Du détecteur à la radio définie par logiciel La technologie des radiofréquences (RF) est l'un des domaines qui permet encore de mettre en pratique ses propres idées. D'innombrables variantes de circuits avec des objectifs particuliers laissent place à des expériences et des projets significatifs. Beaucoup de choses ne sont tout simplement pas disponibles dans le commerce. Des radios à détecteur de cristal sans source d'alimentation propre, de simples récepteurs à tube avec une touche de nostalgie, les premières tentatives de réception de Software Defined Radio, des récepteurs spéciaux pour radioamateur, tout cela peut être réalisé avec peu d'effort et comme une parfaite introduction à l'électronique RF.
Pendant longtemps, la construction radio a été le premier pas vers l’électronique. Il existe cependant d’autres moyens, notamment via les ordinateurs, les microcontrôleurs et le numérique. Cependant, les racines analogiques de l’électronique sont souvent négligées. La technologie radio élémentaire et les expériences faciles à réaliser sont particulièrement adaptées comme domaine d'apprentissage de l'électronique, car vous pouvez ici commencer par les bases les plus simples. Mais le lien avec la technologie numérique moderne est également évident, par exemple lorsqu'il s'agit de méthodes de réglage modernes telles que PLL et DDS ou de radios DSP modernes.
Ce livre vise à donner un aperçu et à présenter une collection de projets RF simples. L'auteur souhaite vous aider à développer vos propres idées, à concevoir vos propres récepteurs et à les tester.
The author, Johan Basse Bergqvist, is an engineer, a musician, and an audiophile with a knack for building projects that produce the desired results. The combination of these skills leads to a uniquely valuable perspective on audio design that is routinely reflected in the book and passed on to the readers.
Several design projects are provided, 40 in total. The designs are explained, and the unique features or methods he uses are described in further detail. Each design includes detailed schematics and a complete parts list. Many of the projects also include layout documentation in the form of CAD photos of the PCB layouts. The range of projects is very diverse and includes something that will appeal to everyone. Stereo amplifiers, guitar and bass amplifiers, preamplifiers for phono, and microphones are all covered. Several variants for each type are included, and the power amplifier designs range from a few watts to several hundred watts, which meet almost any power level you might tackle.
Du détecteur à la radio définie par logiciel
La technologie des radiofréquences (RF) est l'un des domaines qui permet encore de mettre en pratique ses propres idées. D'innombrables variantes de circuits avec des objectifs particuliers laissent place à des expériences et des projets significatifs. Beaucoup de choses ne sont tout simplement pas disponibles dans le commerce. Des radios à détecteur de cristal sans source d'alimentation propre, de simples récepteurs à tube avec une touche de nostalgie, les premières tentatives de réception de Software Defined Radio, des récepteurs spéciaux pour radioamateur, tout cela peut être réalisé avec peu d'effort et comme une parfaite introduction à l'électronique RF. Pendant longtemps, la construction radio a été le premier pas vers l’électronique. Il existe cependant d’autres moyens, notamment via les ordinateurs, les microcontrôleurs et le numérique. Cependant, les racines analogiques de l’électronique sont souvent négligées. La technologie radio élémentaire et les expériences faciles à réaliser sont particulièrement adaptées comme domaine d'apprentissage de l'électronique, car vous pouvez ici commencer par les bases les plus simples.
Mais le lien avec la technologie numérique moderne est également évident, par exemple lorsqu'il s'agit de méthodes de réglage modernes telles que PLL et DDS ou de radios DSP modernes.
Ce livre vise à donner un aperçu et à présenter une collection de projets RF simples. L'auteur souhaite vous aider à développer vos propres idées, à concevoir vos propres récepteurs et à les tester.
Learn the basics of designing and making things with Inventables' software (Easel) and 3D carving machines (X-Carve and Carvey)
This book was written for people who have never carved before. It teaches the basics of designing and making things with Inventables' software (Easel) and 3D carving machines (X-Carve and Carvey). It showcases five step-by-step projects you can build yourself as a beginner, including an inspiration tile, kitchen cutting board, custom block stamp, fidget spinner, and balsa wood glider. The book also features a gallery of aspirational projects, like an electric guitar and a box joint toolbox, to show what else is possible through 3D carving. The design files and instructions for these more complex projects can be found on the Inventables website.
Projects Included
Participate in the world's largest mosaic tile wall
Build a glider to your own specifications
Create your own inlay cutting boards
Carve a fidget spinner toy
Craft wooden 3D stamps you can use to create your own greeting cards
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1xHesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Learn to 3D Model & 3D Print with Tinkercad
With this book and the complementary videos, you’ll be 3D printing in no time at all. This course is meant to have you make casings for electronic components but also goes into optimizing your print technique as well as adding a little flair to your 3D creations. The course is perfect for you if you just bought your (first) 3D printer and want to print your own designs as soon as possible while also being able to get more background information.
You’ll get to know the workings of a 3D printer and what software to use to model your object, not forgetting to make it print perfectly. We’ll even use the magic of 3D printing to create things that appear impossible to make (this fast and simple) with any other rapid-prototyping technique.
At the end of this course, it’ll be second nature for you to design an object for 3D printing and fine-tune your print-setting to get the perfect print!
The book includes the following 7 video tutorials:
Introduction
Basic 3D modeling for 3D printing
Modeling a casing
Post-processing
Pushing the limits
Movable parts
Snap fits
Caractéristiques
Tension de fonctionnement : 3,3 V
Microcontrôleur ESP-12E
Taille de l'écran : 1,28 pouces
Port USB pour l'alimentation et le transfert de données
Broches d'interface : 4 GPIO, 1 GND, 1 alimentation
Pilote : GC9A01
Résolution 240 x 240 pixels
Couleur: 65K RVB
Interface : SPI
Téléchargements
Fichier STEP
Dimensions
Fichier 3D
Schématique
GitHub
Create Models for 3D Printing, CNC Milling, Process Communication and Documentation
Engineers dread designing 3D models using traditional modeling software. OpenSCAD takes a refreshing and completely different approach. Create your models by arranging geometric solids in a JavaScript-like language, and use them with your 3D printer, CNC mill, or process communication.
OpenSCAD differs from other design systems in that it uses programmatical modeling. Your model is made up of primitives that are invoked using a C-, Java- or Python-like language. This approach to model design is close to the “mechanical work” done in the real world and appeals to engineers and others who are not a member of the traditional creative class.
OpenSCAD also provides a wide variety of comfort functions that break the 1:1 relationship between code and geometry. This book demonstrates the various features of the programming language using practical examples such as a replacement knob for a LeCroy oscilloscope, a wardrobe hanger, a container for soap dispensers, and various other real-life examples.
Written by an engineer with over 15 years of experience, this book is intended for Linux and Windows users alike. If you have programming experience in any language, this book will have you producing practical three-dimensional objects in short order!
A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects
Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators.
Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas.
Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook:
Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code.
Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time.
Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface.
SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI.
GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen.
BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data.
AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.
Si vous avez des questions, vous pouvez consulter notre FAQ.Votre question ne figure pas dans la liste ? N’hésitez pas à nous contacter :
24h/24h sur www.elektor.fr/contact
Par courriel à l’adresse service@elektor.fr
Par courriel postal :
Elektor c/o Regus Roissy1 rue de la HayeBP 1291095731 Roissy CDG Cedex
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