TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour.

Spécifications

Plate-forme de base	iRobot Create 3
Roues (diamètre)	72 mm
Garde au sol	4,5 mm
Ordinateur de bord	Raspberry Pi 4 (4 Go)
Vitesse linéaire maximale	0,31 m/s en mode sécurisé 0,46 m/s sans mode sécurisé
Vitesse angulaire maximale	1,90 rad/s
Charge utile maximale	9 kg
Temps de fonctionnement	2h 30m - 4h selon la charge
Temps de charge	2h 30m
Lidar	RPLIDAR A1M8
Caméra	OAK-D-Lite
Alimentation utilisateur	VBAT @1.9 A 5 V @ faible courant 3,3 V @ faible courant
Extension USB	2x USB 2.0 (Type A) 2x USB 3.0 (Type A)
LED programmables	Créer 3 anneaux lumineux
Boutons et interrupteurs	2x boutons d'utilisateur Create 3 1x bouton d'alimentation Create3
Batterie	26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal)
Station d'accueil	Inclus
Taille (L x L x H)	342 x 339 x 192 mm
Poids	3,3 kg

Téléchargements

• Manuel de l’utilisateur

Détails

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