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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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PÚCA DSP est une carte de développement ESP32 open source et compatible Arduino pour les applications audio et de traitement du signal numérique (DSP) avec des fonctionnalités de traitement audio étendues. Il fournit des entrées audio, des sorties audio, un réseau de microphones à faible bruit, une option de haut-parleur de test intégrée, une mémoire supplémentaire, une gestion de la charge de la batterie et une protection ESD, le tout sur un petit PCB compatible avec une maquette. Synthétiseurs, installations, interface utilisateur vocale et plus encore PÚCA DSP peut être utilisé pour une large gamme d'applications DSP, y compris, mais sans s'y limiter, celles dans les domaines de la musique, de l'art, de la technologie créative et de la technologie adaptative. Les exemples liés à la musique incluent la synthèse musicale numérique, l'enregistrement mobile, les haut-parleurs Bluetooth, les microphones directionnels sans fil au niveau de la ligne et la conception d'instruments de musique intelligents. Les exemples liés à l'art incluent les réseaux de capteurs acoustiques, les installations d'art sonore et les applications de radio Internet. Les exemples liés à la technologie créative et adaptative incluent la conception d'interfaces utilisateur vocales (VUI) et l'audio Web pour l'Internet des sons. Conception compacte et intégrée PÚCA DSP a été conçu pour la portabilité. Lorsqu'il est utilisé avec une batterie rechargeable externe de 3,7 V, il peut être déployé presque n'importe où ou intégré à presque n'importe quel appareil, instrument ou installation. Sa conception est le résultat de mois d'expérimentation avec diverses cartes de développement ESP32, cartes de dérivation DAC, cartes de dérivation ADC, cartes de dérivation microphone et cartes de dérivation de connecteur audio, et – malgré sa petite taille – il parvient à fournir toutes ces fonctionnalités en un seul. conseil. Et cela sans compromettre la qualité du signal. Caractéristiques Processeur et mémoire Processeur Espressif ESP32 Pico D4 Double cœur 32 bits 80 MHz / 160 MHz / 240 MHz 4 Mo SPI Flash avec 8 Mo de PSRAM supplémentaire (édition originale) Wi-Fi sans fil 2,4 GHz 802.11b/g/n BluetoothBLE 4.2 Antenne 3D l'audio Codec audio stéréo Wolfson WM8978 Entrée ligne audio sur connecteur stéréo 3,5 mm Audio Casque / Sortie Ligne sur connecteur stéréo 3,5 mm Entrée ligne auxiliaire stéréo, sortie audio mono acheminée vers l'en-tête GPIO 2x micros MEMS Knowles SPM0687LR5H-1 Protection ESD sur toutes les entrées et sorties audio Prise en charge des fréquences d'échantillonnage de 8, 11,025, 12, 16, 22,05, 24, 32, 44,1 et 48 kHz Pilote de haut-parleur 1 W, acheminé vers l'en-tête GPIO DAC SNR 98 dB, THD -84 dB (pondération « A » à 48 kHz) ADC SNR 95 dB, THD -84 dB (pondération « A » à 48 kHz) Impédance d'entrée ligne : 1 MOhm Impédance de sortie ligne : 33 Ohms Facteur de forme et connectivité Compatible avec la planche à pain 70x24mm 11x broches GPIO réparties sur un en-tête au pas de 2,54 mm, avec accès aux deux canaux ESP32 ADC, JTAG et broches tactiles capacitives USB 2.0 sur connecteur USB Type C Pouvoir Batterie rechargeable au lithium polymère 3,7/4,2 V, USB ou source d'alimentation externe 5 V CC L'ESP32 et le codec audio peuvent être placés en modes faible consommation sous contrôle logiciel Détection du niveau de tension de la batterie Protection ESD sur le bus de données USB Téléchargements GitHub Fiche de données Gauche Campagne de fourniture de masse (comprend une FAQ) Présentation du matériel Programmation du tableau Le codec audio

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Dotée d’un minimum de composants discrets, la carte ESP32-PICO-KIT est entièrement fonctionnelle et expose toutes les broches de l’ESP32. Elle trouvera sa place sur la plus petite des plaques d’essai. Deux cœurs et une interface radio Comme l’ESP8266, l’ESP32 possède une interface Wi-Fi mais y ajoute le Bluetooth. Ses deux cœurs à 32 bits lui confèrent une énorme puissance, l’ESP32 fournissant de surcroît les ports et interfaces dont l’ESP8266 est dépourvu. Pour simplifier à l’extrême, l’ESP8266 est un contrôleur Wi-Fi doté de quelques E/S, alors que l’ESP32 est également un contrôleur Wi-Fi, mais complet. Périphériques ESP32 L’ESP32 comporte deux convertisseurs A/N et N/A, des circuits pour capteur tactile, un contrôleur hôte SD/SDIO/MMC, un contrôleur esclave SDIO/SPI, des interfaces UART, SPI, I²C, I²S, Ethernet MAC, MLI (PWM) pour la commande de LED et de moteurs, ainsi qu’une interface pour télécommande à infrarouge et, bien sûr, des ports GPIO. Carte de développement ESP32-PICO-KIT Le système sur puce (SoC) ESP32-PICO-D4 comprend une puce ESP32 et offre 4 Mo de mémoire flash SPI dans un petit boîtier de 7 x 7 mm. L’ESP32-PICO-KIT est sa carte de liaison. Elle embarque un convertisseur USB-série facilitant la programmation et le débogage. Outre la carte, vous aurez besoin d’une chaîne de programmation. Vous trouverez sur le site Read the Docs d’Espressif une documentation complète (en anglais) et à jour. Les instructions et commandes qui y sont décrites fonctionnent comme attendu. En plus de l’indispensable guide de démarrage, le site propose quantité d’informations utiles, notamment sur le matériel et l’API. Vous pouvez développer des applications pour l’ESP32-PICO-KIT sous Windows, Linux ou Ma

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ESP32-S2-Saola-1R est une carte de développement basée sur ESP32-S2 de petite taille. La plupart des broches d'E/S sont réparties sur les embases de broches des deux côtés pour une interface facile. Les développeurs peuvent soit connecter des périphériques avec des câbles de démarrage, soit monter l'ESP32-S2-Saola-1R sur une planche à pain. L'ESP32-S2-Saola-1R est équipé du module ESP32-S2-WROVER, un module MCU Wi-Fi puissant et générique doté d'un riche ensemble de périphériques. C'est un choix idéal pour une grande variété de scénarios d'application liés à l'Internet des objets (IoT), à l'électronique portable et à la maison intelligente. La carte est dotée d'une antenne PCB et dispose d'un flash SPI externe de 4 Mo et d'une RAM pseudo statique SPI (PSRAM) supplémentaire de 2 Mo. Caractéristiques MCU ESP32-S2 intégré, microprocesseur Xtensa® monocœur LX7 32 bits, jusqu'à 240 MHz ROM de 128 Ko 320 Ko de mémoire SRAM 16 Ko de SRAM en RTC Wifi 802.11b/g/n Débit binaire : 802.11n jusqu'à 150 Mbps Agrégation A-MPDU et A-MSDU Prise en charge de l'intervalle de garde de 0,4 µs Plage de fréquence centrale du canal opérationnel : 2 412 ~ 2 484 MHz Matériel Interfaces : GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, interface caméra, IR, compteur d'impulsions, LED PWM, TWAI (compatible ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température Oscillateur à cristal de 40 MHz Flash SPI de 4 Mo Tension de fonctionnement/Alimentation : 3,0 ~ 3,6 V Plage de température de fonctionnement : –40 ~ 85 °C Dimensions : 18 × 31 × 3,3 mm Applications Hub de capteurs IoT générique à faible consommation Enregistreurs de données IoT génériques à faible consommation Caméras pour le streaming vidéo Appareils par contournement (OTT) Périphériques USB Reconnaissance de la parole Reconnaissance d'images Réseau maillé Automatisation de la maison Panneau de contrôle de maison intelligente Bâtiment intelligent L'automatisation industrielle Agriculture intelligente Applications audio Applications de soins de santé Jouets compatibles Wi-Fi Électronique portable Applications de vente au détail et de restauration Machines de point de vente intelligentes

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Apprenez les bases de l'électronique en assemblant manuellement votre Arduino Uno, habituez-vous avec la soudure en montant chaque composant, puis libérez votre créativité avec le seul kit qui devient un synthétiseur ! Le kit Arduino Make-Your-Uno est vraiment le meilleur moyen d'apprendre à souder. Et lorsque vous avez terminé, l'emballage vous permet de construire un synthé et de faire votre musique. Un kit avec tous les composants pour construire votre propre Arduino Uno et un synthétiseur audio. Le kit Make-Your-Uno est accompagné d'un ensemble complet d'instructions dans une plateforme de contenu dédiée. Celles-ci comprennent des vidéos, une visionneuse interactive en 3D permettant de suivre les instructions détaillées, ainsi que la manière de programmer votre carte une fois qu'elle est terminée.. Ce kit contient : Circuit imprimé Make-Your-Uno 1x Carte adapteur USB série. 7x Résistances 1k Ohm. 2x Résistances 10k Ohm. 2x Résistances 1M Ohm. 1x Diode (1N4007) 1x Crystal 16 MHz. 4x Leds jaunes. 1x Leds vertes. 1x Bouton-poussoir. 1x MOSFET. 1x Régulateur LDO (3.3 V). 1x Régulateur LDO (5 V). 3x Condensateurs céramiques (22pF). 3x Condensateurs électrolytiques (47uF). 7x Condensateurs polyesters (100nF). 1x Support pour ATMega 328p. 2x Connecteurs I/O. 1x Connecteur 6 broches. 1x Connecteur jack cylindrique. 1x Microcontrôleur ATmega 328p. Arduino Audio Synth 1x Circuit imprimé Audio Synth. 1x Résistance 100k Ohm. 1x Résistance 10 Ohm. 1x Amplificateur audio (LM386). 1x Condensateur céramique (47nF). 1x Condensateur électrolytique (47uF). 1x Condensateur électrolytique (220uF). 1x Condensateur polyester (100nF). 4x Connecteurs à broches. 6x Potentiomètres 10k Ohm avec boutons en plastique. Pièces de rechange 2x Condensateurs électrolytiques (47uF). 2x Condensateurs polyesters (100nF). 2x Condensateurs céramiques (22pF). 1x Bouton-poussoir. 1x Led jaune. 1x Led verte. Pièces mécaniques 5x Entretoises 12 mm. 11x Entretoises 6 mm. 5x Écrous à visser. 2x Vis 12 mm.

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L'ESP32-WROOM-32, mesurant uniquement 25,2 mm x 18 mm, contient le SoC ESP32, une mémoire flash, des composants discrets de précision et une antenne PCB pour offrir des performances RF exceptionnelles dans les applications limitées en espace. ESP32-WROOM-32 est un puissant module MCU Wi-Fi + BT + BLE générique qui cible une grande variété d'applications, allant des réseaux de capteurs basse consommation aux tâches les plus exigeantes, telles que l'encodage vocal, le streaming de musique et le décodage MP3. Au cœur de ce module se trouve la puce ESP32-D0WDQ6. La puce intégrée est conçue pour être évolutive et adaptative. Il existe deux cœurs de processeur qui peuvent être contrôlés individuellement et la fréquence d'horloge est réglable de 80 MHz à 240 MHz. L'utilisateur peut également éteindre le processeur et utiliser le coprocesseur basse consommation pour surveiller en permanence les périphériques en cas de changement ou de franchissement de seuils. L'ESP32 intègre un riche ensemble de périphériques, allant des capteurs tactiles capacitifs aux capteurs Hall, en passant par l'interface de carte SD, Ethernet, SPI haut débit, UART, I²S et I²C. L'intégration de Bluetooth, Bluetooth LE et Wi-Fi garantit qu'un large éventail d'applications peut être ciblée et que le module est à l'épreuve du temps. L'utilisation du Wi-Fi permet une vaste portée physique et une connexion directe à Internet via un routeur Wi-Fi, tandis que l'utilisation du Bluetooth permet à l'utilisateur de se connecter facilement au téléphone ou de diffuser des balises à faible consommation d'énergie pour sa détection. Le courant de veille de la puce ESP32 est inférieur à 5 µA, ce qui la rend adaptée aux applications électroniques alimentées par batterie et portables. L'ESP32 prend en charge un débit de données allant jusqu'à 150 Mbps et une puissance de sortie de 20,5 dBm au niveau de l'antenne pour garantir la plage physique la plus large. En tant que telle, la puce offre des spécifications de pointe et les meilleures performances en termes d'intégration électronique, de portée, de consommation d'énergie et de connectivité. Téléchargements Datasheet

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Au cœur de ce module se trouve l'ESP32-S2, un processeur Xtensa® LX7 32 bits qui fonctionne jusqu'à 240 MHz. La puce dispose d'un coprocesseur basse consommation qui peut être utilisé à la place du processeur pour économiser de l'énergie tout en effectuant des tâches qui ne nécessitent pas beaucoup de puissance de calcul, comme la surveillance des périphériques. L'ESP32-S2 intègre un riche ensemble de périphériques, allant de SPI, I²S, UART, I²C, LED PWM, TWAITM, LCD, interface caméra, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température, ainsi que jusqu'à 43 GPIO. Il comprend également une interface USB On-The-Go (OTG) pleine vitesse pour permettre la communication USB. Caractéristiques MCU ESP32-S2 intégré, microprocesseur Xtensa® monocœur LX7 32 bits, jusqu'à 240 MHz ROM de 128 Ko 320 Ko de mémoire SRAM 16 Ko de SRAM en RTC Wifi 802.11b/g/n Débit binaire : 802.11n jusqu'à 150 Mbps Agrégation A-MPDU et A-MSDU Prise en charge de l'intervalle de garde de 0,4 µs Plage de fréquence centrale du canal opérationnel : 2 412 ~ 2 484 MHz Matériel Interfaces : GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, interface caméra, IR, compteur d'impulsions, LED PWM, TWAI (compatible ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température Oscillateur à cristal de 40 MHz Flash SPI de 4 Mo Tension de fonctionnement/Alimentation : 3,0 ~ 3,6 V Plage de température de fonctionnement : –40 ~ 85 °C Dimensions : 18 × 31 × 3,3 mm Applications Hub de capteurs IoT générique à faible consommation Enregistreurs de données IoT génériques à faible consommation Caméras pour le streaming vidéo Appareils par contournement (OTT) Périphériques USB Reconnaissance de la parole Reconnaissance d'images Réseau maillé Automatisation de la maison Panneau de contrôle de maison intelligente Bâtiment intelligent L'automatisation industrielle Agriculture intelligente Applications audio Applications de soins de santé Jouets compatibles Wi-Fi Électronique portable Applications de vente au détail et de restauration Machines de point de vente intelligentes

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L'Arduino Nano est une petite carte, complète et facile à monter sur une planche à pain, basée sur l'ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Il possède plus ou moins les mêmes fonctionnalités que l'Arduino Duemilanove, mais dans un emballage différent. Il lui manque seulement une prise d'alimentation en courant continu et elle fonctionne avec un câble USB Mini-B au lieu d'un câble standard. Caractéristiques Microcontrôleur ATmega328 Tension de fonctionnement (niveau logique) 5 V Tension d'entrée (recommandée) 7-12 V Tension d'entrée (limites) 6-20V Broches d'E/S numériques 14 (dont 6 avec sortie PWM) Broches d'entrée analogique 8 Courant CC par broche E/S 40mA Mémoire flash 16 Ko (ATmega168) ou 32 Ko (ATmega328) dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage SRAM 1 Ko (ATmega168) ou 2 Ko (ATmega328) EEPROM 512 octets (ATmega168) ou 1 Ko (ATmega328) Vitesse de l'horloge 16 MHz Dimensions 18x45mm Source de courant L'Arduino Nano peut être alimenté via la connexion USB Mini-B, une alimentation externe non régulée de 6 à 20 V (broche 30) ou une alimentation externe régulée de 5 V (broche 27). La source d'alimentation est automatiquement sélectionnée sur la source de tension la plus élevée. Mémoire L'ATmega168 dispose de 16 Ko de mémoire flash pour stocker le code (dont 2 Ko sont utilisés pour le chargeur de démarrage), 1 Ko de SRAM et 512 octets d'EEPROM. L'ATmega328 dispose de 32 Ko de mémoire flash pour le stockage du code (dont 2 Ko sont également utilisés pour le chargeur de démarrage), 2 Ko de SRAM et 1 Ko d'EEPROM. Entrée et sortie Chacune des 14 broches numériques du Nano peut être utilisée comme entrée ou sortie, en utilisant les fonctions pinMode() , digitalWrite() et digitalRead() . Ils fonctionnent à 5 V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40 mA et possède une résistance de rappel interne (désactivée par défaut) de 20 à 50 kohms. Communication L'Arduino Nano dispose d'un certain nombre de fonctionnalités pour communiquer avec un ordinateur, un autre Arduino ou d'autres microcontrôleurs. Les ATmega168 et ATmega328 fournissent une communication série UART TTL (5 V), disponible sur les broches numériques 0 (RX) et 1 (TX). Un FTDI FT232RL sur la carte canalise cette communication série via USB et les pilotes FTDI (inclus avec le logiciel Arduino) fournissent un port COM virtuel au logiciel de l'ordinateur. Le logiciel Arduino comprend un moniteur série qui permet d'envoyer des données textuelles simples vers et depuis la carte Arduino. Les LED RX et TX de la carte clignoteront lorsque les données seront envoyées via la puce FTDI et la connexion USB à l'ordinateur (mais pas pour les communications série sur les broches 0 et 1). Une bibliothèque SoftwareSerial permet la communication série sur chacune des broches numériques du Nano. Programmation informatique L'Arduino Nano peut être programmé avec le logiciel Arduino ( télécharger ). L'ATmega168 ou l'ATmega328 de l'Arduino Nano est livré avec un chargeur de démarrage qui vous permet de télécharger un nouveau code sans utiliser de programmeur matériel externe. Il communique en utilisant le protocole STK500 d'origine ( référence , fichiers d'en-tête C ). Vous pouvez également contourner le chargeur de démarrage et programmer le microcontrôleur via l'en-tête ICSP (In-Circuit Serial Programming) avec Arduino ISP ou similaire ; voir ces instructions pour plus de détails. Réinitialisation automatique (logicielle) Plutôt que de nécessiter une pression physique sur le bouton de réinitialisation avant un téléchargement, l'Arduino Nano est conçu de manière à permettre sa réinitialisation par un logiciel exécuté sur un ordinateur connecté. L'une des lignes de contrôle d'alimentation matérielle (DTR) du FT232RL est connectée à la ligne de réinitialisation de l'ATmega168 ou de l'ATmega328 via un condensateur de 100 nF. Lorsque cette ligne est affirmée (prise au niveau bas), la ligne de réinitialisation descend suffisamment longtemps pour réinitialiser la puce. Le logiciel Arduino utilise cette capacité pour vous permettre de télécharger du code en appuyant simplement sur le bouton de téléchargement dans l'environnement Arduino. Cela signifie que le chargeur de démarrage peut avoir un délai d'attente plus court, car la réduction du DTR peut être bien coordonnée avec le début du téléchargement.

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Cours complet sur le microcontrôleur ESP32, comprenant une carte d’extension MCU spécialement conçue, des projets pratiques et un guide en ligne complet – idéal pour apprendre le matériel, la programmation et la connectivité étape par étape. Introduction pratique aux systèmes embarqués avec l'ESP32 Ce cours est conçu pour les débutants en systèmes embarqués qui recherchent une approche structurée et concrète pour se lancer. Si vous avez déjà exploré l'électronique générale ou les ressources basées sur Arduino, mais que vous les avez trouvées trop générales ou manquant de conseils pratiques, ce cours offre une alternative plus ciblée. Grâce au kit « ESP32 by Example » (EEK) – un ensemble de composants compacts et abordables comprenant des LED, des capteurs, un écran OLED et un processeur de mouvement – vous travaillerez avec une configuration matérielle cohérente tout au long du cours. Une fois assemblé, l'EEK reste quasiment inchangé, ce qui vous permet de vous concentrer sur l'apprentissage et l'expérimentation sans reconfiguration constante. Sujets abordés : Comprendre et programmer le microcontrôleur ESP32 Écrire et déployer du code avec l’IDE Arduino Explorer les systèmes cyberphysiques, jusqu’au pilotage de drones de base Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour consolider les concepts clés et encourager une exploration plus approfondie. À la fin de ce cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples du livre, mais aussi de les enrichir avec vos propres idées et applications. Que vous soyez intéressé par la programmation embarquée, les systèmes interactifs ou le pilotage de drones, ce cours vous offre une approche claire et pratique pour débuter. Ce que vous apprendrez ? Programmation embarquée avec l'ESP32 à l'aide de l'IDE Arduino Acquisition et contrôle en temps réel des données de capteurs via boutons, LED et écrans Interaction gestuelle grâce au capteur de mouvement MPU6050 Intégration d'une manette de jeu Bluetooth et simulation de contrôle de drone Réseaux Wi-Fi et UDP, serveurs web locaux et NTP Communication MQTT avec des plateformes cloud telles qu'AWS et Arduino IoT Comment concevoir et déployer des systèmes IoT complets Idéal pour Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués Créateurs et passionnés d'IoT souhaitant perfectionner leurs compétences en matériel Enseignants et formateurs à la recherche de ressources pédagogiques prêtes à l'emploi Développeurs souhaitant aller au-delà des bases de Raspberry Pi ou Arduino Une assistance en cas de besoin Accès aux formateurs via Elektor Academy Forums communautaires utiles et documentation essentielle Que contient la boîte (cours) ? Nouveau livre de 384 pages : « ESP32 by Example » (valeur : 45 €) Kit Elektor ESP32 by Example (EEK) : Carte d’extension pour microcontrôleur avec 6 LED et 6 boutons intégrés + écran OLED, module accéléromètre et gyroscope 3 axes MPU6050 (valeur : 40 €) Carte Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU (valeur : 30 €) Carte ESP32 Cheap Yellow Display (valeur : 25 €) Capteur d’humidité et de température DHT11 Plaque d'essai Câbles de connexion Câble USB-C Accès au cours complet sur la plateforme d'apprentissage Elektor Academy Pro Vidéos pédagogiques Fichiers de projet Arduino téléchargeables pour chaque module Matériel pédagogique (de cette boîte/ce cours) ▶  Cliquez ici pour ouvrir Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO Module 3 – Switches and Input Handling Module 4 – EEK and PWM Module 5 – OLED and Display Output Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050 Module 7 – Capstone Project (EEK in Action) Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32 Module 9 – Cloud Concepts using EEK Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration Module 12 – Why Drones? Module 13 – Drone Simulator Concepts Module 14 – Simple Drone Flight Control Module 15 – Real-Time Drone Flight Control Module 16 – Drone Control Mini-Projects Module 17 – Middleware and Python Scripting Module 18 – Python Applications for Drone Control Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation À propos de l'auteur Jim Solderitsch est un enseignant, architecte logiciel, développeur de systèmes et chercheur en cybersécurité spécialisé dans les systèmes cyberphysiques. Il est actuellement professeur associé en sciences informatiques à l'Villanova University en Pennsylvanie. Qu'est-ce qu'Elektor Academy Pro ? Elektor Academy Pro propose des solutions d’apprentissage spécialisées, conçues pour les professionnels, les équipes d’ingénieurs et les experts techniques du secteur de l’électronique et des systèmes embarqués. Elle permet aux individus et aux organisations d’approfondir leurs connaissances pratiques, de perfectionner leurs compétences et de garder une longueur d’avance grâce à des ressources de haute qualité et des outils de formation concrets. Des projets réels aux formations animées par des spécialistes, en passant par des analyses techniques approfondies, Elektor donne aux ingénieurs les moyens de relever les défis actuels du secteur. Notre offre de formation inclut des livres Academy, des coffrets Pro, des webinaires, des conférences et des magazines B2B spécialisés – tous conçus pour favoriser le développement professionnel. Que vous soyez ingénieur, expert R&D ou décideur technique, Elektor Academy Pro fait le lien entre la théorie et la pratique, vous aide à maîtriser les technologies émergentes et à faire progresser l’innovation dans votre entreprise.

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Le compteur d'énergie Elektor ESP32 est un appareil conçu pour la surveillance de l'énergie en temps réel et l'intégration de la maison connectée. Alimenté par le microcontrôleur ESP32-S3, il offre des performances robustes avec des fonctionnalités modulaires et évolutives. L'appareil utilise un transformateur abaisseur de 220 V à 12 V pour l'échantillonnage de tension, garantissant ainsi l'isolation galvanique et la sécurité. Sa configuration PCB compacte comprend des borniers à vis pour des connexions sécurisées, un connecteur Qwiic pour des capteurs supplémentaires et un connecteur de programmation pour une configuration directe ESP32-S3. Le compteur d'énergie est compatible avec les systèmes monophasés et triphasés, ce qui le rend adaptable à diverses applications. Le compteur d'énergie est simple à configurer et s'intègre à Home Assistant, offrant des capacités de surveillance en temps réel, d'analyse historique et d'automatisation. Il fournit des mesures précises de tension, de courant et de puissance, ce qui en fait un outil précieux pour la gestion de l'énergie dans les maisons et les entreprises. Caractéristiques Surveillance complète de l'énergie : Obtenez des informations détaillées sur votre consommation d'énergie pour une gestion plus intelligente. Logiciel personnalisable : Adaptez les fonctionnalités à vos besoins en programmant et en intégrant des capteurs personnalisés. Prêt pour la maison connectée : Compatible avec ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une intégration complète à la maison connectée. Conception sûre et flexible : Fonctionne avec un transformateur abaisseur de 220 V à 12 V et comporte une carte CMS pré-assemblée. Démarrage rapide : Comprend un capteur de transformateur de courant et un accès à des ressources de configuration gratuites. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3-WROOM-1-N8R2 CI de mesure d'énergie ATM90E32AS Indicateurs d'état 4 LED pour l'indication de la consommation électrique2 LED programmables pour les notifications d'état personnalisées Entrée utilisateur 2x boutons-poussoirs pour le contrôle utilisateur Afficher la sortie Écran OLED I²C pour une visualisation de la consommation électrique en temps réel Tension d'entrée 110/220 V AC (via transformateur abaisseur) Puissance d'entrée 12 V (via transformateur abaisseur ou entrée DC) Capteur de courant à pince YHDC SCT013-000 (100 A/50 mA) inclus Intégration de la maison connectée ESPHome, Home Assistant et MQTT pour une connectivité transparente Connectivité En-tête pour la programmation, Qwiic pour l'extension du capteur Applications Prend en charge les systèmes de surveillance de l'énergie monophasés et triphasés Dimensions 79,5 x 79,5 mm Inclus 1x Carte partiellement assemblée (les composants CMS sont pré-montés) 2x Connecteurs de bornier à vis (non montés) 1x Transformateur de courant YHDC SCT013-000 Requis Transformateur de puissance non inclus Téléchargements Datasheet (ESP32-S3-WROOM-1) Datasheet (ATM90E32AS) Datasheet (SCT013-000) Frequently Asked Questions (FAQ) Du prototype au produit fini Ce qui a commencé comme un projet innovant visant à créer un compteur d'énergie fiable et convivial utilisant le microcontrôleur ESP32-S3 est devenu un produit robuste. Initialement développé en tant que projet open source, le compteur d'énergie ESP32 visait à fournir une surveillance précise de l'énergie, une intégration de maison intelligente et bien plus encore. Grâce à un développement méticuleux du matériel et du micrologiciel, le compteur d'énergie se présente désormais comme une solution compacte et polyvalente pour la gestion de l'énergie.

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Au cœur de ce module se trouve l'ESP32-S2, un processeur Xtensa® LX7 32 bits qui fonctionne jusqu'à 240 MHz. La puce dispose d'un coprocesseur basse consommation qui peut être utilisé à la place du processeur pour économiser de l'énergie tout en effectuant des tâches qui ne nécessitent pas beaucoup de puissance de calcul, comme la surveillance des périphériques. L'ESP32-S2 intègre un riche ensemble de périphériques, allant de SPI, I²S, UART, I²C, LED PWM, TWAITM, LCD, interface caméra, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température, ainsi que jusqu'à 43 GPIO. Il comprend également une interface USB On-The-Go (OTG) pleine vitesse pour permettre la communication USB. Caractéristiques MCU ESP32-S2 intégré, microprocesseur Xtensa® monocœur LX7 32 bits, jusqu'à 240 MHz ROM de 128 Ko 320 Ko de mémoire SRAM 16 Ko de SRAM en RTC Wifi 802.11b/g/n Débit binaire : 802.11n jusqu'à 150 Mbps Agrégation A-MPDU et A-MSDU Prise en charge de l'intervalle de garde de 0,4 µs Plage de fréquence centrale du canal opérationnel : 2 412 ~ 2 484 MHz Matériel Interfaces : GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, interface caméra, IR, compteur d'impulsions, LED PWM, TWAI (compatible ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température Oscillateur à cristal de 40 MHz Flash SPI de 4 Mo Tension de fonctionnement/Alimentation : 3,0 ~ 3,6 V Plage de température de fonctionnement : –40 ~ 85 °C Dimensions : 18 × 31 × 3,3 mm Applications Hub de capteurs IoT générique à faible consommation Enregistreurs de données IoT génériques à faible consommation Caméras pour le streaming vidéo Appareils par contournement (OTT) Périphériques USB Reconnaissance de la parole Reconnaissance d'images Réseau maillé Automatisation de la maison Panneau de contrôle de maison intelligente Bâtiment intelligent L'automatisation industrielle Agriculture intelligente Applications audio Applications de soins de santé Jouets compatibles Wi-Fi Électronique portable Applications de vente au détail et de restauration Machines de point de vente intelligentes

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