Caractéristiques
Matériau de la puce NFC : PET + antenne de gravure
Puce : NTAG216 (compatible avec tous les téléphones NFC)
Fréquence : 13,56 MHz (haute fréquence)
Temps de lecture : 1 - 2 ms
Capacité de stockage : 888 octets
Temps de lecture et d'écriture : > 100 000 fois
Distance de lecture : 0 - 5 mm
Conservation des données : > 10 ans
Taille de la puce NFC : Diamètre 30 mm
Sans contact, sans friction, le taux de défaillance est faible, faibles coûts de maintenance
Taux de lecture, vitesse de vérification, ce qui peut effectivement gagner du temps et améliorer l'efficacité
Étanche, anti-poussière, anti-vibration
Aucune alimentation n'est fournie avec une antenne, une logique de contrôle de cryptage intégrée et un circuit logique de communication
Inclus
1x autocollants NFC (kit 6 couleurs)
YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électronique et d'une conception algorithmique associées pour atteindre une mesure de distance haute fréquence et haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement balayé tout en mesurant les distances.
Caractéristiques
Mesure de distance de balayage omnidirectionnel à 360 degrés
Erreur de distance réduite, performances stables et grande précision
Large plage de mesure
Grande résistance aux interférences lumineuses ambiantes
Consommation d'énergie réduite, petite taille et longue durée de vie
Puissance laser conforme aux normes de sécurité laser de Classe I
Vitesse du moteur réglable, fréquence de balayage de 6 à 12 Hz
Mesure de distance rapide, fréquence de mesure allant jusqu'à 5 kHz
Applications
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots
Enseignement et recherche ROS pour les robots
Sécurité régionale
Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D
Navigation et évitement d'obstacles pour les robots aspirateurs/robots d'apprentissage ROS
Spécifications
Fréquence de mesure
5000 Hz
Fréquence de balayage
6-12 Hz
Distance de mesure
0,12 à 10 m
Angle de balayage
360°
Résolution d'angle
0,43-0,85°
Dimensions
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Téléchargements
Fiche technique
Manuel de l'utilisateur
Manuel de développement
SDK
Outil
ROS
Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur.
L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir.
Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé.
Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID.
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité)
Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm
Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée)
Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche)
Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz
Processus d'étalonnage facile
Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne.
Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc.
Téléchargements
Fiche de données
Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché