Les fumées dégagées pendant le processus de soudage peuvent être potentiellement nocives pour la santé. Cet extracteur de fumées de soudage est solidement fixé à la table de travail à l'aide d'un support. Grâce aux 3 axes, l'extracteur de fumées peut être positionné parfaitement, c'est-à-dire directement au-dessus des fumées de soudure montantes. Les fumées de soudure nocives sont extraites par un ventilateur puissant mais silencieux et filtrées par un tapis de filtre à charbon actif.
Caractéristiques
Élimine les fumées de soudure
Absorbe les gaz toxiques et les fumées des opérations de brasage
Aide à réduire les risques de maux de tête, d'irritations oculaires et de nausées
Angle d'absorption réglable pour un positionnement précis
Filtre à charbon actif facilement remplaçable
Ventilateur haute performance
Faible bruit et longue durée de vie
Spécifications
Capacité d'absorption : 1 m³/min (max.)
Consommation électrique : 23 W
Alimentation électrique : 220-240 VCA
Quantité de filtre à charbon actif : 7 g
Poids maximal d'absorption : 2 g
Dimensions : 220 x 270 x 168 mm (L x H x P)
Poids : 1,4 kg
Learn to interface and program hardware devices in a wide range of useful applications, using ARM7 microcontrollers and the C programming language. Examples covered in full detail include a simple LED to a multi-megabyte SD card running the FAT file system.
Features of this book
Build prototype circuits on breadboard or Veroboard and interface to ARM microcontrollers.
A 32-bit ARM7 microcontroller is used in interfacing and software examples.
Interfacing principles apply to other ARM microcontrollers and other non-ARM microcontrollers as well.
Example programs are written in the C programming language.
Use only free or open source software.
Download and install all programming tools from the Internet.
Template project files are provided for easy project creation.
Hardware
Interface to LEDs, transistors, optocouplers, relays, solenoids, switches, keypads, LCD displays, seven segment displays, DC motors, stepper motors, external analogue signals using the ADC, RS232, RS-485, TWI, USB, SPI and SD memory cards.
Software
Once hardware has been interfaced to a microcontroller, software must be written to control the hardware. You will learn how to write programs to operate externally interfaced hardware devices, use timers and interrupts. Also learn how to port FAT file system code for use with an SD memory card, program the PWM to produce an audio sine wave, program the PWM to speed control a DC motor and more.
A chapter on more advanced ARM microcontrollers is included with an overview of some of the newest ARM microcontrollers and their features.
It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications.
ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications.
This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described.
The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit.
Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer.
Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.
35 Projects for Beginners
This book is for hobbyists, students and engineers who want to learn C and how to use an mbed ARM microcontroller in an easy and fun way, without the need for cumbersome software installations.
ARM mbed microcontroller NXP LPC1768
The projects in this book are meant for beginners in C and ARM microcontrollers. That doesn't mean the projects are simple, but it does mean that they are easy to understand. We use for example USB communications, a subject that is made so easy by the mbed that it is suitable for a beginners book.
Cloud technology
The mbed NXP LPC1768 uses cloud technology, a revolutionary concept in software development. This means you do not need to install software on your PC in order to program the mbed!
The only thing you need is a browser such as Microsoft Internet Explorer, and a USB port on your PC. You can get access to your project from any PC anywhere in the world and continue working on it. When you are done a few simple mouse clicks transfer the program to your mbed hardware. Of course you can optionally download the projects and store them on your own PC.
Features of this Book
Learn how to program an mbed ARM microcontroller using cloud technology. No complicated software installation on your PC needed.
Learn programming in C by doing fun and interesting projects. No previous experience or knowledge required.
Examples of projects in this book: flashing light, timer, light activated switch, digital thermometer, people detector, USB communication, talking microcontroller, debugging, sound switch, and much more - 35 projects in total.
Examples of C subjects in this book: variables, commands, functions, program execution, pointers (introduction).
UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle.
Caractéristiques
6DoF
Charge utile : 5 kg
Portée : 850 mm
Répétabilité : 0,02 mm
Poids : 20 kg
Applications
Glambot
Soudage
Vissage
Vision robotique
Production industrielle
Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi
Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner.
Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile.
Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée
Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants
Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.
SDK puissant et open source à portée de main
Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Caractéristiques
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Charge utile
5kg
3kg
5kg
3,5 kg
Atteindre
850 mm
700mm
700mm
700mm
Degrés de liberté
6
5
6
7
Répétabilité
±0,02 mm
±0,1mm
±0,1mm
±0,1mm
Vitesse maximum
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)
20 kg
11,2 kg
12,2 kg
13,7 kg
Vitesse maximum
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Articulation 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Articulation 2
-132°～132°
-118°～120°
-118°～120°
-118°～120°
Articulation 3
-242°~3,5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Articulation 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°～225°
Articulation 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Articulation 6
±360°
±360°
-97°~180°
Articulation 7
±360°
Matériel
Plage de température ambiante
0-50°C
Consommation d'énergie
Typique 240 W, maximum 1 000 W
Alimentation d'entrée
48 V CC, 20,8 A
Empreinte
Ø190mm
Matériaux
Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base
M8x4
Salle blanche de classe ISO
5
Montage de robots
N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final
Modbus RTU
E/S de l'effecteur final
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Mode de communication
Ethernet
Inclus
1x bras robotique UFactory 850
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
This book details the use of the ARM Cortex-M family of processors and the Arduino Uno in practical CAN bus based projects. Inside, it gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family whilst providing examples of popular hardware and software development kits. Using these kits helps to simplify the embedded design cycle considerably and makes it easier to develop, debug, and test a CAN bus based project. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F407VGT6 is described at a high level by considering its various modules. In addition, the use of the mikroC Pro for ARM and Arduino Uno CAN bus library of functions are described in detail.
This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may need to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one microcontroller will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using CAN bus.
The book should be useful source of reference to anyone interested in finding an answer to one or more of the following questions:
What bus systems are available for the automotive industry?
What are the principles of the CAN bus?
What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system?
How can errors be detected in a CAN bus system and how reliable is a CAN bus system?
What types of CAN bus controllers are there?
What are the advantages of the ARM Cortex-M microcontrollers?
How can one create a CAN bus project using an ARM microcontroller?
How can one create a CAN bus project using an Arduino microcontroller?
How can one monitor data on the CAN bus?
Tirez le Levier pour le Score Maximum ! Ce Classique de Circuit Elektor de 1984 présente une application ludique des circuits logiques de la série CMOS 400x en combinaison avec des LEDs, une combinaison très populaire à l'époque. Le projet imite une machine à sous à chiffres tournants. Le Jeu Pour jouer, convenez d'abord du nombre de manches. Le Joueur 1 actionne le levier de l'interrupteur aussi longtemps qu'il le souhaite et le relâche. Les LEDs affichent ensuite le score qui est la somme des chiffres 50-20-10-5 allumés. Si la LED Jouer Encore ! s'allume, le Joueur 1 a une autre manche 'gratuite'. Sinon, c'est au tour du Joueur 2. Les joueurs tiennent compte de leurs scores, et le score le plus élevé l'emporte. Caractéristiques LEDs Indiquent le Score Plusieurs Joueurs et Jouer Encore ! Symboles de Circuit Patrimoine d'Elektor Testé et Approuvé par les Laboratoires Elektor Projet Éducatif et Geek Pièces Montage Traditionnel Seulement Inclus Carte de Circuit Imprimé Tous les Composants Socle en Bois Liste des Composants Résistances (5%, 250 mW) R1,R2,R3,R4 = 100kΩ R5,R6,R7,R8,R9,R10 = 1kΩ Condensateurs C1 = 4.7nF, 10%, 50V, 5mm C2 = 4.7μF, 10%, 63V, axial C3,C4 = 100nF, 10 %, 50V, céramique X7R, 5mm Semi-conducteurs LED1-LED6 = rouge, 5mm (T1 3/4) IC1 = 74HC4024 IC2 = 74HC132 Divers S1 = interrupteur, bascule, levier de 21mm, SPDT, momentané S2 = interrupteur, tactile, 24V, 50mA, 6x6mm S3 = interrupteur, glissière, SPDT IC1,IC2 = support de circuit intégré, DIP14 BT1 = pince de maintien de batterie CR2032 montée sur circuit imprimé Socle de Bureau PCB 230098-1 Non inclus : BT1 = pile bouton CR2032
Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé.
Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux.
Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée.
Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes.
Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive.
Spécifications
DoF
6 axes + 1 pince
Charge utile
500 g
Portée du bras
550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse)
Interfaces
DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série)
Type de moteur
Servo bus
Puissance
60 W
Poids
2,37 kg
Amplitude de rotation articulaire
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Le JOY-iT Armor Case BLOCK est un boîtier robuste en aluminium conçu spécifiquement pour le Raspberry Pi 5. Il offre une excellente protection contre la chaleur et les chocs physiques, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles. Sa conception compacte garantit qu'il ne nécessite pas d'espace supplémentaire, permettant une intégration transparente dans les projets existants.
Le boîtier comprend un grand dissipateur thermique pour améliorer l'efficacité du refroidissement. L'installation est simple, avec quatre vis (incluses) fixant le boîtier au Raspberry Pi.
Spécifications
Matériel
Alliage d'aluminium fraisé CNC
Performances de refroidissement
Ralenti : ~39°CPleine charge : ~75°C
Fonctionnalités spéciales
Grand dissipateur thermique, protection contre les chocs et la chaleur avec le même volume que sans boîtier
Dimensions (côté supérieur)
69 x 56 x 15,5 mm
Dimensions (côté inférieur)
87 x 56 x 7,5 mm
Technology is constantly changing. New microcontrollers become available every year and old ones become redundant. The one thing that has stayed the same is the C programming language used to program these microcontrollers. If you would like to learn this standard language to program microcontrollers, then this book is for you!
ARM microcontrollers are available from a large number of manufacturers. They are 32-bit microcontrollers and usually contain a decent amount of memory and a large number of on-chip peripherals. Although this book concentrates on ARM microcontrollers from Atmel, the C programming language applies equally to other manufacturer’s ARMs as well as other microcontrollers.
Features of this book
Use only free or open source software.
Learn how to download, set up and use free C programming tools.
Start learning the C language to write simple PC programs before tackling embedded programming - no need to buy an embedded system right away!
Start learning to program from the very first chapter with simple programs and slowly build from there.
No programming experience is necessary!
Learn by doing - type and run the example programs and exercises.
Sample programs and exercises can be downloaded from the Internet.
A fun way to learn the C programming language.
Ideal for electronic hobbyists, students and engineers wanting to learn the C programming language in an embedded environment on ARM microcontrollers.
A Toolbox for Audio Lovers and Engineers
Without any ambition to reach scientific levels, this book aims to be a toolbox for both audio lovers and high-end equipment designers. The elementary theory presented is the bare minimum for readers to grasp the operation and practical use of electrical, electromagnetic, physics, and electronic operations available in the designers’ toolbox. Each tool is explained in a minimum of words and theory without needless coverage of underlying equations or figures.
The book chapters guide you through the process of designing quality amplifiers with vacuum tubes, from the very beginning, considering both technical and subjective requirements – in theory and practice.
The book is a compilation of the author’s notes used in his professional and educational career but was nevertheless primarily written as a result of true love for the audiophile hobby.
A Toolbox for Audio Lovers and Engineers
Without any ambition to reach scientific levels, this book aims to be a toolbox for both audio lovers and high-end equipment designers. The elementary theory presented is the bare minimum for readers to grasp the operation and practical use of electrical, electromagnetic, physics, and electronic operations available in the designers’ toolbox. Each tool is explained in a minimum of words and theory without needless coverage of underlying equations or figures.
The book chapters guide you through the process of designing quality amplifiers with vacuum tubes, from the very beginning, considering both technical and subjective requirements – in theory and practice.
The book is a compilation of the author’s notes used in his professional and educational career but was nevertheless primarily written as a result of true love for the audiophile hobby.
