Description
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.
Spécifications
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Vitesse linéaire maximale | 0,31 m/s en mode sécurisé
0,46 m/s sans mode sécurisé |
Vitesse angulaire maximale | |
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| | 2h 30m - 4h selon la charge |
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| | VBAT @1.9 A
5 V @ faible courant
3,3 V @ faible courant |
| | 2x USB 2.0 (Type A)
2x USB 3.0 (Type A) |
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| | 2x boutons d'utilisateur Create 3
1x bouton d'alimentation Create3 |
| | 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) |
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Téléchargements
