GrovePi+ est empilé sur le Raspberry Pi sans avoir besoin d’autres connexions. La communication entre les deux s'effectue via l'interface I2C. Tous les modules Grove se connectent aux connecteurs universels Grove du blindage GrovePi+ via le câble de connecteur universel à 4 broches. Les modules Grove fonctionnent sur des signaux analogiques et numériques et peuvent être connectés directement au microcontrôleur ATMEGA328 du Grove Pi+. Le microcontrôleur fait office d'interprète entre le Raspberry Pi et les capteurs Grove. Il envoie, reçoit et exécute les commandes envoyées par le Raspberry Pi. Caractéristiques Une carte GrovePi+ avec 12 capteurs Grove populaires et 10 câbles Grove GrovePi+ est compatible avec Raspberry Pi A+, B, B+ / 2, 3, 4. Certifié CE et compatible avec Linux et Win 10 IoT. Inclus 1 x Grove Pi+ 1 x Grove - Capteur d'angle rotatif 1 x Grove - Capteur sonore 1 x Grove - Rétroéclairage LCD RVB 1 x Grove - Capteur de température et d'humidité 1 x Grove - LED rouge 1 x Grove - Capteur de lumière 1 x Grove - Buzzer 1 x Grove - Relais 1 x Grove - LED bleue 1 x Grove - Bouton 1 x guide GrovePi+ 10x câbles 1 x Grove - UItrasonic Ranger 1 x Grove - LED verte

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Le kit de démarrage Pimoroni Explorer est un terrain de jeu d'aventure électronique pour l'informatique physique basé sur la puce RP2350. Il comprend un écran LCD de 2,8 pouces, un haut-parleur, une mini planche à pain et bien plus encore. C'est idéal pour bricoler, expérimenter et construire de petits prototypes. Caractéristiques Mini maquette pour le câblage des composants En-têtes de servo Entrées analogiques Haut-parleur intégré De nombreuses entrées/sorties à usage général Connecteurs pour attacher des câbles crocodiles Connecteurs Qw/ST pour connecter des répartitions I²C Spécificités Alimenté par RP2350B (Dual Arm Cortex-M33 fonctionnant jusqu'à 150 MHz avec 520 Ko de SRAM) 16 Mo de mémoire flash QSPI compatible XiP Écran LCD IPS de 2,8 pouces (320 x 240 pixels) CI pilote : ST7789V Luminance : 250 cd/m² Zone active : 43,2 x 57,5 mm Connecteur USB-C pour la programmation et l'alimentation Mini-planche à pain Haut-parleur piézo 6 commutateurs contrôlables par l'utilisateur Boutons de réinitialisation et de démarrage En-têtes GPIO faciles d'accès (6 GPIO et 3 ADC, plus alimentation et mise à la terre de 3,3 V) 6 bornes à pince crocodile (3 ADC, plus une alimentation et une masse de 3,3 V) 4 sorties servo à 3 broches 2 connecteurs Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) Connecteur JST-PH à 2 broches pour ajouter une batterie Emplacement pour cordon ! Comprend 2 pieds de support de bureau Entièrement assemblé (aucune soudure requise) Programmable avec C/C++ ou MicroPython Inclus 1x Pimoroni Explorer 1x Multi-Sensor Stick : une nouvelle suite de super capteurs tout-en-un sophistiquée pour la détection de l'environnement, de la lumière et des mouvements Sélection de LED de différentes couleurs avec lesquelles clignoter (notamment rouge, jaune, vert, bleu, blanc et RVB) 1x Ootentiomètre (pour les divertissements analogiques) 3x Interrupteurs de 12 mm avec capuchons de couleurs différentes 2x Servos à rotation continue 2x Roues de 60 mm à fixer sur vos servos 1x Support de pile AAA (piles non incluses) 1x Velcro pour coller le support de batterie à l'arrière de l'Explorer 20 Câbles de connexion broche à broche et 20x broche à prise pour établir des connexions sur votre maquette 1x Câble Qw/ST pour brancher le Multi-Sensor Stick 1x Câble USB-C en silicone Téléchargements GitHub Schematic

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Le kit satellite d'interaction vocale peut étendre la portée de votre station de base à chaque pièce de votre maison et vous permettre d'interagir avec le matériel en fonction de l'endroit où vous émettez vos commandes ! Vous pouvez disposer plusieurs kits satellite dans toute votre maison pour ajouter de nouvelles fonctionnalités au kit de base ou à tout autre haut-parleur intelligent, étendant ainsi votre commande vocale à plusieurs pièces. Le kit satellite d'interaction vocale est alimenté par un Raspberry Pi Zero W et le ReSpeaker 2-Mics Pi HAT. Le kit comprend un haut-parleur, un capteur Grove – Temperature Humidity Sensor (SHT31), un relais Grove et un panneau perforé pour l'accrocher au mur ou créer un support astucieux. Veuillez noter Tous les kits satellite nécessitent un kit de base (lien vers le kit de base d'interaction vocale Snips) ou un Raspberry Pi pour fonctionner comme prévu.

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur  

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