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Maker Line est un capteur de ligne doté d'un réseau de 5 capteurs IR capable de suivre des lignes de 13 mm à 30 mm de largeur. L'étalonnage du capteur a également été simplifié. Il n'est pas nécessaire d'ajuster le potentiomètre pour chaque capteur IR. Il vous suffit d'appuyer sur le bouton de calibrage pendant 2 secondes pour accéder au mode de calibrage. Ensuite, vous devez faire glisser les capteurs sur la ligne, appuyer à nouveau sur le bouton et vous êtes prêt à partir. Les données d'étalonnage sont stockées dans l'EEPROM et restent intactes même lorsque le capteur est éteint. L'étalonnage ne doit donc être effectué qu'une seule fois, sauf si la hauteur du capteur, la couleur de la ligne ou la couleur de fond ont changé. Maker Line prend également en charge deux sorties : 5 sorties numériques pour l'état de chaque capteur indépendamment, ce qui est similaire au capteur IR classique, mais vous bénéficiez d'un étalonnage facile, et également une sortie analogique, où la tension représente la position de la ligne. La sortie analogique offre également une résolution plus élevée par rapport aux sorties numériques séparées. Ceci est particulièrement utile lorsqu’une grande précision est requise lors de la construction d’un robot suiveur de ligne avec contrôle PID. Caractéristiques Tension de fonctionnement : compatible DC 3,3 V et 5 V (avec protection contre l'inversion de polarité) Largeur de trait recommandée : 13 mm à 30 mm Couleur de ligne sélectionnable (claire ou foncée) Distance du capteur (hauteur) : 4 mm à 40 mm (Vcc = 5 V, ligne noire sur surface blanche) Taux de rafraîchissement du capteur : 200 Hz Processus d'étalonnage facile Types de sortie double : 5 sorties numériques représentent chaque état du capteur IR, 1 sortie analogique représente la position de la ligne. Prend en charge une large gamme de contrôleurs, tels que Arduino, Raspberry Pi, etc. Téléchargements Fiche de données Tutoriel : Construire un robot de suivi de ligne bon marché  

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This book is for people who want to understand how AC drives (also known as inverter drives) work and how they are used in industry by showing mainly the practical design and application of drives. The key principles of power electronics are described and presented in a simple way, as are the basics of both DC and AC motors. The different parts of an AC drive are explained, together with the theoretical background and the practical design issues such as cooling and protection. An important part of the book gives details of the features and functions often found in AC drives and gives practical advice on how and where to use these. Also described is future drive technology, including a matrix inverter. The mathematics is kept to an essential minimum. Some basic understanding of mechanical and electrical theory is presumed, and a basic knowledge of single andthree phase AC systems would be useful. Anyone who uses or installs drives, or is just interested in how these powerful electronic products operate and control modern industry, will find this book fascinating and informative.

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Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4  connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique

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Ce kit comprend le plus large assortiment d'embouts iFixit, ainsi que toutes les têtes de tournevis dont vous aurez besoin pour entreprendre tout projet de réparation ou de bricolage. Il comprend des embouts standard comme Phillips et Flathead dans une gamme complète de tailles pour tout gérer, de la réparation électronique de précision aux projets de bricolage à domicile. Et ce ne serait pas un ensemble de bits iFixit s'il n'incluait pas tous les éléments exotiques, des Pentalobes pour la réparation d'iPhone et de MacBook d'Apple aux Gamebits pour vos consoles Nintendo vintage. Tous les jeux d'embouts de nouvelle génération ont été repensés afin de maximiser la commodité et la convivialité. Le couvercle du jeu d'embouts est maintenu en place avec des aimants pour augmenter la durée de vie du produit (plus de charnières ou de fermoirs cassés) et se monte également à l'arrière du boîtier du jeu d'embouts pour le garder à l'écart pendant que vous faites votre travail. Si vous avez besoin d'aide pour organiser vos vis et pièces, vous pouvez utiliser le plateau de tri intégré au couvercle. Les embouts de 4 mm ont été ajustés et ont désormais un col plus long pour une portée plus profonde et plus précise. La boîte à outils comprend Étui aimanté facile à ouvrir Membre avec plateau de tri intégré Tournevis en aluminium de 4 mm Tourne-embout en aluminium 1/4' Embouts de tournevis de 4 mm Phillips - 000, 00, 0 Tête plate - 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5 mm Torx-T2, T3, T4, T5 Sécurité Torx - TR6, TR7, TR8 Pentalobes-P2, P5, P6 JIS-000, 00, 0, 1 Hex - 0,7, 0,9, 1,3, 1,5 mm Sécurité hexagonale - 2, 2,5, 3, 3,5 mm Tripoint - Y000, Y00, Y0, Y1 Tourne-écrou - 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5 mm Mors de jeu - 3,8, 4,5 mm Tendeur - 4, 6 Triangles - 2, 2,2, 2,6, 3 mm Mors ovale Embout d'espacement pour iPhone Bit d'éjection Sim Embout de ramassage magnétique Embouts de tournevis 1/4' Phillips - 1, 2, 3 Tête plate - 4, 5, 6, 7, 8 mm Sécurité hexagonale - 4, 5, 6, 7, 8 mm Sécurité hexagonale SAE - 1/8, 9/64, 5/32, 3/16, 7/32, 1/4 Pozidriv-PZ0, PZ1, PZ2, PZ3 Jeu de couples - 6, 8, 10 Tendeur - 8, 10, 12 Carré - 0, 1, 2, 3 Cannelure-M5, M6, M8 Sécurité Torx - TR9, TR10, TR15, TR20, TR25, TR27, TR30, TR35, TR40 Tri-aile 1, 2, 3, 4 Embrayage 1, 2, 3 Vanne Schrader Entraînement à crochet Adaptateur 1/4' à 4 mm Pilote 1/4' à douille 1/4' Pilote 1/4' à douille 3/8' Douille 1/4' vers pilote 1/4' Caractéristiques Embout métal : acier 6150 Matériau du pilote : aluminium anodisé Matériau du boîtier: ABS Mousse : EVA

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This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings: Title of the project Description of the project Block diagram Circuit diagram Project assembly Complete program listing of the project Full description of the program The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W. One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.

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Apprenez les bases de l'électronique en assemblant manuellement votre Arduino Uno, habituez-vous avec la soudure en montant chaque composant, puis libérez votre créativité avec le seul kit qui devient un synthétiseur ! Le kit Arduino Make-Your-Uno est vraiment le meilleur moyen d'apprendre à souder. Et lorsque vous avez terminé, l'emballage vous permet de construire un synthé et de faire votre musique. Un kit avec tous les composants pour construire votre propre Arduino Uno et un synthétiseur audio. Le kit Make-Your-Uno est accompagné d'un ensemble complet d'instructions dans une plateforme de contenu dédiée. Celles-ci comprennent des vidéos, une visionneuse interactive en 3D permettant de suivre les instructions détaillées, ainsi que la manière de programmer votre carte une fois qu'elle est terminée.. Ce kit contient : Circuit imprimé Make-Your-Uno 1x Carte adapteur USB série. 7x Résistances 1k Ohm. 2x Résistances 10k Ohm. 2x Résistances 1M Ohm. 1x Diode (1N4007) 1x Crystal 16 MHz. 4x Leds jaunes. 1x Leds vertes. 1x Bouton-poussoir. 1x MOSFET. 1x Régulateur LDO (3.3 V). 1x Régulateur LDO (5 V). 3x Condensateurs céramiques (22pF). 3x Condensateurs électrolytiques (47uF). 7x Condensateurs polyesters (100nF). 1x Support pour ATMega 328p. 2x Connecteurs I/O. 1x Connecteur 6 broches. 1x Connecteur jack cylindrique. 1x Microcontrôleur ATmega 328p. Arduino Audio Synth 1x Circuit imprimé Audio Synth. 1x Résistance 100k Ohm. 1x Résistance 10 Ohm. 1x Amplificateur audio (LM386). 1x Condensateur céramique (47nF). 1x Condensateur électrolytique (47uF). 1x Condensateur électrolytique (220uF). 1x Condensateur polyester (100nF). 4x Connecteurs à broches. 6x Potentiomètres 10k Ohm avec boutons en plastique. Pièces de rechange 2x Condensateurs électrolytiques (47uF). 2x Condensateurs polyesters (100nF). 2x Condensateurs céramiques (22pF). 1x Bouton-poussoir. 1x Led jaune. 1x Led verte. Pièces mécaniques 5x Entretoises 12 mm. 11x Entretoises 6 mm. 5x Écrous à visser. 2x Vis 12 mm.

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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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Practical Applications and Project with Arduino, ESP32, and RP2040 Immerse yourself in the fascinating world of control engineering with Arduino and ESP32! This book offers you a practical introduction to classic and modern control methods, including PID controllers, fuzzy logic, and sliding-mode controllers. In the first part, you will learn the basics of the popular Arduino controllers, such as the Arduino Uno and the ESP32, as well as the integration of sensors for temperature and pH measurement (NTC, PT100, PT1000, and pH sensor). You will learn how to use these sensors in various projects and how to visualize data on a Nextion TFT display. The course continues with an introduction to actuators such as MOSFET switches, H-bridges, and solid-state relays, which are used to control motors and actuators. You will learn to analyze and model controlled systems, including PT1 and PT2 control. The book focuses on the implementation of fuzzy and PID controllers for controlling temperature and DC motors. Both the Arduino Uno and the ESP32 are used. The sliding-mode controller is also introduced. In the second-to-last chapter, you will explore the basics of neural networks and learn how machine learning can be used on an Arduino. In the last chapter, there is a practical example of a fuzzy controller for feeding electricity into the household grid. This book is the perfect choice for engineers, students, and electronics engineers who want to expand their projects with innovative control techniques.

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'À bord de chaque moto:bit se trouvent plusieurs broches d’E/S, ainsi qu’un connecteur Qwiic vertical, capable de brancher des servomoteur, des capteurs et d’autres circuits. En appuyant sur le bouton, vous pouvez faire bouger votre micro:bit ! Le moto:bit se connecte au micro:bit via un SMD mis à jour, connecteur de bord en haut de la carte, ce qui facilite la configuration. Cela crée un moyen pratique d’échanger micro:bits pour la programmation tout en fournissant des connexions fiables à toutes les différentes broches sur le micro:bit. Nous avons également inclus un connecteur d’alimentation coaxial de base sur la moto:bit qui est capable de fournir de l’énergie à tout ce que vous connectez à la carte de support. Caractéristiques : Connecteur Edge plus fiable pour une utilisation facile avec le micro:bit Full H-Bridge pour la commande de deux moteurs Commande des servomoteurs Connecteur Qwiic vertical Port I2C pour étendre les fonctionnalités Gestion de l’alimentation et de la batterie à bord pour le micro:bit'

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An Introduction to Real and Reduced-Scale Autonomous Vehicles Want to cut through the hype and get to the core of autonomous and connected vehicles? Then this book is your clear, accessible guide to a complex and fast-moving field. Starting with Intelligent Transport Systems (ITS), it walks you through the essential foundations, including Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) – the stepping stones to full autonomy. Explore how self-driving cars mimic human behavior through a loop of perception, analysis, decision, and action. Discover the key functions that make it possible: localization, obstacle detection, driver monitoring, cooperative awareness – and the most challenging of all, trajectory planning, across strategic, tactical, and operational levels. Will vehicles be connected? The debate is on – but the standards are already here. Learn how connectivity, infrastructure, and vehicles can work in synergy through the innovative concept of floating car data (FCD). Dive into real-world implementation: with embedded electronics account-ing for over 30% of a modern vehicle‘s cost, we unpack the architecture, coordination, and tools required to manage the complexity – brought to life with a hands-on case study. To finish, we open the door to the future: building your own 1:10 scale autonomous vehicle. No plug-and-play solutions – just the foundations for a collaborative, creative, and geek-friendly challenge. Let’s drive the future together.

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