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The short-wave technique has a very particular appeal: It can easily bridge long distances. By reflecting short-wave signals off the conductive layers of the ionosphere, they can be received in places beyond the horizon and therefore can reach anywhere on earth. Although technology is striving for ever higher frequencies, and radio is usually listened to on FM, DAB+, satellite or the Internet, modern means of transmission require extensive infrastructure and are extremely vulnerable. In the event of a global power outage, there is nothing more important than the short-wave. Amateur radio is not only a hobby, it’s also an emergency radio system! Elektor’s SDR-Shield is a versatile shortwave receiver up to 30 MHz. Using an Arduino and the appropriate software, radio stations, morse signals, SSB stations, and digital signals can be received. In this book, successful author and enthusiastic radio amateur, Burkhard Kainka describes the modern practice of software defined radio using the Elektor SDR Shield. He not only imparts a theoretical background but also explains numerous open source software tools.

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32 new Projects, Practical Examples and Exercises with the Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Electronics and microcontroller technology offer the opportunity to be creative. This practical microcontroller course provides you with the chance to bring your own Arduino projects and experience such moments of success. Ideally, everything works as you imagined when you switch it on for the first time. In practice, however, things rarely work as expected. At that point, you need knowledge to efficiently search for and find the reason for the malfunction. In this book for advanced users, we delve deep into the world of microcontrollers and the Arduino IDE to learn new procedures and details, enabling you to successfully tackle and solve even more challenging situations. With this book, the author gives the reader the necessary tools to create projects independently and also to be able to find errors quickly. Instead of just offering ready-made solutions, he explains the background, the hardware used, and any tools required. He sets tasks in which the reader contributes their own creativity and writes the Arduino sketch themselves. If you don’t have a good idea and get stuck, there is, of course, a suggested solution for every project and every task, along with the corresponding software, which is commented on and explained in detail in the book. This practical course will teach you more about the inner workings of the Arduino Nano and its microcontroller. You will get to know hardware modules that you can use to realize new and interesting projects. You will familiarize yourself with software methods such as ‘state machines,’ which can often be used to solve problems more easily and clearly. The numerous practical projects and exercise sketches are once again realized on the Arduino Nano MCCAB Training Board, which you may already be familiar with from the course book ‘Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters’, and which contains all the hardware peripherals and operating elements we need for the input/output operations of our sketches. Readers who do not yet own the Arduino Nano MCCAB Training Board can purchase the required hardware separately, or alternatively, build it on a breadboard.

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The short-wave technique has a very particular appeal: It can easily bridge long distances. By reflecting short-wave signals off the conductive layers of the ionosphere, they can be received in places beyond the horizon and therefore can reach anywhere on earth. Although technology is striving for ever higher frequencies, and radio is usually listened to on FM, DAB+, satellite or the Internet, modern means of transmission require extensive infrastructure and are extremely vulnerable. In the event of a global power outage, there is nothing more important than the short-wave. Amateur radio is not only a hobby, it’s also an emergency radio system! Elektor’s SDR-Shield is a versatile shortwave receiver up to 30 MHz. Using an Arduino and the appropriate software, radio stations, morse signals, SSB stations, and digital signals can be received. In this book, successful author and enthusiastic radio amateur, Burkhard Kainka describes the modern practice of software defined radio using the Elektor SDR Shield. He not only imparts a theoretical background but also explains numerous open source software tools.

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Réalisez vos propres projets avec la carte d'apprentissage Elektor Arduino Nano MCCAB Le microcontrôleur est probablement le sous-domaine le plus fascinant de l'électronique. Grâce à la multitude de fonctions qu'il combine sur sa puce, il constitue un outil universel permettant aux développeurs de réaliser leurs projets. Pratiquement tous les appareils d'usage quotidien sont aujourd'hui dotés d'un microcontrôleur. Cependant, pour un débutant en électronique, réaliser ses propres idées avec un microcontrôleur est resté jusqu'à présent une chimère en raison de sa complexité. Le concept Arduino a largement simplifié l'utilisation des microcontrôleurs, de sorte que même les débutant peuvent désormais réaliser leurs propres idées électroniques avec un microcontrôleur. Livre et matériel dans un pack : apprendre par la pratique Ce livre, qui est inclus dans le pack, montre comment vous pouvez réaliser vos propres projets avec un microcontrôleur, même sans grande expérience en électronique et en langages de programmation. Il s'agit d'un cours pratique sur les microcontrôleurs pour débutants, car après un aperçu des éléments internes du microcontrôleur et une introduction au langage de programmation C, le cours se concentre sur les exercices pratiques. Le lecteur acquiert les connaissances nécessaires en apprenant par la pratique : dans la vaste section pratique comprenant 12 projets et 46 exercices, ce qui est appris dans la première partie du livre est étayé par de nombreux exemples. Les exercices sont structurés de telle sorte que l'utilisateur se voit confier une tâche à résoudre en utilisant les connaissances acquises dans la partie théorique du livre. Chaque exercice est suivi d'un exemple de solution qui est expliqué et commenté en détail, ce qui aide l'utilisateur à résoudre les problèmes et à les comparer avec sa propre solution. Arduino IDE L'Arduino IDE est un environnement de développement logiciel qui peut être téléchargé gratuitement sur votre PC et qui contient l'ensemble des logiciels nécessaires à la réalisation de vos propres projets de microcontrôleurs. Vous écrivez vos programmes (sketch) avec l'éditeur de l'IDE dans le langage de programmation C. Vous les traduisez en bits et octets que le microcontrôleur comprend à l'aide du compilateur intégré à l'IDE Arduino, puis vous les chargez dans la mémoire du microcontrôleur sur la carte d'apprentissage Elektor Arduino MCCAB Nano à l'aide d'un câble USB. Interroger ou contrôler des capteurs, des moteurs ou des ensembles externes Outre un module microcontrôleur Arduino Nano, la carte d'apprentissage Elektor Arduino Nano MCCAB contient tous les composants nécessaires aux exercices, tels que des diodes électroluminescentes, des interrupteurs, des boutons-poussoirs, des émetteurs de signaux acoustiques, etc. Ce système de formation à microcontrôleur permet également d'interroger ou de commander des capteurs, des moteurs ou des assemblages externes. Spécifications (Carte de formation Arduino Nano MCCAB) Alimentation électrique Via la connexion USB du PC connecté ou un bloc d'alimentation externe (non inclus) Tension de fonctionnement +5 Vcc Tension d'entrée Toutes les entrées 0 V to +5 V VX1 and VX2 +8 V to +12 V (uniquement en cas d'utilisation d'une alimentation externe) Périphérie du matériel LCD 2x16 caractères Potentiomètre P1 & P2 JP3 : sélection de la tension de fonctionnement de P1 et P2 Distributeur SV4 : Distributeur pour les tensions de fonctionnementSV5, SV6 : Distributeur pour les entrées/sorties du microcontrôleur Interrupteurs et boutons Bouton RESET sur le module Arduino Nano 6x interrupteurs à bouton poussoir K1 ... K6 6x interrupteurs à glissière S1 ... S6 JP2 : Connexion des interrupteurs avec les entrées du microcontrôleur Buzzer Buzzer piézo Buzzer1 avec cavalier sur JP6 Voyants lumineux 11 x LED : Indicateur d'état des entrées/sorties LED L sur le module Arduino Nano, connectée au GPIO D13 JP6 : Connexion des LED LD10 ... LD20 avec les GPIO D2 ... D12 Interfaces sérieSPI ET I²C JP4 : Sélection du signal à la broche X du connecteur SPI SV12 SV9 à SV12 : interface SPI (3,3 V/5 V) ou interface I²C Sortie de commutation pour les appareils externes SV1, SV7 : sortie de commutation (maximum +24 V/160 mA, alimentation externe) SV2 : 2x13 connecteurs pour la connexion de modules externes Matrice de 3x3 LED(9 LED rouges) SV3 : Colonnes de la matrice LED 3x3 (sorties D6 ... D8) JP1 : Connexion des lignes avec les GPIOs D3 ... D5 Logiciel Bibliothèque MCCABLib Contrôle des composants matériels (interrupteurs, boutons, DEL, matrice de DEL 3x3, buzzer) sur la carte de formation MCCAB. Température de fonctionnement Jusqu'à +40 °C Dimensions 100 x 100 x 20 mm Spécifications (Arduino Nano) Microcontrôleur ATmega328P Architecture AVR Tension de fonctionnement 5 V Mémoire flash 32 Ko, dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage SRAM 2 KB Vitesse d'horloge 16 MHz Connecteurs d'entrée analogique 8 EEPROM 1 KB Courant continu par connecteur d'E/S 40 mA sur un connecteur d'E/S, maximum total de 200 mA sur l'ensemble des connecteurs Tension d'entrée 7-12 V Connecteurs E/S numériques 22 (dont 6 PWM) Sortie PWMt 6 Consommation électrique 19 mA Dimensions 18 x 45 mm Poids 7 g Inclus 1x Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board 1x Arduino Nano 1x Livre : Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters

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A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators. Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas. Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook: Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code. Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time. Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface. SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI. GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen. BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data. AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.

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A Practical Guide to AI, Python, and Hardware Projects Welcome to your BeagleY-AI journey! This compact, powerful, and affordable single-board computer is perfect for developers and hobbyists. With its dedicated 4 TOPS AI co-processor and a 1.4 GHz Quad-core Cortex-A53 CPU, the BeagleY-AI is equipped to handle both AI applications and real-time I/O tasks. Powered by the Texas Instruments AM67A processor, it offers DSPs, a 3D graphics unit, and video accelerators. Inside this handbook, you‘ll find over 50 hands-on projects that cover a wide range of topics—from basic circuits with LEDs and sensors to an AI-driven project. Each project is written in Python 3 and includes detailed explanations and full program listings to guide you. Whether you‘re a beginner or more advanced, you can follow these projects as they are or modify them to fit your own creative ideas. Here’s a glimpse of some exciting projects included in this handbook: Morse Code Exerciser with LED or BuzzerType a message and watch it come to life as an LED or buzzer translates your text into Morse code. Ultrasonic Distance MeasurementUse an ultrasonic sensor to measure distances and display the result in real time. Environmental Data Display & VisualizationCollect temperature, pressure, and humidity readings from the BME280 sensor, and display or plot them on a graphical interface. SPI – Voltmeter with ADCLearn how to measure voltage using an external ADC and display the results on your BeagleY-AI. GPS Coordinates DisplayTrack your location with a GPS module and view geographic coordinates on your screen. BeagleY-AI and Raspberry Pi 4 CommunicationDiscover how to make your BeagleY-AI and Raspberry Pi communicate over a serial link and exchange data. AI-Driven Object Detection with TensorFlow LiteSet up and run an object detection model using TensorFlow Lite on the BeagleY-AI platform, with complete hardware and software details provided.

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Les sondes mains libres de la série SQ de Sensepeek ont ​​un centre de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes mains libres originales de la série SP. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Les sondes d'oscilloscope de la série SQ disposent également de davantage d'options de mise à la terre, d'une protection de la pointe de la sonde, d'un câble plus long et prennent en charge les oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique (10:1). Toutes les caractéristiques populaires de mesure mains libres, de sonde de test à pointe fine à ressort interchangeable, de supports de câble à code couleur et d'un design minimaliste ont été conservées pour éliminer le besoin de sondes de taille traditionnelle et portables. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour une utilisation avec les supports de PCB et la plaque de base PCBite, indispensables pour une fonction mains libres. Caractéristiques Sonde passive 10:1 avec prise en charge des oscilloscopes à mise à l'échelle automatique Sonde de test à ressort pour les mesures de pas fin Plusieurs options de mise à la terre Supports de câbles à code couleur Protection de la pointe de la sonde Isolé, peut être utilisé à la main Support de sonde amélioré pour des mesures mains libres lorsqu'il est utilisé avec des supports de circuits imprimés PCBite Inclus 1x sonde SQ350 350 MHz avec sonde de test à ressort 1x porte-sonde SQ pour mesures mains libres 1x crochet de test avec câbles détachables (5 cm et 10 cm) pour une connexion facile à la terre 1x câble crocodile pour une connexion facile à la terre 1x ressort de terre standard, pour mesures portables à bande passante nominale 1x Ressort de terre unique, pour des mesures entièrement mains libres à bande passante nominale 1x jeu de supports de câbles à code couleur (4 couleurs) 1x protection de pointe de sonde 1x broche de test supplémentaire Téléchargements Mode d'emploi SQXX0 Rev1.1

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Les sondes mains libres de la série SQ de Sensepeek ont un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes mains libres de la série SP. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures en mains libres. La série SQ de sondes d'oscilloscope comprend également plus d'options de mise à la terre, dispose d'une protection de l'extrémité de la sonde, d'un câble plus long et d'un support pour les oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique (10:1). Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure en mains libres, l'aiguille de test à ressort à pas fin interchangeable, les supports de câble à code couleur et le design minimaliste sont maintenus pour rendre obsolètes les sondes de taille et de main traditionnelles. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de circuits imprimés et la plaque de base PCBite, qui sont indispensables pour la fonction mains libres. Caractéristiques Sonde passive 10:1 avec support pour oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique Aiguille de test à ressort pour les mesures au pas fin Plusieurs options de mise à la terre Porte-câbles à code couleur Protection de l'extrémité de la sonde Isolé, peut être utilisé à la main Support de sonde amélioré pour les mesures en mains libres lorsqu'il est utilisé avec les supports de circuits imprimés PCBite. Inclus 1x SQ500 Sonde 500 MHz avec aiguille de test à ressort 1x Support de sonde SQ pour les mesures en mains libres 1x Crochet de test avec câbles détachables (5 cm et 10 cm) pour une connexion pratique à la terre. 1x Câble crocodile pour une connexion pratique à la terre 1x Ressort de masse standard, pour des mesures en main libres à la largeur de bande nominale 1x Ressort de masse unique, pour les mesures en mains libres à la largeur de bande nominale 1x Jeu de supports de câbles à code couleur (4 couleurs) 1x Protection de l'extrémité de la sonde 1x Aiguille de test supplémentaire Téléchargements Guide de l’utilisateur SQXX0 Rev1.1

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La série SQ de sondes mains libres de Sensepeek a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série SP originale de sondes mains libres. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Caractéristiques La série SQ de sondes mains libres de Sensepeek a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série SP originale de sondes mains libres. Toutes les sondes de la série SQ sont également isolées et peuvent être utilisées à la main comme n'importe quelle sonde traditionnelle, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. La série SQ de sondes d'oscilloscope comprend également davantage d'options de mise à la terre, une protection de la pointe de la sonde, un câble plus long et un support pour les oscilloscopes avec mise à l'échelle automatique (10:1). Toutes les fonctionnalités appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test interchangeable à pointe à ressort à pas fin, des supports de câble à code couleur et du design minimaliste sont conservées pour rendre obsolètes les sondes portables de taille traditionnelle. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de PCB PCBite et la plaque de base, indispensable pour une fonction mains libres. Inclus 1x sonde SQ200 200 MHz avec aiguille de test à ressort 1x support de sonde SQ pour mesure mains libres 1x crochet de test avec câbles détachables (5 cm et 10 cm) pour une connexion à la terre pratique 1x câble crocodile pour une connexion à la terre pratique 1x ressort de terre standard, pour mesures portables à bande passante nominale 1x ressort de terre unique, pour des mesures mains libres totales à bande passante nominale 1x jeu de supports de câbles à code couleur (4 couleurs) 1x protection de pointe de sonde 1x aiguille de test supplémentaire Téléchargements Guide de l'utilisateur SQXX0 Rév1.2

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La FNIRSI DWS-200 est une puissante station de soudage intelligente de 200 W, idéale pour les applications de soudage électronique. Alimenté par une alimentation à découpage, il fonctionne sans problème avec une large plage de tension d'entrée de 100 à 240 V. La station offre une plage de température réglable de 100°C à 450°C et permet de basculer facilement entre °C et °F. Pour améliorer l'efficacité, il prend en charge jusqu'à trois valeurs de température prédéfinies et peut se connecter à un support de fer à souder pour l'activation du mode veille. La station dispose également d'un mode de courbe de température dynamique pour la surveillance des données en temps réel, garantissant des performances précises et cohérentes dans les tâches de soudage exigeantes. Features Puissance de sortie maximale de 200 W, permettant un chauffage rapide Large entrée de tension adaptative de 100 à 240 V Écran TFT couleur HD de 2,8 pouces avec contrôle intelligent Plusieurs groupes prédéfinis pour basculer rapidement entre différents paramètres Prend en charge les types de poignées à souder F245 et F210, offrant ainsi une flexibilité pour différentes applications de soudage Mode veille en temps réel pour prolonger la durée de vie de la panne à souder Surveillance multimode en temps réel de l'état de l'alimentation et de la température, améliorant ainsi la sécurité et la précision Spécifications Puissance maximale 200 W (maximum) Plage de température 100°C~450°C Écran Écran couleur TFT HD de 2,8 pouces Temps de chauffage 1 seconde Temps de fusion 3 secondes Tension d'entrée 100-240 V (CA) Fusible d'entrée 3A Type de poignée à souder F245 Dimensions (station) 156 x 96 x 103 mm Poids (station) 475 g Inclus 1x FNIRSI DWS-200 station de soudage 1x Poignée à souder F245 6x Pannes à souder (B, KU, K, C2, I, JS) 1x Câble de connexion 2x Coups de main 1x Câble d'alimentation (UE) Téléchargements Manual Firmware V1.3

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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