L'Arduino Nano est une petite carte, complète et facile à monter sur une planche à pain, basée sur l'ATmega328 (Arduino Nano 3.x). Il possède plus ou moins les mêmes fonctionnalités que l'Arduino Duemilanove, mais dans un emballage différent. Il lui manque seulement une prise d'alimentation en courant continu et elle fonctionne avec un câble USB Mini-B au lieu d'un câble standard.
Caractéristiques
Microcontrôleur
ATmega328
Tension de fonctionnement (niveau logique)
5 V
Tension d'entrée (recommandée)
7-12 V
Tension d'entrée (limites)
6-20V
Broches d'E/S numériques
14 (dont 6 avec sortie PWM)
Broches d'entrée analogique
8
Courant CC par broche E/S
40mA
Mémoire flash
16 Ko (ATmega168) ou 32 Ko (ATmega328) dont 2 Ko utilisés par le chargeur de démarrage
SRAM
1 Ko (ATmega168) ou 2 Ko (ATmega328)
EEPROM
512 octets (ATmega168) ou 1 Ko (ATmega328)
Vitesse de l'horloge
16 MHz
Dimensions
18x45mm
Source de courant
L'Arduino Nano peut être alimenté via la connexion USB Mini-B, une alimentation externe non régulée de 6 à 20 V (broche 30) ou une alimentation externe régulée de 5 V (broche 27). La source d'alimentation est automatiquement sélectionnée sur la source de tension la plus élevée.
Mémoire
L'ATmega168 dispose de 16 Ko de mémoire flash pour stocker le code (dont 2 Ko sont utilisés pour le chargeur de démarrage), 1 Ko de SRAM et 512 octets d'EEPROM.
L'ATmega328 dispose de 32 Ko de mémoire flash pour le stockage du code (dont 2 Ko sont également utilisés pour le chargeur de démarrage), 2 Ko de SRAM et 1 Ko d'EEPROM.
Entrée et sortie
Chacune des 14 broches numériques du Nano peut être utilisée comme entrée ou sortie, en utilisant les fonctions pinMode() , digitalWrite() et digitalRead() . Ils fonctionnent à 5 V.
Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40 mA et possède une résistance de rappel interne (désactivée par défaut) de 20 à 50 kohms.
Communication
L'Arduino Nano dispose d'un certain nombre de fonctionnalités pour communiquer avec un ordinateur, un autre Arduino ou d'autres microcontrôleurs.
Les ATmega168 et ATmega328 fournissent une communication série UART TTL (5 V), disponible sur les broches numériques 0 (RX) et 1 (TX). Un FTDI FT232RL sur la carte canalise cette communication série via USB et les pilotes FTDI (inclus avec le logiciel Arduino) fournissent un port COM virtuel au logiciel de l'ordinateur.
Le logiciel Arduino comprend un moniteur série qui permet d'envoyer des données textuelles simples vers et depuis la carte Arduino. Les LED RX et TX de la carte clignoteront lorsque les données seront envoyées via la puce FTDI et la connexion USB à l'ordinateur (mais pas pour les communications série sur les broches 0 et 1).
Une bibliothèque SoftwareSerial permet la communication série sur chacune des broches numériques du Nano.
Programmation informatique
L'Arduino Nano peut être programmé avec le logiciel Arduino ( télécharger ).
L'ATmega168 ou l'ATmega328 de l'Arduino Nano est livré avec un chargeur de démarrage qui vous permet de télécharger un nouveau code sans utiliser de programmeur matériel externe. Il communique en utilisant le protocole STK500 d'origine ( référence , fichiers d'en-tête C ).
Vous pouvez également contourner le chargeur de démarrage et programmer le microcontrôleur via l'en-tête ICSP (In-Circuit Serial Programming) avec Arduino ISP ou similaire ; voir ces instructions pour plus de détails.
Réinitialisation automatique (logicielle)
Plutôt que de nécessiter une pression physique sur le bouton de réinitialisation avant un téléchargement, l'Arduino Nano est conçu de manière à permettre sa réinitialisation par un logiciel exécuté sur un ordinateur connecté.
L'une des lignes de contrôle d'alimentation matérielle (DTR) du FT232RL est connectée à la ligne de réinitialisation de l'ATmega168 ou de l'ATmega328 via un condensateur de 100 nF. Lorsque cette ligne est affirmée (prise au niveau bas), la ligne de réinitialisation descend suffisamment longtemps pour réinitialiser la puce.
Le logiciel Arduino utilise cette capacité pour vous permettre de télécharger du code en appuyant simplement sur le bouton de téléchargement dans l'environnement Arduino. Cela signifie que le chargeur de démarrage peut avoir un délai d'attente plus court, car la réduction du DTR peut être bien coordonnée avec le début du téléchargement.
Le kit Elektor MultiCalculator est une calculatrice multifonction basée sur Arduino qui va au-delà des calculs de base. Il offre 22 fonctions, dont la mesure de la lumière et de la température, l'analyse différentielle de la température et le décodage de la télécommande IR NEC. L'Elektor MultiCalculator est un outil pratique à utiliser dans vos projets ou à des fins pédagogiques.
Le kit comprend un module Pro Mini comme unité de calcul. Le PCB est facile à assembler à l’aide de composants traversants. Le boîtier se compose de 11 panneaux acryliques et de matériel de montage pour un assemblage facile. De plus, l'appareil est équipé d'un écran LCD alphanumérique 16x2, de 20 boutons et de capteurs de température.
L'Elektor MultiCalculator est programmable avec l'IDE Arduino via un connecteur PCB à 6 voies. La calculatrice peut être programmée avec un adaptateur de programmation et elle est alimentée via USB-C.
Modes de fonctionnement
Calculatrice
Code de résistance à 4 anneaux
Code de résistance à 5 anneaux
Conversion de décimal en hexadécimal et caractères (ASCII)
Conversion d'hexadécimaux en décimaux et caractères (ASCII)
Conversion de décimal en binaire et caractères (ASCII)
Conversion binaire en décimal et hexadécimal
Calcul de Hz, nF, réactance capacitive (XC)
Calcul de Hz, µH, réactance inductive (XL)
Calcul de la résistance de deux résistances connectées en parallèle
Calcul de la résistance de deux résistances connectées en série
Calcul d'une résistance parallèle inconnue
Mesure de la température
Mesure différentielle de température T1 et T2 et Delta(δ)
Mesure de la lumière
Chronomètre avec fonction temps au tour
Compteur d'articles
Décodage de la télécommande IR NEC
Conversion AWG (American Wire Gauge)
Lancer les dés
Personnaliser le message de démarrage
Étalonnage de la température
Spécifications
Langues des menus : Anglais, néerlandais
Dimensions : 92 x 138 x 40 mm
Durée de construction : environ 5 heures
Inclus
Composants PCB et traversants
Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques
Module microcontrôleur Pro Mini (ATmega328/5 V/16 MHz)
Adaptateur de programmation
Capteurs de température étanches
Câble USB-C
Téléchargements
Software
L'Arduino Uno R4 est équipé du processeur ARM Cortex-M4 32 bits Renesas RA4M1, qui offre une augmentation significative de la puissance de traitement, de la mémoire et des fonctionnalités. La version WiFi est livrée avec un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, ce qui élargit les possibilités de création pour les makers et les ingénieurs. L'Uno R4 Minima est une option abordable pour ceux qui n'ont pas besoin de fonctions supplémentaires.
L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, ce qui représente une augmentation de 3x par rapport au populaire Uno R3. De plus, la SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko, et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko pour prendre en charge des projets plus complexes. En réponse aux commentaires de la communauté, le port USB est désormais USB-C, et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V avec une conception thermique améliorée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, ce qui permet aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches parallèles en connectant plusieurs shields. Un convertisseur analogique numérique à 12 bits est également disponible.
L'Arduino Uno R4 est disponible en deux versions (Minima et WiFi) et offre les nouvelles fonctions suivantes par rapport à l'Uno R3 :
Arduino Uno R4 Minima
Arduino Uno R4 WiFi
USB-C connector
USB-C connector
RA4M1 from Renesas (Cortex-M4)
RA4M1 from Renesas (Cortex-M4)
HID device (emulate a mouse or a keyboard)
HID device (emulate a mouse or a keyboard)
Improved power section (up to 24 V through VIN)
Improved power section (up to 24 V through VIN)
CAN bus
CAN bus
DAC (12 bits)
DAC (12 bits)
Op amp
Op amp
WiFi/Bluetooth LE
Fully-addressable LED matrix (12x8)
Qwiic I²C connector
RTC (with support for a buffer battery)
Runtime errors diagnostics
Comparaison des modèles
Uno R3
Uno R4 Minima
Uno R4 WiFi
Microcontroller
Microchip ATmega328P (8-bit AVR RISC)
Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4)
Renesas RA4M1 (32-bit ARM Cortex-M4)
Operating Voltage
5 V
5 V
5 V
Input Voltage
6-20 V
6-24 V
6-24 V
Digital I/O Pins
14
14
14
PWM Digital I/O Pins
6
6
6
Analog Input Pins
6
6
6
DC Current per I/O Pin
20 mA
8 mA
8 mA
Clock Speed
16 MHz
48 Mhz
48 Mhz
Flash Memory
32 KB
256 KB
256 KB
SRAM
2 KB
32 KB
32 KB
USB
USB-B
USB-C
USB-C
DAC (12 bit)
?
1
1
SPI
1
2
2
I²C
1
2
2
CAN
?
1
1
Op amp
?
1
1
SWD
?
1
1
RTC
?
?
1
Qwiic I²C connector
?
?
1
LED Matrix
?
?
12x8 (96 red LEDs)
LED_BUILTIN
13
13
13
Dimensions
68,6 x 53,4 mm
68,9 x 53,4 mm
68,9 x 53,4 mm
Téléchargements
Datasheet
Schematics
Cette clé USB contient une sélection de plus de 300 articles liés à Arduino publiés dans le magazine Elektor. Le contenu comprend à la fois des articles de fond et des projets sur les sujets suivants :
Développement logiciel et matériel : tutoriels sur le développement logiciel avec l’IDE Arduino, Atmel Studio, les shield, et les concepts essentiels de programmation.
Apprentissage : le Microcontroller Bootcamp propose une approche structurée pour programmer des systèmes embarqués.
Acquisition et mesure de données : projets comme un enregistreur de données 16 bits, un tachymètre pour tour, et un analyseur de réseau électrique pour capturer et analyser des signaux en temps réel.
Communication sans fil : apprenez à mettre en œuvre des réseaux sans fil, créer une interface Android, et communiquer efficacement avec des microcontrôleurs.
Robotique et automatisation : le Arduino Nano Robot Controller, des cartes de support pour l'automatisation, et l'exploration de divers shield Arduino pour enrichir les fonctionnalités.
Projets à construire soi-même : Des projets uniques tels qu’un projecteur laser, une horloge et un thermomètre Numitron, un récepteur TBF, Theremino, et des interfaces LED tactiles mettent en valeur des applications créatives.
Que vous soyez débutant ou expérimenté, cette collection est une ressource précieuse pour apprendre, expérimenter et repousser les limites de la technologie Arduino.
Avec ce kit vous pouvez construire tous les projets décrits dans le livre « Mastering the Arduino Uno R4 ». Le kit est livré avec plusieurs LED, des capteurs, des actionneurs et d'autres composants. Ce kit vous permet de prendre un bon départ avec les aspects matériels et logiciels des projets conçus avec le système à microcontrôleur Arduino.
Inclus
1x Module lecteur RFID
1x Module d'horloge DS1302
1x Moteur pas à pas 5 V
1x Carte de commande de moteur pas à pas « 2003 »
5x LED verte
5x LED jaune
5x LED rouge
2x Interrupteur à bascule
1x Capteur de flamme
1x Module capteur LM35
1x Récepteur infrarouge
3x Résistances dépendant de la lumière (LDR)
1x Télécommande IR
1x Platine d'essai
4x Bouton poussoir (avec quatre capots)
1x Buzzer
1x Sonnerie piézoélectrique
1x Résistance ajustable (potentiomètre)
1x Registre à décalage 74HC595
1x Afficheur 7 segments
1x Afficheur 7 segments à 4 chiffres
1x Afficheur matriciel 8 x 8
1x Module I²C LCD / 1602
1x Module de température et d'humidité DHT11
1x Module relais
1x Module de son
10x Câble Dupont (20 cm)
20x Câble pour platine d'essai (15 cm)
1x Capteur d'eau
1x Joystick PS2
5x Résistance de 1 kΩ
5x Résistance de 10 kΩ
5x Résistance de 220 Ω
1x Module clavier 4 x 4
1x Servo 9g (25 cm)
1x Carte RFID
1x Module RGB
2x Bouchon de cavalier
1x Broche au pas de 0,1 pouce
1x Pile 9 V DC jack
Non inclus
Mastering the Arduino Uno R4 (livre)
Arduino Uno R3/R4 (carte)
Programming and Projects for the Minima and WiFi
Based on the low-cost 8-bit ATmega328P processor, the Arduino Uno R3 board is likely to score as the most popular Arduino family member, and this workhorse has been with us for many years. Eleven years later, the long-overdue successor, the Arduino Uno R4, was released. It is built around a 48 MHz, 32-bit Arm Cortex-M4 microcontroller and provides significantly expanded SRAM and Flash memory. Additionally, a higher-precision ADC and a new DAC are added to the design. The Uno R4 board also supports the CAN Bus with an interface.
Two versions of the board are available: Uno R4 Minima, and Uno R4 WiFi. This book is about using these new boards to develop many different and interesting projects with just a handful of parts and external modules. All projects described in the book have been fully tested on the Uno R4 Minima or the Uno R4 WiFi board, as appropriate.
The project topics include the reading, control, and driving of many components and modules in the kit as well as on the relevant Uno R4 board, including
LEDs
7-segment displays (using timer interrupts)
LCDs
Sensors
RFID Reader
4x4 Keypad
Real-time clock (RTC)
Joystick
8×8 LED matrix
Motors
DAC (Digital-to-analog converter)
LED matrix
WiFi connectivity
Serial UART
CAN bus
Infrared controller and receiver
Simulators
… all in creative and educational ways with the project operation and associated software explained in great detail.
An 8-in-1 test & measurement instrument for the electronics workbench
A well-equipped electronics lab is crammed with power supplies, measuring devices, test equipment and signal generators. Wouldn‘t it be better to have one compact device for almost all tasks? Based on the Arduino, a PC interface is to be developed that’s as versatile as possible for measurement and control. It simply hangs on a USB cable and – depending on the software – forms the measuring head of a digital voltmeter or PC oscilloscope, a signal generator, an adjustable voltage source, a frequency counter, an ohmmeter, a capacitance meter, a characteristic curve recorder, and much more.
The circuits and methods collected here are not only relevant for exactly these tasks in the "MSR" electronics lab, but many details can also be used within completely different contexts.
Apprenez les bases de l'électronique en assemblant manuellement votre Arduino Uno, habituez-vous avec la soudure en montant chaque composant, puis libérez votre créativité avec le seul kit qui devient un synthétiseur !
Le kit Arduino Make-Your-Uno est vraiment le meilleur moyen d'apprendre à souder. Et lorsque vous avez terminé, l'emballage vous permet de construire un synthé et de faire votre musique.
Un kit avec tous les composants pour construire votre propre Arduino Uno et un synthétiseur audio.
Le kit Make-Your-Uno est accompagné d'un ensemble complet d'instructions dans une plateforme de contenu dédiée. Celles-ci comprennent des vidéos, une visionneuse interactive en 3D permettant de suivre les instructions détaillées, ainsi que la manière de programmer votre carte une fois qu'elle est terminée..
Ce kit contient :
Circuit imprimé Make-Your-Uno
1x Carte adapteur USB série.
7x Résistances 1k Ohm.
2x Résistances 10k Ohm.
2x Résistances 1M Ohm.
1x Diode (1N4007)
1x Crystal 16 MHz.
4x Leds jaunes.
1x Leds vertes.
1x Bouton-poussoir.
1x MOSFET.
1x Régulateur LDO (3.3 V).
1x Régulateur LDO (5 V).
3x Condensateurs céramiques (22pF).
3x Condensateurs électrolytiques (47uF).
7x Condensateurs polyesters (100nF).
1x Support pour ATMega 328p.
2x Connecteurs I/O.
1x Connecteur 6 broches.
1x Connecteur jack cylindrique.
1x Microcontrôleur ATmega 328p.
Arduino Audio Synth
1x Circuit imprimé Audio Synth.
1x Résistance 100k Ohm.
1x Résistance 10 Ohm.
1x Amplificateur audio (LM386).
1x Condensateur céramique (47nF).
1x Condensateur électrolytique (47uF).
1x Condensateur électrolytique (220uF).
1x Condensateur polyester (100nF).
4x Connecteurs à broches.
6x Potentiomètres 10k Ohm avec boutons en plastique.
Pièces de rechange
2x Condensateurs électrolytiques (47uF).
2x Condensateurs polyesters (100nF).
2x Condensateurs céramiques (22pF).
1x Bouton-poussoir.
1x Led jaune.
1x Led verte.
Pièces mécaniques
5x Entretoises 12 mm.
11x Entretoises 6 mm.
5x Écrous à visser.
2x Vis 12 mm.
Livre : Mastering the Arduino Uno R4
Basée sur le processeur ATmega328P 8 bits économique, la carte Arduino Uno R3 est sans doute la plus populaire de la famille Arduino, et ce modèle robuste nous accompagne depuis de nombreuses années. Onze ans plus tard, son successeur tant attendu, l'Arduino Uno R4, a vu le jour. Elle est conçue autour d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits cadencé à 48 MHz et offre une mémoire SRAM et Flash considérablement étendue. De plus, un convertisseur analogique-numérique (CAN) plus précis et un nouveau convertisseur numérique-analogique (CNA) ont été ajoutés. La carte Uno R4 prend également en charge le bus CAN grâce à une interface dédiée.
Deux versions de la carte sont disponibles : Uno R4 Minima et Uno R4 WiFi. Ce livre explique comment utiliser ces nouvelles cartes pour développer de nombreux projets variés et intéressants avec seulement quelques composants et modules externes. Tous les projets décrits dans ce livre ont été entièrement testés sur la carte Uno R4 Minima ou la carte Uno R4 WiFi, selon le cas.
Les sujets abordés incluent la lecture, le contrôle et le pilotage de nombreux composants et modules du kit ainsi que sur la carte Uno R4 correspondante, y compris
LED
Afficheurs à 7 segments (utilisant des interruptions programmées)
LCD
Capteurs
Lecteur RFID
Clavier 4×4
Horloge en temps réel (RTC)
Joystick
Matrice de LED 8×8
Moteurs
DAC (convertisseur numérique-analogique)
Matrice LED
Connectivité Wi-Fi
UART série
Bus CAN
Contrôleur et récepteur infrarouge
Simulateurs
… le tout de manière créative et pédagogique, le fonctionnement du projet et les logiciels associés étant expliqués en détail.
Arduino Uno R4 WiFi
La carte Arduino Uno R4 est équipée du processeur Renesas RA4M1 ARM Cortex-M4 32 bits, offrant une puissance de traitement, une mémoire et des fonctionnalités considérablement améliorées. La version WiFi intègre un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, élargissant ainsi les possibilités créatives des makers et des ingénieurs.
L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, soit trois fois plus que la populaire Uno R3. De plus, la mémoire SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko afin de prendre en charge des projets plus complexes. Suite aux retours de la communauté, le port USB est désormais de type USB-C et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V, avec une conception thermique optimisée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, permettant aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches en parallèle en connectant plusieurs shields. Un convertisseur numérique-analogique (CNA) analogique 12 bits est également intégré.
Spécifications
Microcontrôleur
Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4)
USB
USB-C
Port de programmation
Broches
Broches d'E/S numériques
14
Broches
Broches d'entrée analogiques
6
CNA
1
TCR
1
Broches PWM
6
Communication
UART
1x
I²C
1x
SPI
1x
Connecteur I²C Qwiic
1x
CAN
1x Bus CAN
Alimentation
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Tension d'entrée (VIN)
6-24 V
Courant continu par broche d'E/S
8 mA
Fréquence d'horloge
Noyau principal
48 MHz
Mémoire
RA4M1
256 ko Flash, 32 ko RAM
Matrice LED
12 x 8 (96 LED rouges)
Dimensions
68,9 x 53,4 mm
Téléchargements
Datasheet
Schematics
Cette offre groupée contient :
Livre : Mastering the Arduino Uno R4 (d'une valeur de 40 €)
Arduino Uno R4 WiFi (d'une valeur de 30 €)
Example projects with Node-RED, MQTT, WinCC SCADA, Blynk, and ThingSpeak
This comprehensive guide unlocks the power of Modbus TCP/IP communication with Arduino. From the basics of the Modbus protocol right up to full implementation in Arduino projects, the book walks you through the complete process with lucid explanations and practical examples.
Learn how to set up Modbus TCP/IP communication with Arduino for seamless data exchange between devices over a network. Explore different Modbus functions and master reading and writing registers to control your devices remotely. Create Modbus client and server applications to integrate into your Arduino projects, boosting their connectivity and automation level.
With detailed code snippets and illustrations, this guide is perfect for beginners and experienced Arduino enthusiasts alike. Whether you‘re a hobbyist looking to expand your skills or a professional seeking to implement Modbus TCP/IP communication in your projects, this book provides all the knowledge you need to harness the full potential of Modbus with Arduino.
Projects covered in the book:
TCP/IP communication between two Arduino Uno boards
Modbus TCP/IP communication within the Node-RED environment
Combining Arduino, Node-RED, and Blynk IoT cloud
Interfacing Modbus TCP/IP with WinCC SCADA to control sensors
Using MQTT protocol with Ethernet/ESP8266
Connecting to ThingSpeak IoT cloud using Ethernet/ESP8266
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task