Lorsque vous expérimentez régulièrement avec le Raspberry Pi et que vous connectez une variété de matériel externe au port GPIO via le connecteur, il se peut que vous ayez causé des dommages par le passé. La carte tampon Raspberry Pi d'Elektor est là pour éviter cela ! La carte est compatible avec les Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 et 500.
Les 26 GPIO sont protégées par des convertisseurs de tension bidirectionnels afin de protéger le Raspberry Pi lors de l'expérimentation de nouveaux circuits. Le circuit imprimé est destiné à être inséré à l'arrière du Raspberry Pi 400/500. Le connecteur à connecter au Raspberry Pi est un réceptacle 40 voies à angle droit (2x20). La platine est seulement un peu plus large. Un câble plat à 40 voies avec des connecteurs 2x20 appropriés peut être connecté au connecteur de sortie du tampon pour expérimenter avec par exemple un circuit sur une plaque d’expérimentation ou sur une platine.
Le circuit utilise 4x circuits intégrés TXS0108E de Texas Instruments. Le circuit imprimé peut également être monté sur un Raspberry Pi.
Téléchargements
Schematics
Layout
Conçu pour les overclockers et autres utilisateurs expérimentés, ce ventilateur maintient votre Raspberry Pi 4 à une température de fonctionnement confortable, même sous une charge importante. Le ventilateur à température contrôlée fournit jusqu'à 1,4 CFM de flux d'air sur le processeur, la mémoire et le circuit intégré de gestion de l'alimentation. Le dissipateur thermique fourni (18 x 8 x 10 mm) avec tampon autocollant améliore le transfert de chaleur du processeur.
Le ventilateur du boîtier Raspberry Pi 4 fonctionne avec le Raspberry Pi 4 et le boîtier officiel Raspberry Pi 4.
Le module Caméra Raspberry Pi 3 est un appareil photo compact de Raspberry Pi. Il est doté d'un capteur IMX708 de 12 mégapixels avec HDR et d'un autofocus à détection de phase. Le Camera Module 3 est disponible en version standard et en version grand angle, toutes deux avec ou sans filtre infrarouge. Le Camera Module 3 peut être utilisé pour prendre des vidéos full HD ainsi que des photos, et dispose d'un mode HDR jusqu'à 3 mégapixels. Son fonctionnement est entièrement pris en charge par la bibliothèque libcamera, y compris la fonction d'autofocus rapide de Camera Module 3 : cela le rend facile à utiliser pour les débutants, tout en offrant beaucoup pour les utilisateurs avancés. Camera Module 3 est compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi. Toutes les variantes du module caméra Raspberry Pi 3 possèdent : Capteur d'image CMOS 12 mégapixels rétro-éclairé et empilé (Sony IMX708) Rapport signal/bruit (SNR) élevé Correction dynamique des pixels défectueux (DPC) intégrée en 2D Autofocus à détection de phase (PDAF) pour un autofocus rapide Fonction de re-mosaïque QBC Mode HDR (jusqu'à 3 mégapixels en sortie) Sortie de données série CSI-2 Communication série 2 fils (supporte le mode rapide I²C et le mode rapide plus) Contrôle série 2 fils du mécanisme de mise au point Caractéristiques Capteur Sony IMX708 Résolution 11,9 MP Taille du capteur Diagonale du capteur 7,4 mm Taille de pixel 1,4 x 1,4 µm Horizontal/vertical 4608 x 2592 pixels Modes vidéo communs 1080p50, 720p100, 480p120 Sortie RAW10 Filtre anti-IR Intégré dans les variantes standard ; non présent dans les variantes NoIR Système autofocus Autofocus avec détection de phase Longueur du câble ruban 200 mm Connecteur de câble 15 x 1 mm FPC Dimensions 25 x 24 x 11,5 mm (hauteur 12,4 mm) Variantes du module caméra Raspberry Pi 3 Module Caméra 3 Module Caméra 3 NoIR Module Caméra 3 Wide Module Caméra 3 Wide NoIR Plage de mise au point 10 cm - ∞ 10 cm - ∞ 5 cm - ∞ 5 cm - ∞ Longueur focale 4,74 mm 4,74 mm 2,75 mm 2,75 mm Champ de vision diagonal 75 degrés 75 degrés 120 degrés 120 degrés Champ de vision horizontal 66 degrés 66 degrés 102 degrés 102 degrés Champ de vision vertical 41 degrés 41 degrés 67 degrés 67 degrés Rapport focal (F-stop) F1.8 F1.8 F2.2 F2.2 Sensible aux infrarouges Non Oui Non Oui Téléchargements GitHub Documentation
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Le module Caméra Raspberry Pi 3 est un appareil photo compact de Raspberry Pi. Il est doté d'un capteur IMX708 de 12 mégapixels avec HDR et d'un autofocus à détection de phase. Le Camera Module 3 est disponible en version standard et en version grand angle, toutes deux avec ou sans filtre infrarouge. Le Camera Module 3 peut être utilisé pour prendre des vidéos full HD ainsi que des photos, et dispose d'un mode HDR jusqu'à 3 mégapixels. Son fonctionnement est entièrement pris en charge par la bibliothèque libcamera, y compris la fonction d'autofocus rapide de Camera Module 3 : cela le rend facile à utiliser pour les débutants, tout en offrant beaucoup pour les utilisateurs avancés. Camera Module 3 est compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi. Toutes les variantes du module caméra Raspberry Pi 3 possèdent : Capteur d'image CMOS 12 mégapixels rétro-éclairé et empilé (Sony IMX708) Rapport signal/bruit (SNR) élevé Correction dynamique des pixels défectueux (DPC) intégrée en 2D Autofocus à détection de phase (PDAF) pour un autofocus rapide Fonction de re-mosaïque QBC Mode HDR (jusqu'à 3 mégapixels en sortie) Sortie de données série CSI-2 Communication série 2 fils (supporte le mode rapide I²C et le mode rapide plus) Contrôle série 2 fils du mécanisme de mise au point Caractéristiques Capteur Sony IMX708 Résolution 11,9 MP Taille du capteur Diagonale du capteur 7,4 mm Taille de pixel 1,4 x 1,4 µm Horizontal/vertical 4608 x 2592 pixels Modes vidéo communs 1080p50, 720p100, 480p120 Sortie RAW10 Filtre anti-IR Intégré dans les variantes standard ; non présent dans les variantes NoIR Système autofocus Autofocus avec détection de phase Longueur du câble ruban 200 mm Connecteur de câble 15 x 1 mm FPC Dimensions 25 x 24 x 11,5 mm (hauteur 12,4 mm) Variantes du module caméra Raspberry Pi 3 Module Caméra 3 Module Caméra 3 NoIR Module Caméra 3 Wide Module Caméra 3 Wide NoIR Plage de mise au point 10 cm - ∞ 10 cm - ∞ 5 cm - ∞ 5 cm - ∞ Longueur focale 4,74 mm 4,74 mm 2,75 mm 2,75 mm Champ de vision diagonal 75 degrés 75 degrés 120 degrés 120 degrés Champ de vision horizontal 66 degrés 66 degrés 102 degrés 102 degrés Champ de vision vertical 41 degrés 41 degrés 67 degrés 67 degrés Rapport focal (F-stop) F1.8 F1.8 F2.2 F2.2 Sensible aux infrarouges Non Oui Non Oui Téléchargements GitHub Documentation
Caractéristiques
Prise CM4
Convient à toutes les variantes du Compute Module 4
La mise en réseau
Connecteur Gigabit Ethernet RJ45 M.2 M KEY, prend en charge les modules de communication ou SSD NVME
Connecteur
En-tête GPIO 40 broches Raspberry Pi
USB
2x USB 2.0 Type-A 2x USB 2.0 via connecteur FFC
Afficher
Port d'affichage MIPI DSI (connecteur FPC 1,0 mm à 15 broches)
Caméra
2x port caméra MIPI CSI-2 (connecteur FPC 1,0 mm 15 broches)
Vidéo
2x ports HDMI (dont un port via connecteur FFC), prend en charge la sortie 4K 30 ips
RTC
APRÈS
Stockage
Prise de carte MicroSD pour les variantes Compute Module 4 Lite (sans eMMC)
En-tête de ventilateur
Pas de contrôle du ventilateur, 5 V
Entrée de puissance
5 V
Dimensions
85x56mm
Inclus
1x CM4-IO-BASE-A
1x vis de montage SSD
Téléchargements
Wiki
Le boîtier Raspberry Pi A+ a été conçu pour s'adapter à la fois au Pi 3 modèle A+ et au Pi 1 modèle A+.
La construction ABS de haute qualité se compose de deux parties. La base présente des découpes pour permettre l'accès à la carte microSD et aux ports HDMI, audio/vidéo et USB, ainsi qu'au connecteur d'alimentation.
Le Raspberry Pi Zero W étend la famille Raspberry Pi Zero. Le Raspberry Pi Zero W possède toutes les fonctionnalités du Raspberry Pi Zero d'origine, mais est livré avec une connectivité supplémentaire comprenant :
Réseau local sans fil 802.11 b/g/n
Bluetooth 4.1
Bluetooth basse consommation (BLE)
Autres fonctionnalités
1 GHz, processeur monocœur
512 Mo de RAM
Ports mini HDMI et USB On-The-Go
Alimentation micro-USB
Connecteur à 40 broches compatible HAT
Vidéo composite et réinitialisation des en-têtes
Connecteur de caméra CSI
Télechargements
Mechanical Drawing
Schematics
Construisez des machines robustes et intelligentes qui combinent la puissance de calcul du Raspberry Pi avec des composants LEGO.
Le Raspberry Pi Build HAT fournit quatre connecteurs pour les moteurs et capteurs LEGO Technic du portefeuille SPIKE. Les capteurs disponibles comprennent un capteur de distance, un capteur de couleur et un capteur de force polyvalent. Les moteurs angulaires sont disponibles dans une gamme de tailles et comprennent des encodeurs intégrés qui peuvent être interrogés pour trouver leur position.
Le Build HAT s'adapte à tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches, y compris – avec l'ajout d'un câble ruban ou d'un autre périphérique d'extension – le Raspberry Pi 400. Les appareils LEGO Technic connectés peuvent facilement être contrôlés en Python, aux côtés des accessoires Raspberry Pi standard. tel qu'un module de caméra.
Caractéristiques
Contrôle jusqu'à 4 moteurs et capteurs
Alimente le Raspberry Pi (lorsqu'il est utilisé avec un bloc d'alimentation externe approprié)
Facile à utiliser depuis Python sur le Raspberry Pi
L'injecteur PoE+ pour Raspberry Pi ajoute la fonctionnalité Power-over-Ethernet (PoE) à un seul port d'un commutateur Ethernet non PoE, fournissant à la fois l'alimentation et les données via un seul câble Ethernet. Il offre une solution plug-and-play et économique pour introduire progressivement la fonctionnalité PoE dans les réseaux Ethernet existants.
L'injecteur PoE+ est un appareil monoport de 30 W, adapté à l'alimentation des équipements conformes aux normes IEEE 802.3af et 802.3at, y compris toutes les générations de HAT PoE pour Raspberry Pi. Il prend en charge des débits réseau de 10/100/1000 Mbit/s.
Remarque : Un câble secteur IEC séparé est requis pour le fonctionnement (non fourni).
Spécifications
Débit de données
10/100/1000 Mbit/s
Tension d'entrée
100 à 240 V CA
Puissance de sortie
30 W
Puissance de sortie sur les broches
4/5 (+), 7/8 (–)
Tension de sortie nominale
55 V CC
Connecteurs de données
RJ-45 blindé, EIA 568A et 568B
Connecteur d'alimentation
Entrée secteur IEC c13 (non fournie)
Humidité de stockage
Maximum 95%, sans condensation
Altitude de fonctionnement
–300 m à 3000 m
Température ambiante de fonctionnement
10°C à +50°C
Dimensions
159 x 51,8 x 33,5 mm
Téléchargements
Datasheet
Ce kit de démarrage de bureau Raspberry Pi 4 « Tout-en-un » contient toutes les pièces officielles et permet un démarrage facile et rapide !
Le kit de bureau Raspberry Pi 4 contient :
Clavier et souris Raspberry Pi FR
2x câble micro HDMI vers HDMI standard (A/M) 1 m
Alimentation USB-C Raspberry Pi 15,3 W (version UE)
Boîtier Raspberry Pi 4
Guide officiel du Raspberry Pi pour débutants (langue française)
NOOBS 16 Go avec carte microSD Raspbian
Le Raspberry Pi 4 B n'est PAS inclus.