A Reference and User Guide for the Arduino Mega 2560 Hardware and Firmware
A manual providing up-to-date hardware information for the Arduino Mega 2560.
The Arduino Mega 2560 is an upgrade to the popular Arduino Uno board, providing more pins, serial ports and memory. Arduino is the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals.
Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Mega 2560 boards in this handy reference and user guide. Ideal for the workbench or desktop. This manual covers the Arduino Mega 2560 hardware and firmware, and is a companion volume to the Ultimate Arduino Uno Hardware Manual, which covers the Arduino Uno hardware and firmware.
Contains all of the Arduino Mega 2560 hardware information in one place
Covers Arduino / Genuino Mega 2560 revision 3 and earlier boards
Easily find hardware technical specifications with explanations
Pin reference chapter with interfacing examples
Diagrams and illustrations for easy reference to pin functions and hardware connections
Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware
Basic fault finding and repair procedures for Arduino Mega 2560 boards
Power supply circuits simplified and explained
Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams
Contains circuit diagrams, parts list and board layout to easily locate components
A chapter on shield compatibility explains how shields work across different Arduino boards
Le multimètre multifonction JOY-iT VAX-1030 mesure la tension, le courant, l'énergie, la puissance, la température, la capacité en temps réel et les durées de charge/décharge des circuits CC.
L'écran peut être connecté au module de mesure via un câble micro-USB ou sans fil par transmission radio.
26 canaux de communication permettent à plusieurs appareils de communiquer simultanément avec le multimètre.
Le relais intégré offre une protection contre les surtensions, les sous-tensions et les surintensités. De plus, le circuit peut être déconnecté manuellement.
Spécifications
Plage de tension
0V - 100V
Résolution de tension
0,01 V
Précision de la tension
± 2% - 3 chiffres
Plage actuelle
1A - 30A
Résolution actuelle
0,01 A
Plage de puissance
0W - 200kW
Résolution de puissance
0,001W
Plage de mesure de travail
0 W - 4000 kWh
Résolution de mesure de travail
0,001 Wh
Plage d'affichage de la charge
0 Ah - 2000 kWh
Charger la résolution d’affichage
0,001Ah
Écart de température
-20°C - 120°C
Intervalle de temps
0 à 99 jours
Résolution temporelle
1 seconde
Protection contre les surintensités négatives
0 A - -300 A
Protection positive contre les surintensités
0 A - 300 A
Protection contre les surtensions (OVP)
0V - 100V
Protection contre les sous-tensions (LVP)
0V - 100V
Délai de protection
0 à 10 secondes
Relais
Interne
Canaux de communication
A - Z (26 canaux)
Plage d'adresses
01 - 99
Portée des communications
Jusqu'à 10 m
Dimensions
113,2 mm x 57,2 mm x 48,8 mm
Poids
315g
Le MotoPi est une carte d'extension permettant de contrôler et d'utiliser jusqu'à 16 servomoteurs 5 V contrôlés par PWM. La carte peut être alimentée en plus par une tension comprise entre 4,8 V et 6 V, ce qui garantit toujours une alimentation parfaite et permet d'alimenter même des projets plus importants.
Avec l'alimentation supplémentaire et le convertisseur analogique-numérique intégré, de nouvelles possibilités peuvent être atteintes. Une alimentation supplémentaire par moteur n'est plus nécessaire car toutes les connexions (Tension, Terre, Contrôle) sont directement connectées à la carte.
Le contrôle et la programmation peuvent se faire directement, comme d'habitude, sur le Raspberry Pi.
Fonctionnalités spéciales
16 canaux, propre générateur d'horloge, Incl. Convertisseur analogique-numérique
Entrée 1
Connecteur d'alimentation coaxial 5,5 / 2,1 mm, 5 V / 6 A max
Entrée 2
Bornier à vis, 4,8-6 V / 6 A max
Compatible avec
Framboise Pi A+, B+, 2B, 3B
Dimensions
65x56x24mm
Etendue de la livraison
Tableau, manuel, matériel de fixation
Le JOY-iT Armor Case BLOCK est un boîtier robuste en aluminium conçu spécifiquement pour le Raspberry Pi 5. Il offre une excellente protection contre la chaleur et les chocs physiques, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles. Sa conception compacte garantit qu'il ne nécessite pas d'espace supplémentaire, permettant une intégration transparente dans les projets existants.
Le boîtier comprend un grand dissipateur thermique pour améliorer l'efficacité du refroidissement. L'installation est simple, avec quatre vis (incluses) fixant le boîtier au Raspberry Pi.
Spécifications
Matériel
Alliage d'aluminium fraisé CNC
Performances de refroidissement
Ralenti : ~39°CPleine charge : ~75°C
Fonctionnalités spéciales
Grand dissipateur thermique, protection contre les chocs et la chaleur avec le même volume que sans boîtier
Dimensions (côté supérieur)
69 x 56 x 15,5 mm
Dimensions (côté inférieur)
87 x 56 x 7,5 mm
Offre de lancement à durée limitée !
Avec le JOY-iT PS1440-C-Pro, vous disposez d'une alimentation de laboratoire programmable fournissant des tensions CC de 0,01 à 60 V et des courants CC de 0,01 à 24 A en sortie.
Son panneau de commande intuitif vous permet de programmer, d'enregistrer et de rappeler jusqu'à 9 réglages de tension CC différents. Vous pouvez également configurer des fonctions de protection et de limitation individuelles, telles que la protection contre les surtensions. Tous les réglages sont facilement ajustables via le clavier et/ou la molette et s'affichent clairement sur l'écran couleur haute résolution de 2,4 pouces.
Pour une connectivité optimale, le PS1440-C-Pro intègre une interface RS485 pour une communication robuste et longue distance. Il est ainsi idéal pour les configurations complexes où la stabilité du signal, l'immunité au bruit et la fiabilité du transfert de données sont essentielles. Le connecteur inclus garantit une connexion sécurisée, améliorant ainsi la fiabilité et les performances globales de votre équipement de laboratoire.
Caractéristiques
Appareil complet prêt à l'emploi
Interface RS485
Fonction de chargement de batterie
Les valeurs peuvent être saisies facilement à l'aide du clavier
Protection contre les surintensités et les surtensions réglable
Horloge temps réel (RTC) et capteur de température CTN intégrés
Documentation détaillée incluse en anglais, français et allemand
Spécifications
Tension d'entrée
230 V
Tension de sortie
0-60 V
Courant de sortie
0-24 A
Puissance de sortie
0-1440 W
Précision de la tension d'entrée
±1% + 5 digits
Précision de la tension de sortie
±0,3% + 3 digits
Précision du courant de sortie
±0,5% + 5 digits
Précision sur la tension de batterie
±0,5% + 3 digits
Résolution sur la mesure de la tension d'entrée
0,01 V
Résolution sur la mesure de la tension de sortie
0.01 V
Résolution de la mesure du courant
0,01 V
Résolution de la mesure de la tension de la batterie
0,01 V
Temps de réponse en mode tension constante
2 ms @ 0.1-5 A
Régulation de la charge en mode tension constante
±0,1% + 2 digits
Régulation de la charge en mode courant constant
±0,1% + 3 digits
Plage de mesure de charge électrique
0-9999.99 Ah
Plage de mesure de l'énergie
0-9999.99 Wh
Erreurs statistiques dans la charge électrique et l'énergie
±2%
Ondulation de sortie
100 mV VPP @ 12 V150 mV VPP @ 24 V
Plage de détection du capteur de température
−10 à +100°C
Précision du capteur de température
±3°C
Mode de fonctionnement
Fonctionnement en mode abaisseur
Réglage de la luminosité de l'écran
Niveaux 0 à 5, 6 niveaux au total
Plage de température de fonctionnement autorisée
−10 à +40°C
Dimensions
170 x 93 x 340 mm
Inclus
JOY-iT PS1440-C Alimentation
Connecteur à 2 broches pour interface RS485
Câble d’alimentation
Manuel
Téléchargements
Manuel
MODBUS Protocol
PC Software
Driver for Windows
Le Joy-Pi Advanced est un dispositif compact et puissant qui vous permet de concrétiser vos projets rapidement et facilement. Que vous ayez déjà beaucoup d'expérience ou presque aucune, le Joy-Pi Advanced vous permet de libérer votre créativité. Grâce à sa compatibilité avec un large éventail de plates-formes, notamment Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino Nano, BBC micro:bit et NodeMCU ESP32, vous pouvez facilement et rapidement accéder à votre plate-forme préférée.
De plus, le Joy-Pi Advanced propose plus de 30 stations, de leçons et de modules, vous offrant une variété illimitée de façons de mener à bien vos projets. Grâce au centre d'apprentissage auto-développé, vous pouvez non seulement améliorer vos compétences, mais également créer de nouveaux projets. Le centre d'apprentissage propose une multitude d'informations et de tutoriels qui vous guideront pas à pas dans vos projets.
Le Joy-Pi Advanced est caractérisé en particulier par ses unités de commutation intelligentes, qui permettent une utilisation étendue des broches disponibles. Au total, trois unités de commutation sont intégrées, chacune équipée de 12 interrupteurs individuels qui offrent un contrôle précis des capteurs et des modules connectés. Ce système résout le problème bien connu de nombre limité de broches qui se produit avec les microcontrôleurs conventionnels. Les unités de commutation vous permettent de faire fonctionner un grand nombre de capteurs et de modules en parallèle en les allumant et en les éteignant individuellement. Cela simule une attribution de broches multiple, vous permettant d'exploiter toute la puissance de vos projets sans compromettre la fonctionnalité.
En combinant des cartes adaptatrices innovantes et l'emplacement pour micro:bit, vous pouvez obtenir une compatibilité transparente avec un large éventail de microcontrôleurs tels que Raspberry Pi Pico, NodeMCU ESP32, micro:bit et Arduino Nano. Les cartes adaptatrices spécialement développées sont conçues pour correspondre parfaitement au microcontrôleur respectif. En insérant le microcontrôleur sur la carte adaptatrice appropriée, puis en l'insérant dans l'emplacement pour micro:bit, le Joy-Pi Advanced devient rapidement et facilement compatible avec les différents microcontrôleurs. Cela permet une intégration transparente de votre plate-forme préférée et la possibilité de combiner les forces des différents microcontrôleurs dans vos projets. De cette manière, vous pouvez vous concentrer pleinement sur vos projets créatifs sans vous soucier de la compatibilité des différents microcontrôleurs. Le Joy-Pi Advanced simplifie le processus de développement et vous donne la possibilité de concevoir vos projets de manière flexible et individuelle.
Caractéristiques
Plateforme de développement hautement intégrée et centre d'apprentissage
Combinaison rapide, facile et sans fil de divers capteurs et actionneurs
Option d'installation pour Raspberry Pi 4
Compatible avec divers microcontrôleurs
Plate-forme d'apprentissage didactique auto-développée pour Raspberry Pi et Windows
Spécifications
Compatible avec
Raspberry Pi 4, Arduino Nano, NodeMCU ESP32, BBC micro:bit, Raspberry Pi Pico
Capteurs, actionneurs et composants installés
39
Plateforme d'apprentissage
Plus de 40 entrées dans la base de connaissances, 10 projets, 10 tâches d'apprentissage, 14 visions
Affichages
Affichage 7 segments, affichage 16x2, affichage TFT 1,8", affichage OLED 0,96", matrice RGB 8x8
Capteurs
DS18B20, capteur de choc, capteur à effet Hall, baromètre, capteur sonore, gyroscope, capteur PIR, barrière photoélectrique, NTC, capteur de lumière, 6 capteurs tactiles, capteur de couleur, capteur de distance ultrasonique, capteur de température et d'humidité DHT11
Contrôle
Joystick, 5 interrupteurs, potentiomètre, codeur rotatif, matrice de boutons 4x4, relais, ventilateur PWM
Moteurs
Interface de servo, interface de moteur pas à pas, moteur de vibration
Modules de mesure et de conversion
Convertisseur analogique-numérique, convertisseur de niveau, voltmètre, alimentation en tension variable
Autres composants
Horloge en temps réel RTC, buzzer, mémoire EEPROM, récepteur infrarouge, plaque d'essai, lecteur RFID
Cartes adaptatrices
Adaptateur pour NodeMCU ESP32, Arduino Nano et Raspberry Pi Pico, connecteurs de carte pour Raspberry Pi et cartes externes
Composants électroniques
Télécommande infrarouge, puce RFID, carte RFID, 6 pinces crocodile, lecteur de carte microSD, servo-moteur, moteur pas à pas, carte microSD de 32 Go
Composants
40 résistances, 3 LED vertes, 3 LED jaunes, 3 LED rouges, 1 transistor, 5 boutons, 1 potentiomètre, 2 condensateurs
Autres accessoires
Assortiment de vis, tournevis, sac de rangement pour accessoires, alimentation et câble d'alimentation, support de servo
Alimentation
Alimentation intégrée : 36 W, 12 V, 3 A Connecteur de boîtier : Fiche pour petit appareil C8
Sorties de tension
12 V, 5 V, 3,3 V, sortie de tension variable (2-11 V)
Bus de données et sorties de signal
I²C, SPI, convertisseur analogique-numérique
Pile (RTC)
CR2032
Dimensions
327 x 200 x 52 mm
Requis
Raspberry Pi 4 avec au moins 2 Go de RAM
Téléchargements
Joy-Pi website
Datasheet
Manual
An Introduction to Real and Reduced-Scale Autonomous Vehicles
Want to cut through the hype and get to the core of autonomous and connected vehicles? Then this book is your clear, accessible guide to a complex and fast-moving field. Starting with Intelligent Transport Systems (ITS), it walks you through the essential foundations, including Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) – the stepping stones to full autonomy.
Explore how self-driving cars mimic human behavior through a loop of perception, analysis, decision, and action. Discover the key functions that make it possible: localization, obstacle detection, driver monitoring, cooperative awareness – and the most challenging of all, trajectory planning, across strategic, tactical, and operational levels.
Will vehicles be connected? The debate is on – but the standards are already here. Learn how connectivity, infrastructure, and vehicles can work in synergy through the innovative concept of floating car data (FCD).
Dive into real-world implementation: with embedded electronics account-ing for over 30% of a modern vehicle‘s cost, we unpack the architecture, coordination, and tools required to manage the complexity – brought to life with a hands-on case study.
To finish, we open the door to the future: building your own 1:10 scale autonomous vehicle. No plug-and-play solutions – just the foundations for a collaborative, creative, and geek-friendly challenge.
Let’s drive the future together.
An Introduction to Real and Reduced-Scale Autonomous Vehicles
Want to cut through the hype and get to the core of autonomous and connected vehicles? Then this book is your clear, accessible guide to a complex and fast-moving field. Starting with Intelligent Transport Systems (ITS), it walks you through the essential foundations, including Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) – the stepping stones to full autonomy.
Explore how self-driving cars mimic human behavior through a loop of perception, analysis, decision, and action. Discover the key functions that make it possible: localization, obstacle detection, driver monitoring, cooperative awareness – and the most challenging of all, trajectory planning, across strategic, tactical, and operational levels.
Will vehicles be connected? The debate is on – but the standards are already here. Learn how connectivity, infrastructure, and vehicles can work in synergy through the innovative concept of floating car data (FCD).
Dive into real-world implementation: with embedded electronics account-ing for over 30% of a modern vehicle‘s cost, we unpack the architecture, coordination, and tools required to manage the complexity – brought to life with a hands-on case study.
To finish, we open the door to the future: building your own 1:10 scale autonomous vehicle. No plug-and-play solutions – just the foundations for a collaborative, creative, and geek-friendly challenge.
Let’s drive the future together.
Technology is constantly changing. New microcontrollers become available every year. The one thing that has stayed the same is the C programming language used to program these microcontrollers. If you would like to learn this standard language to program microcontrollers, then this book is for you!
Arduino is the hardware platform used to teach the C programming language as Arduino boards are available worldwide and contain the popular AVR microcontrollers from Atmel.
Atmel Studio is used as the development environment for writing C programs for AVR microcontrollers. It is a full-featured integrated development environment (IDE) that uses the GCC C software tools for AVR microcontrollers and is free to download.
At a glance:
Start learning to program from the very first chapter
No programming experience is necessary
Learn by doing – type and run the example programs
A fun way to learn the C programming language
Ideal for electronic hobbyists, students and engineers wanting to learn the C programming language in an embedded environment on AVR microcontrollers
Use the free full-featured Atmel Studio IDE software for Windows
Write C programs for 8-bit AVR microcontrollers as found on the Arduino Uno and MEGA boards
Example code runs on Arduino Uno and Arduino MEGA 2560 boards and can be adapted to run on other AVR microcontrollers or boards
Use the AVR Dragon programmer/debugger in conjunction with Atmel Studio to debug C programs
Third, extended and revised edition with AVR Playground and Elektor Uno R4
Arduino boards have become hugely successful. They are simple to use and inexpensive. This book will not only familiarize you with the world of Arduino but it will also teach you how to program microcontrollers in general. In this book theory is put into practice on an Arduino board using the Arduino programming environment.
Some hardware is developed too: a multi-purpose shield to build some of the experiments from the first 10 chapters on; the AVR Playground, a real Arduino-based microcontroller development board for comfortable application development, and the Elektor Uno R4, an Arduino Uno R3 on steroids.
The author, an Elektor Expert, provides the reader with the basic theoretical knowledge necessary to program any microcontroller: inputs and outputs (analog and digital), interrupts, communication busses (RS-232, SPI, I²C, 1-wire, SMBus, etc.), timers, and much more. The programs and sketches presented in the book show how to use various common electronic components: matrix keyboards, displays (LED, alphanumeric and graphic color LCD), motors, sensors (temperature, pressure, humidity, sound, light, and infrared), rotary encoders, piezo buzzers, pushbuttons, relays, etc. This book will be your first book about microcontrollers with a happy ending!
This book is for you if you are a beginner in microcontrollers, an Arduino user (hobbyist, tinkerer, artist, etc.) wishing to deepen your knowledge,an Electronics Graduate under Undergraduate student or a teacher looking for ideas.
Thanks to Arduino the implementation of the presented concepts is simple and fun. Some of the proposed projects are very original:
Money Game
Misophone (a musical fork)
Car GPS Scrambler
Weather Station
DCF77 Decoder
Illegal Time Transmitter
Infrared Remote Manipulator
Annoying Sound Generator
Italian Horn Alarm
Overheating Detector
PID Controller
Data Logger
SVG File Oscilloscope
6-Channel Voltmeter
All projects and code examples in this book have been tried and tested on an Arduino Uno board. They should also work with the Arduino Mega and every other compatible board that exposes the Arduino shield extension connectors.
Please note
For this book, the author has designed a versatile printed circuit board that can be stacked on an Arduino board. The assembly can be used not only to try out many of the projects presented in this book but also allows for new exercises that in turn provide the opportunity to discover new techniques. Also available is a kit of parts including the PCB and all components. With this kit you can build most of the circuits described in the book and more.
Datasheets Active Components Used (.PDF file):
ATmega328 (Arduino Uno)
ATmega2560 (Arduino Mega 2560)
BC547 (bipolar transistor, chapters 7, 8, 9)
BD139 (bipolar power transistor, chapter 10)
BS170 (N-MOS transistor, chapter 8)
DCF77 (receiver module, chapter 9)
DS18B20 (temperature sensor, chapter 10)
DS18S20 (temperature sensor, chapter 10)
HP03S (pressure sensor, chapter 8)
IRF630 (N-MOS power transistor, chapter 7)
IRF9630 (P-MOS power transistor, chapter 7)
LMC6464 (quad op-amp, chapter 7)
MLX90614 (infrared sensor, chapter 10)
SHT11 (humidity sensor, chapter 8)
TS922 (dual op-amp, chapter 9)
TSOP34836 (infrared receiver, chapter 9)
TSOP1736 (infrared receiver, chapter 9)
MPX4115 (analogue pressure sensor, chapter 11)
MCCOG21605B6W-SPTLYI (I²C LCD, chapter 12)
SST25VF016B (SPI EEPROM, chapter 13)
About the author
Clemens Valens, born in the Netherlands, lives in France since 1997. Manager at Elektor Labs and Webmaster of ElektorLabs, in love with electronics, he develops microcontroller systems for fun, and sometimes for his employer too. Polyglot—he is fluent in C, C++, PASCAL, BASIC and several assembler dialects—Clemens spends most of his time on his computer while his wife, their two children and two cats try to attract his attention (only the cats succeed). Visit the author’s website: www.polyvalens.com.Authentic testimony of Hervé M., one of the first readers of the book:'I almost cried with joy when this book made me understand things in only three sentences that seemed previously completely impenetrable.'
Caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328 avec chargeur de démarrage Optiboot
Compatible avec le bouclier R3
Convertisseur série-USB CH340C
Cavalier de niveau de tension de 3,3 V à 5 V
Cavaliers A4/A5
Régulateur de tension AP2112
Rubrique FAI
Tension d'entrée : 7 V - 15 V
1 connexion Qwiic
Vitesse d'horloge de 16 MHz
Mémoire Flash 32 Ko
Construction entièrement CMS
bouton de réinitialisation amélioré
,
par Clemens Valens
Essai de l'alimentation Joy-it JT-PS1440-C 1,5 kW
À l'heure des vélos, scooters et autres véhicules électriques, les alimentations programmables puissantes sont essentielles pour tester les moteurs et charger les batteries. Votre bonne...