 1x support de batterie 1x pile CR2032 1x interrupteur 1x capteur de vibrations SW-18020P 1x anneau porte-clés

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Si vous cherchez un moyen simple d'apprendre la soudure, ou si vous souhaitez simplement fabriquer un petit gadget que vous pourrez transporter, cet ensemble est une excellente opportunité. Le jeu de réaction est un kit éducatif qui vous apprend à souder et, à la fin, vous obtenez votre propre petit jeu. Le but du jeu est d'appuyer sur le bouton à côté de la LED dès qu'elle s'allume. À chaque bonne réponse, le jeu devient un peu plus difficile – le temps dont vous disposez pour appuyer sur le bouton diminue. Combien de bonnes réponses pouvez-vous obtenir ? Il est basé sur le microcontrôleur ATtiny404, programmé en Arduino. À l'arrière, vous trouverez une pile CR2032 qui rend le kit portable. Il y a aussi un porte-clés. Le processus de soudure est assez simple en fonction de la marque sur le PCB. Inclus 1x carte de circuit imprimé 1x microcontrôleur ATtiny404 4x LED 4x boutons poussoirs 1x interrupteur 4x résistances (330 ohms) 1x support de pile CR2032 1x pile CR2032 1x porte-clés

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Si vous cherchez un moyen simple d'apprendre la soudure, ou si vous souhaitez simplement fabriquer un petit gadget que vous pourrez transporter, cet ensemble est une excellente opportunité. Stop me game est un kit éducatif qui vous apprend à souder et, à la fin, vous obtenez votre propre petit jeu. Les LED montent et descendent et votre objectif est d'appuyer sur le bouton dès que la LED verte s'allume. À chaque bonne réponse, le jeu devient un peu plus difficile – le temps dont vous disposez pour appuyer sur le bouton diminue. Combien de bonnes réponses pouvez-vous obtenir ? Il est basé sur le microcontrôleur ATtiny404, programmé en Arduino. À l'arrière, vous trouverez une pile CR2032 qui rend le kit portable. Il y a aussi un porte-clés. Le processus de soudure est assez simple en fonction de la marque sur le PCB. Inclus 1x carte de circuit imprimé 1x microcontrôleur ATtiny404 7x LED 1x bouton poussoir 1x interrupteur 7x résistances (330 ohms) 1x support de pile CR2032 1x pile CR2032 1x porte-clés

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FLUX Beamo est une découpeuse laser de bureau CO2 puissante et compacte de 30 W qui peut couper et graver une gamme de matériaux, y compris les métaux. Avec sa conception facile à utiliser, ses commandes et fonctionnalités intuitives, vous pouvez créer sans effort des choses étonnantes. Caméra HD intégrée La découpe et la gravure se font sans problème grâce à notre mode aperçu. Placez votre matériau, prévisualisez la zone de travail dans le logiciel Beam Studio et gravez. Votre design apparaît exactement comme indiqué dans l'aperçu. Fonctions de sécurité intégrées S'il est laissé ouvert, la pause automatique garantit l'arrêt du laser. Le système de refroidissement par eau interne offre un processus de coupe stable. De plus, vous pouvez arrêter la production à tout moment avec un seul interrupteur. Laser haute résolution puissant Le laser ultra fin Beamo peut graver des détails exceptionnels jusqu'à 0,05 mm de large avec une résolution claire de 1 000 dpi. Convient à tout projet d'artisanat ou de petite entreprise. Le graveur laser CO2 compact le plus précis Le design élégant, moderne et compact de Beamo s'intègre parfaitement dans n'importe quel espace de maison, d'école ou d'atelier. Il est livré pré-assemblé avec un corps en métal et un couvercle en acrylique mesurant 615 x 445 x 177 mm. Donnez vie à vos créations grâce à son laser CO2 de 30 W fonctionnant sur une zone de travail de 30 x 21 cm. Sans danger pour la maison et l'école Beamo donne la priorité à la sécurité grâce à ses caractéristiques de conception réfléchies. La machine est entièrement fermée et se met automatiquement en pause si le couvercle est ouvert pendant une tâche. De plus, il existe un seul interrupteur pour l'arrêt immédiat de la machine en cas d'urgence. Beamo est équipé d'un laser de classe 1, totalement sûr dans des conditions normales d'utilisation. Caractéristiques Dimensions 615x445x177mm Poids 22 kg Espace de travail 300 x 210 x 45 mm (11,81 x 8,27 x 1,77") Zone d'aperçu de la caméra 300x195mm Tension C.A. 110 V/220 V Ecran tactile Écran LCD 1024x600 Caméra CMOS HD IO Wi-Fi/Ethernet Spécifications laser Laser CO₂ 30 W Vitesse de déplacement du laser 0~300 mm/s Épaisseur de découpe laser 0-5 mm (varie selon le matériau) Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Beamo (eau distillée incluse) Collier de serrage pour tuyau de ventilation Ruban adhésif double face pour aligner les miroirs câble Ethernet Tuyau de type Clé à double tête Morceau de bois Tournevis Torx et clé hexagonale de 2,5 mm Entonnoir 1x lubrifiant pour découpe laser Cordon d'alimentation Clé WiFi USB Manuel Beamo Plateforme en nid d'abeille (30W) Téléchargements Micrologiciel

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FLUX Ador est la première découpeuse laser à impression couleur au monde. Alimenté par trois modules interchangeables de haute qualité, Ador vous permet de graver et de découper une large gamme de matériaux tout en rehaussant vos projets avec une touche de couleur. Nouveau potentiel créatif avec Ador Que vous soyez un éducateur, une petite entreprise, un artisan ou un designer, avec Ador, c'est à vous de définir les limites de l'application. Facile à utiliser Placer le matériel puis faire la mise au point automatique Faites glisser et déposez votre conception Graver, découper ou imprimer Projet terminé ! Grand espace de travail, grandes idées Ador offre un grand espace de travail de 430 x 300 mm, avec une profondeur de 30 mm, élargissant les horizons de votre créativité. Caractéristiques Dimensions 637 x 488 x 226 mm Poids 19 kg Espace de travail X&Y : 20 W Laser à diode : 430 x 300 mm (X & Y varie selon les différents modules) Z : 30 mm (pour tous les modules) & 20 mm (avec prisme) Zone d'aperçu de la caméra Zone de travail entière Tension CA 110-240 V Ecran tactile Oui, 8 pouces (diagonale) Caméra 8 MP IO USB/Wi-Fi Spécifications laser Module laser à diode W Vitesse de déplacement du laser 0~400 mm/s Épaisseur de découpe laser Varie pour différents matériaux Mode logiciel Vectoriel/Graphique (monochrome, échelle de gris) Système opérateur Windows/MacOS/Linux Type de fichier logiciel JPG/PNG/SVG/DXF Inclus FLUX Ador Module laser à diodes 20W 6x prisme élévateur Adaptateur secteur Cordon d'alimentation Clé hexagonale Tuyau de type Collier de serrage pour tuyau de ventilation Éprouvette en bois Lubrifiant pour découpe laser Téléchargements Micrologiciel

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BeagleV-Fire is a revolutionary single-board computer (SBC) powered by the Microchip’s PolarFire MPFS025T 5x core RISC-V System on Chip (SoC) with FPGA fabric. BeagleV-Fire opens up new horizons for developers, tinkerers, and the open-source community to explore the vast potential of RISC-V architecture and FPGA technology. It has the same P8 & P9 cape header pins as BeagleBone Black allowing you to stack your favorite BeagleBone cape on top to expand it’s capability. Built around the powerful and energy-efficient RISC-V instruction set architecture (ISA) along with its versatile FPGA fabric, BeagleV-Fire SBC offers unparalleled opportunities for developers, hobbyists, and researchers to explore and experiment with RISC-V technology. Chipset Features Microchip Polarfire MPFS025T SoC FPGA FPGA Fabric 23K logic elements (4-input LUT + DFF) 68 Math blocks (18x18 MACC) 4 SerDes lanes of 12.7 Gbps Microprocessor Subsystem Processor 1x 64-bit RV64IMAC monitor/boot core (E51) 4x 64-bit RV64GC Application cores (U54-MC) Fmax of 667 MHz (–40°C to 100°C Tj) 3.125 CoreMarks/MHz, 1.714 DMIPS/MHz Storage MMC 5.1 SD/SDIO 1 Quad SPI flash controller 128 KB eNVM 56 KB sNVM Memory Interfaces 36-bit DDR4/DDR3/LPDDR4/LPDDR3 memory controller with SECDED Communication Interfaces 2x GigE MACs, USB 2.0 OTG, 5x multi-mode UARTs, 2x SPI, 2x I²C, 2x CAN 2.0 Controllers. 2x PCIe Gen2 End Points/Root Ports Board Features On-board Memory 2 GB LPDDR4 16 GB Kingston eMMC 128 Mbit SPI flash Connectors and Expansion USB Type-C with high-Speed (480 Mbps) dual-role support and power input Gigabit Ethernet M.2 E-Key socket for WiFi and other PCIe/SDIO modules microSD card socket SYZYGY high-speed connector CSI 22-pin camera connector 2x46-pin BeagleBone Cape add-on headers with on-board ADC Screw terminal for 5 V power input 6-pin 3.3 V UART header JTAG TAG-CONNECT footprint Downloads Documentation

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Le kit QAV250 est le moyen idéal pour commencer à développer sur PX4 ou Ardupilot. Il associe un cadre de course 250 en fibre de carbone et des composants électroniques essentiels au mini pilote automatique Pixhawk 6C. Le kit est facile à assembler. Aucune soudure nécessaire. Spécifications Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Empattement : 250 mm Dimensions : 198 x 235 x 70 mm Poids : 347g Inclus Cellule 250 en fibre de carbone avec matériel Micromodule d'alimentation (PM06 v2) Moteurs : 2207 KV1950 Accessoires en plastique 5" Carte de gestion de l'alimentation entièrement assemblée avec ESC (BLHeli S ESC 20A) Sangles de batterie Remarque : la batterie LiPo n'est pas incluse.

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Le kit X500 V2 ARF est un kit de drone professionnel en fibre de carbone abordable, léger et robuste, facile à assembler (moins de 15 minutes). Il est livré avec le kit de cadre X500 V2 et les moteurs, ESC, tableaux de distribution d'énergie et hélices préinstallés. Il est parfaitement compatible avec divers contrôleurs de vol tels que la série Holybro Pixhawk, Durandal, Pix32 V5, etc. Il existe de nombreuses améliorations par rapport au modèle précédent. Spécifications Empattement : 500 mm Modèle de montage moteur : 16x16 mm Corps du cadre : 144x144 mm, 2 mm d'épaisseur Hauteur du train d'atterrissage : 215 mm Espace entre les plaques supérieure et inférieure : 28 mm Poids : 610g Temps de vol : environ 18 minutes de vol stationnaire sans charge utile supplémentaire. Testé avec une batterie de 5000 mAh. Charge utile : 1 500 g (sans batterie) Recommandation de batterie : 4S 3000-5000 mAh 20C+ avec batterie Lipo XT60 (non incluse) Inclus Kit cadre X500 V2 Avec les éléments préinstallés : 4x moteurs : moteur Holybro 2216 KV920 (4 pièces) avec prise XT30 4x ESC (BLHeli S ESC 20A) 6x 1045 hélices Carte de distribution d'énergie – Prise XT60 pour batterie et prise XT30 pour ESC et périphériques Remarque : le support de caméra de profondeur est vendu séparément.

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 5 axes Charge utile : 3 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Avec cet ensemble complet et complet, vous pouvez désormais entrer dans le monde fascinant de l'électronique. En plus d'un Oxocard Connect et d'une cartouche de maquette, il contient 96 composants électroniques avec lesquels vous pouvez construire une variété de circuits électroniques. Caractéristiques Accès gratuit et illimité à l'éditeur nanopy.io avec une variété de scripts que vous pouvez transférer sur votre Oxocard Connect d'une simple pression sur un bouton. Cours d'électronique avec 15 expériences qui vous montrent étape par étape comment changer de LED, connecter un servo, générer des signaux acoustiques avec un piézo et bien plus encore. Oxocard Connecter Dispositif microcontrôleur de haute qualité avec écran TFT, couvercle en verre, joystick, USB-C, ainsi qu'un emplacement pour cartouche révolutionnaire à 16 broches. L'Oxocard Connect représente la prochaine génération de petits ordinateurs expérimentaux. L'emplacement pour cartouche universel permet de donner vie instantanément à des cartes prêtes à l'emploi ou auto-développées en les branchant simplement. Chaque carte est livrée avec des pilotes et des programmes de démonstration installés et automatiquement chargés et démarrés une fois branchée. Cartouche de planche à pain La carte de montage vous permet de brancher rapidement vos propres circuits. Une carte enfichable de 17 rangées est disponible à cet effet. Connexions : deux entrées analogiques, cinq ports numériques, I²C, SPI, GND/V3.3. accès à la source d'alimentation 5 V du port. Des diodes rouges sont attachées aux broches numériques. 5 V peuvent également être injectés pour alimenter l'Oxocard Connect sans USB. Inclus 1x Oxocard Connect 1x cartouche de planche à pain Composants electroniques 1x capteur PIR (détecteur de mouvement) 1x Thermistance 10 kΩ (Capteur de température) 1x Photorésistance 10 kΩ (Capteur de lumière) 1x potentiomètre 1x Microservo SG92R 1x Piezo (signaux acoustiques) 3x LED (vert, jaune, rouge) 2x Boutons 9x Résistances 75x câbles (coudés) – différentes couleurs et longueurs

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La Portenta Vision Shield LoRa apporte à votre Portenta des fonctionnalités de niveau industriel. Cette extension matérielle vous permettra d'exécuter des applications de vision informatique embarquées, de vous connecter sans fil via LoRa au nuage Arduino ou à votre propre infrastructure, et d'activer votre système lors de la détection d'événements sonores. L’extension est livrée avec : Un capteur caméra de 320x320 pixels: utiliser un des cœurs de Portenta pour exécuter des algorithmes de reconnaissance d'images en utilisant l'éditeur OpenMV for Arduino. Connectivité sans-fil étendue LoRa de 868/915 MHz:connectez votre Portenta H7 à l'Internet des objets avec une faible consommation d'énergie Deux microphones embarqués pour la détection des sons directionnels : capture et analyse du son en temps réel. Connecteur JTAG: effectuez un débogage de bas niveau de votre carte Portenta ou des mises à jour spéciales du firmware en utilisant un programmateur externe. Connecteur SD-Card: stockez vos données capturées dans la carte, ou lire les fichiers de configuration. La Vision Shield LoRa a été conçue pour fonctionner avec l'Arduino Portenta H7. Les cartes Portenta sont équipées de processeurs ARM Cortex 32 bits multicœurs fonctionnant à des centaines de mégahertz, avec des mégaoctets de mémoire de programme et de RAM. Les cartes Portenta sont équipées de WiFi et de Bluetooth. Specifications Caméra Module caméra Himax HM-01B0 (Site constructeur) Resolution Résolution de 320 x 320 pixels actifs avec support pour QVGA Capteur d'image Technologie BrightSense 3.6μ haute sensibilité Microphone 2x MP34DT05 (Fiche technique) Connectivity Module LoRa avec ARM Cortex-MO+ à 868/915MHz (Fiche technique) Dimensions 66 x 25 mm Poids 8 g Téléchargements Fiche technique Schémas

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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La machine CNC X-Carve est idéale pour les makersqui cherchent à se lancer dans l'aventure de la CNC. Fiable, personnalisable et extensible : X-Carve est également la machine la plus vendue pour les entrepreneurs et les petites entreprises. Commencez à produire, sans connaissance de la commande numérique. X-Carve et Easel simplifient la sculpture 3D pour que vous puissiez commencer à travailler le bois, le plastique et d'autres matériaux en quelques minutes. Caractéristiques  Sculpte le bois, les plastiques et les matériaux tels que l'aluminium, Corian®️ et le linoléum jusqu'à 94 cm de large.  Des instructions d'assemblage faciles à suivre vous aideront à vous familiariser avec votre machine. Ce modèle V2 est 3x plus rapide, plus rigide et plus précis que le X-Carve original. Concevoir -> Sculpter -> Vendre Dessinez : Esquissez votre propre idée et téléchargez-la sur le logiciel Easel, ou parcourez la bibliothèque de plus de 3 millions de dessins. Sculptez : Le logiciel Easel contrôle la broche et effectue les calculs pour éviter toute approximation. Vendre : X-Carve + Easel accélère la production, ce qui vous permet d'accepter plus de travaux et de les réaliser plus rapidement. L'ensemble est amorti en un rien de temps. Matériaux à sculpter  Bois/composites du bois : bois durs, bois tendres, MDF, contreplaqués, etc. Plastiques : PEHD, Delrin®️, polycarbonate, acrylique, Corian®️, etc.  Métaux non ferreux : Aluminium, laiton, cuivre, etc.  Types de fichiers d'importation : Fichiers G-Code, SVG ou DXF provenant de n'importe quel logiciel. Logiciel  Compatible avec le g-code standard et le GRBL  1 an d'Easel Pro inclus (le logiciel CAD/CAM le plus simple au monde) Taille et poids  Surface de travail : 750 x 750 x 114 mm (29,5 x 29,5 x 4,5')  Encombrement de la machine : 1041 x 1321 x 559 mm (41 x 52 x 22')  Largeur maximale de la feuille de passage : 940 mm (37')  Finition : Aluminium anodisé  Poids du produit : 45 kg  Poids à l'expédition : 50 kg Inclus  Base et quincaillerie X-Carve  Kit de rail  Broche DeWalt 26200  Kit contrôleur X  Kit moteurs Nema 23  Planche à déchets  Chaîne d'entraînement  Kit d'outils  Kit d'orientation  Kit Z-Probe  Planche latérale  Système de contrôle de la poussière  Jeu de pinces  Pieds à coulisse numériques  1 an de logiciel Easel Pro Téléchargements Instructions Aide Modèles et dessins en 3D    

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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La série Unitree Go1 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 DOF, ce robot peut évoluer sur une grande variété de terrains. Le Go1 est équipé d'un système d'entraînement et de gestion de l'énergie perfectionné, qui lui permet d'atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une autonomie de 2,5 heures. En outre, les moteurs ont un couple de 23,70 N.m au niveau du corps/des cuisses et de 35,55 N.m au niveau des genoux, ce qui permet également de faire des sauts ou des backflips. Charactéristiques Dynamique élevée 17 km/h Système intelligent de suivi latéral (ISS) Système super sensoriel (SSS) Détection à 10 vues Détection de l'IA, reconnaissance humaine, etc. Articulations flexibles et adaptatives Longue endurance Spécifications Léger et compact Poids : 12 kg Dimensions (plié) : 0,588 x 0,29 x 0,22 m Haute performance Vitesse maximale : 4,7 m/s (17 km/h ou 10,6 mph) Système de suivi latéral intelligent (adopte la technologie brevetée de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil) Le chien robot peut marcher aux côtés de son propriétaire et pas seulement le suivre. L'interaction homme-machine est à la fois harmonieuse et sûre. Système super sensoriel Couverture complète de la vue 5 ensembles de caméras de profondeur stéréo à œil de poisson + post-traitement AI + 3 ensembles de capteurs hypersoniques Angle de l'objectif : 150 x 170° Puissante IA intégrée CPU + GPU à 16 cœurs (384 cœurs, 1,5 TFLOPS) L'ISS et le SSS fonctionnent en coopération Un système électrique solide et fiable Nouvelle articulation motorisée super légère, silencieuse et durable Système de refroidissement par caloducs intégré au moteur de l'articulation du genou Articulations corps/cuisse : C1-8 : 520 g 23,70 N.m Articulation du genou : C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m Unitree Go1 variantes La série Go1 comporte 3 variantes (Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu), qui diffèrent légèrement sur le plan technique. Les différences se situent principalement au niveau des processeurs et des systèmes de capteurs, la variante Air et Pro fonctionne, selon le modèle, avec un ou 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) processeur ainsi qu'avec 1 ou 5 super systèmes de capteurs. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons. La variante Go1 Edu possède jusqu'à 3 nano-processeurs, 5 systèmes de super-capteurs et 4 capteurs à ultrasons. En revanche, Edu Plus est équipé par défaut d'un Nvidia Jetson Xavier NX. Comparaison des modèles   Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu Go1 Edu Plus SSS 1 Système de superdétection 1 ensemble 5 ensembles 5 ensembles 5 ensembles Calcul de détection 1x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3x (4x 1,43 GHz 128 Cœurs 0,5 T) 3 Jetson Nano 2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX ISS 1 Concomitante intelligente ✓ ✓ ✓ ✓ RTT 1 Transaction d'images ✓ ✓ ✓ ✓ Chargeur 24 V, 4 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V 24 V, 6 V Commande à distance ✓ ✓ ✓ ✓ Chargement ≈3 kg ≈3 kg ≈5 kg (max ~10 kg) ≈5 kg (max ~10 kg) Dissipation de la chaleur assistée par caloducs ✓ ✓ ✓ ✓ Vitesse de mouvement 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) 0~3,7 m/s (max ~5 m/s) Batterie 1x 1x 1x 1x Interface de programmation graphique ✓ ✓ ✓ ✓ Interface de programmation scientifique     ✓ ✓ Interface de programmation Python     ✓ ✓ HAI 1 Détection humaine     ✓ ✓ Vue du dessus de l'APP   ✓ ✓ ✓ 4G     ✓ ✓ Capteur de force physique à l'extrémité du pied     ✓ ✓ Interface d'extension périphérique multifonctionnelle     ✓ ✓ Radar     2D ou 3D au choix 2D ou 3D au choix Inclus 1x Unitree Go1 1x Unitree Go1 Batterie 1x Unitree Go1 Charger 1x Unitree Go1 Télécommande Téléchargements Guide de l’utilisateur GitHub

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