Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
The FRDM-MCXN947 is a compact and versatile development board designed for rapid prototyping with MCX N94 and N54 microcontrollers. It features industry-standard headers for easy access to the MCU's I/Os, integrated open-standard serial interfaces, external flash memory, and an onboard MCU-Link debugger.
Spécifications
Microcontroller
MCX-N947 Dual Arm Cortex-M33 cores @ 150 MHz each with optimized performance efficiency, up to 2 MB dual-bank flash with optional full ECC RAM, External flash
Accelerators: Neural Processing Unit, PowerQuad, Smart DMA, etc.
Memory Expansion
*DNP Micro SD card socket
Connectivity
Ethernet Phy and connector
HS USB-C connectors
SPI/I²C/UART connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
WiFi connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
CAN-FD transceiver
Debug
On-board MCU-Link debugger with CMSIS-DAP
JTAG/SWD connector
Sensor
P3T1755 I³C/I²C Temp Sensor, Touch Pad
Expansion Options
Arduino Header (with FRDM expansion rows)
FRDM Header
FlexIO/LCD Header
SmartDMA/Camera Header
Pmod *DNP
mikroBUS
User Interface
RGB user LED, plus Reset, ISP, Wakeup buttons
Inclus
1x FRDM-MCXN947 Development Board
1x USB-C Cable
1x Quick Start Guide
Téléchargements
Datasheet
Block diagram
Lorsque vous expérimentez régulièrement avec le Raspberry Pi et que vous connectez une variété de matériel externe au port GPIO via le connecteur, il se peut que vous ayez causé des dommages par le passé. La carte tampon Raspberry Pi d'Elektor est là pour éviter cela ! La carte est compatible avec les Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 et 500.
Les 26 GPIO sont protégées par des convertisseurs de tension bidirectionnels afin de protéger le Raspberry Pi lors de l'expérimentation de nouveaux circuits. Le circuit imprimé est destiné à être inséré à l'arrière du Raspberry Pi 400/500. Le connecteur à connecter au Raspberry Pi est un réceptacle 40 voies à angle droit (2x20). La platine est seulement un peu plus large. Un câble plat à 40 voies avec des connecteurs 2x20 appropriés peut être connecté au connecteur de sortie du tampon pour expérimenter avec par exemple un circuit sur une plaque d’expérimentation ou sur une platine.
Le circuit utilise 4x circuits intégrés TXS0108E de Texas Instruments. Le circuit imprimé peut également être monté sur un Raspberry Pi.
Téléchargements
Schematics
Layout
Caractéristiques
Interface USB vers série intégrée
Antenne PCB intégrée
Alimenté par Pineseed BL602 SoC utilisant le modèle Pinenut : tampon 12S
2 Mo de mémoire Flash
Connexion USB-C
Convient au projet BIY de maquette
Sortie LED à trois couleurs à bord
Dimensions : 25,4 x 44,0 mm
Remarque : le câble USB n'est pas inclus.
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular Nucleo development board. In the early chapters of the book, the architecture of the Nucleo family is briefly described.
Software development tools that can be used with the Nucleo boards such as the Mbed, Keil MDK, TrueSTUDIO, and the System Workbench are described briefly in later Chapters.
The book covers many projects using most features of the STM32 Nucleo development boards where the full software listings for Mbed and System Workbench are given for every project. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules and devices such as GPIO, ADC, DAC, I²C, LCD, analog inputs and others.
In addition, several projects are given using the Nucleo Expansion Boards, including popular expansion boards such as solid-state relay, MEMS and environmental sensors, DC motor driver, Wi-Fi, and stepper motor driver.
These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and simplify the task of project development considerably.
Features of this book
Learn the architecture of the STM32 microcontrollers
Learn how to use the Nucleo development board in projects using Mbed and System Workbench Toolchains
Learn how to use the Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards
Update
The Mbed compiler has been replaced with two software packages: The Mbed Studio and Keil Studio Cloud. Both of these software packages are free of charge and are available on the Internet. If you need assistance using the Keil Studio Cloud, please download the Guide below.
Build your own AI microcontroller applications from scratch
The MAX78000FTHR from Maxim Integrated is a small development board based on the MAX78000 MCU. The main usage of this board is in artificial intelligence applications (AI) which generally require large amounts of processing power and memory. It marries an Arm Cortex-M4 processor with a floating-point unit (FPU), convolutional neural network (CNN) accelerator, and RISC-V core into a single device. It is designed for ultra-low power consumption, making it ideal for many portable AI-based applications.
This book is project-based and aims to teach the basic features of the MAX78000FTHR. It demonstrates how it can be used in various classical and AI-based projects. Each project is described in detail and complete program listings are provided. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit their applications. This book covers the following features of the MAX78000FTHR microcontroller development board:
Onboard LEDs and buttons
External LEDs and buttons
Using analog-to-digital converters
I²C projects
SPI projects
UART projects
External interrupts and timer interrupts
Using the onboard microphone
Using the onboard camera
Convolutional Neural Network
Build your own AI microcontroller applications from scratch
The MAX78000FTHR from Maxim Integrated is a small development board based on the MAX78000 MCU. The main usage of this board is in artificial intelligence applications (AI) which generally require large amounts of processing power and memory. It marries an Arm Cortex-M4 processor with a floating-point unit (FPU), convolutional neural network (CNN) accelerator, and RISC-V core into a single device. It is designed for ultra-low power consumption, making it ideal for many portable AI-based applications.
This book is project-based and aims to teach the basic features of the MAX78000FTHR. It demonstrates how it can be used in various classical and AI-based projects. Each project is described in detail and complete program listings are provided. Readers should be able to use the projects as they are, or modify them to suit their applications. This book covers the following features of the MAX78000FTHR microcontroller development board:
Onboard LEDs and buttons
External LEDs and buttons
Using analog-to-digital converters
I²C projects
SPI projects
UART projects
External interrupts and timer interrupts
Using the onboard microphone
Using the onboard camera
Convolutional Neural Network
Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
Ce module Crowtail 4G est un module sans fil LTE Cat1 haute performance. Il utilise le module de communication SIM A7670E de Simcom et communique via une interface UART, ce qui permet la transmission de données 4G et la communication vocale. Le module prend en charge plusieurs bandes LTE, dont B1/B3/B5/B7/B8/B20, ainsi que les réseaux WCDMA et GSM. De plus, il prend en charge divers protocoles tels que TCP/IP, FTP, HTTP, et plusieurs systèmes de navigation par satellite tels que GPS, GLONASS et BDS.
Le module est doté d'une interface de chargement et peut être alimenté par une batterie lithium 3,7 V ou une interface USB-C 5 V. Il possède également une prise casque de 3,5 mm et en connectant un casque avec microphone, il peut être utilisé pour passer et recevoir des appels téléphoniques. Sa taille compacte facilite son intégration dans divers appareils IoT et répond à divers besoins d'application. De plus, sa faible consommation d'énergie et ses performances fiables sont également les raisons pour lesquelles il est largement utilisé dans les domaines de l'IoT, de la domotique, de l'automobile et du contrôle industriel.
Caractéristiques
Intégration du module de communication A7670E, permettant la transmission de données 4G et la communication vocale avec une faible consommation d'énergie et une grande fiabilité
Prend en charge plusieurs bandes LTE, dont B1/B3/B5/B7/B8/B20, ainsi que les réseaux WCDMA et GSM
Prise en charge de divers protocoles tels que TCP/IP, FTP, HTTP, et plusieurs systèmes de navigation par satellite tels que GPS, GLONASS et BDS
Livrée avec une interface de chargement et une prise casque, qui peut être utilisée pour passer et recevoir des appels téléphoniques en connectant un casque avec microphone
Petit mais puissant, sa taille compacte facilite son intégration dans divers appareils IoT
Spécifications
Puce principale : SIM A7670E
LTE-FDD : B1/B3/B5/B7/B8/B20
GSM : 900/1800 MHz
Classe de puissance GSM/GPRS
EGSM900 : 4 (33 dBm ±2 dB)
DCS1800 : 1 (30 dBm ±2 dB)
Classe de puissance EDGE :
EGSM900 : E2 (27 dBm ±3 dB)
DCS1800 : E1 (26 dBm +3 dB/-4 dB)
Classe de puissance LTE : 3 (23 dBm ±7 dB)
Tension d'alimentation : 4 V ~ 4,2 V
Consommation : 3,8 V
LTE (Mbit/s) : 10 (DL)/5 (UL)
GPRS/EDGE (Kbit/s) : 236,8 (DL)/236,8 (UL)
Protocole : TCP/IP/IPV4/IPV6/Multi-PDP/FTP/FTPS /HTTP/HTTPS/DNS
Interface de communication : USB / UART
Mise à jour du firmware : USB/FOTA
Types de répertoire téléphonique pris en charge : SM/FD/ON/AP/SDN
Interfaces : 1x bouton d'alimentation, 1x BAT, 1x UART, 1x USB-C, 1x emplacement de carte SIM
Dimensions : 35 x 50 mm
Inclus
1x Crowtail-4G SIM-A7670E
1x Antenne 4G GSM NB-IoT
1x Antenne céramique GPS
Téléchargements
Wiki
Manuel de commandes AT A7670
Fiche technique A7670
Code source
Cette carte permet au Raspberry Pi Pico (connecté via un connecteur) de commander deux moteurs simultanément avec un contrôle complet de marche avant, arrière et stop, ce qui la rend idéale pour les projets de buggy contrôlés par le Pico. Elle peut également être utilisée pour alimenter un moteur pas à pas. Elle comporte le circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection interne contre les courts-circuits, les surintensités et la chaleur. La carte dispose de 4 connexions externes aux broches GPIO et d'une alimentation 3 V et GND du Pico. Cela permet d'ajouter des options d'E/S supplémentaires pour vos projets de buggy, qui peuvent être lues ou contrôlées par le Pico. En outre, il y a un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation, vous permettant de vérifier si la carte est sous tension et d'économiser vos piles lorsque votre projet n'est pas en cours d'utilisation. Pour utiliser la carte de commande de moteur, le Pico doit être doté d'un connecteur soudé et être fermement inséré. La carte fournit une alimentation régulée qui est utilisée par le connecteur à 40 voies pour alimenter le Pico, éliminant ainsi la nécessité d'alimenter le Pico directement. La carte de pilotage du moteur est alimentée soit par des bornes à vis, soit par un connecteur de type servo. Kitronik a développé un module micro-python et un exemple de code pour soutenir l'utilisation de la carte de commande de moteur avec le Pico. Ce code est disponible sur GitHub repo. Caractéristiques Une carte compacte mais dotée de nombreuses fonctionnalités, conçue pour être au cœur de vos projets de robots buggy avec le Raspberry Pi Pico. La carte peut commander 2 moteurs simultanément avec une contrôle complet de la marche avant, arrière et de l'arrêt. Il est équipé du circuit intégré de commande de moteur DRV8833, qui dispose d'une protection intégrée contre les courts-circuits, les surintensités et la température. En plus, la carte comporte un interrupteur marche/arrêt et une LED d'état d'alimentation. Alimentez la carte via un connecteur de type bornier. Les broches 3V et GND sont également sorties, ce qui permet d'alimenter des dispositifs externes. Codez-le avec MicroPython avec un éditeur tel que the Thonny editor. Dimensions: 63 mm (L) x 35 mm (W) x 11.6 mm (H) Téléchargement Fiche technique
Waveshare DVK600 est une carte mère FPGA CPLD dotée de connecteurs d'extension pour connecter la carte principale FPGA CPLD et les cartes accessoires. Le DVK600 offre un moyen simple de configurer le système de développement FPGA CPLD.
Caractéristiques
Connecteur de carte centrale FPGA CPLD : pour connecter facilement des cartes centrales intégrant une puce FPGA CPLD intégrée
Interface 8I/Os_1 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 8I/Os_2 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 16I/Os_1 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 16I/Os_2 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 32I/Os_1 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 32I/Os_2 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface 32I/Os_3 , pour connecter des cartes/modules accessoires
Interface SDRAM
pour connecter la carte accessoire SDRAM
fonctionne également comme connecteurs d'extension de broches FPGA CPLD
Interface LCD , pour connecter LCD22, LCD12864, LCD1602
Interface ONE-WIRE : se connecte facilement aux appareils ONE-WIRE (boîtier TO-92), tels que le capteur de température (DS18B20), le numéro d'enregistrement électronique (DS2401), etc.
Prise 5 V CC
Joystick : cinq positions
Avertisseur sonore
Potentiomètre : pour le réglage du rétroéclairage LCD22 ou le réglage du contraste LCD12864, LCD1602
Interrupteur
Cavalier du buzzer
Cavalier UN FIL
Cavalier du joystick
Téléchargements
Schémas
La carte d'apprentissage Elektor Arduino Nano MCCAB contient tous les composants (avec Arduino Nano) nécessaires aux exercices, tels que des diodes électroluminescentes, des interrupteurs, des boutons-poussoirs, des émetteurs de signaux acoustiques, etc. Ce système de formation à microcontrôleur permet également d'interroger ou de commander des capteurs, des moteurs ou des assemblages externes.
Spécifications (Carte de formation Arduino Nano MCCAB)
Alimentation électrique
Via la connexion USB du PC connecté ou un bloc d'alimentation externe (non inclus)
Tension de fonctionnement
+5 Vcc
Tension d'entrée
Toutes les entrées
0 V to +5 V
VX1 and VX2
+8 V to +12 V (uniquement en cas d'utilisation d'une alimentation externe)
Périphérie du matériel
LCD
2x16 caractères
Potentiomètre P1 & P2
JP3 : sélection de la tension de fonctionnement de P1 et P2
Distributeur
SV4 : Distributeur pour les tensions de fonctionnementSV5, SV6 : Distributeur pour les entrées/sorties du microcontrôleur
Interrupteurs et boutons
Bouton RESET sur le module Arduino Nano 6x interrupteurs à bouton poussoir K1 ... K6 6x interrupteurs à glissière S1 ... S6 JP2 : Connexion des interrupteurs avec les entrées du microcontrôleur
Buzzer
Buzzer piézo Buzzer1 avec cavalier sur JP6
Voyants lumineux
11 x LED : Indicateur d'état des entrées/sorties LED L sur le module Arduino Nano, connectée au GPIO D13 JP6 : Connexion des LED LD10 ... LD20 avec les GPIO D2 ... D12
Interfaces sérieSPI ET I²C
JP4 : Sélection du signal à la broche X du connecteur SPI SV12 SV9 à SV12 : interface SPI (3,3 V/5 V) ou interface I²C
Sortie de commutation pour les appareils externes
SV1, SV7 : sortie de commutation (maximum +24 V/160 mA, alimentation externe) SV2 : 2x13 connecteurs pour la connexion de modules externes
Matrice de 3x3 LED(9 LED rouges)
SV3 : Colonnes de la matrice LED 3x3 (sorties D6 ... D8) JP1 : Connexion des lignes avec les GPIOs D3 ... D5
Logiciel
Bibliothèque MCCABLib
Contrôle des composants matériels (interrupteurs, boutons, DEL, matrice de DEL 3x3, buzzer) sur la carte de formation MCCAB.
Température de fonctionnement
Jusqu'à +40 °C
Dimensions
100 x 100 x 20 mm
Spécifications (Arduino Nano)
Microcontrôleur
ATmega328P
Architecture
AVR
Tension de fonctionnement
5 V
Mémoire flash
32 Ko, dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
SRAM
2 KB
Vitesse d'horloge
16 MHz
Connecteurs d'entrée analogique
8
EEPROM
1 KB
Courant continu par connecteur d'E/S
40 mA sur un connecteur d'E/S, maximum total de 200 mA sur l'ensemble des connecteurs
Tension d'entrée
7-12 V
Connecteurs E/S numériques
22 (dont 6 PWM)
Sortie PWMt
6
Consommation électrique
19 mA
Dimensions
18 x 45 mm
Poids
7 g
Inclus
1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB
1x Arduino Nano