Description
Vous pouvez contrôler le pilote de moteur avec les entrées PWM et DIR. Les broches Arduino de ces entrées sont configurables via des cavaliers. Si les broches spécifiées sur Arduino sont déjà utilisées par une autre application/bouclier, vous pouvez facilement sélectionner une autre broche avec le cavalier.
Il existe également une option permettant de tester rapidement et facilement la fonctionnalité du pilote de moteur avec les boutons de test intégrés et les LED de sortie. Un régulateur Buck qui produit une sortie de 5 V est également disponible pour alimenter la carte mère Arduino, éliminant ainsi le besoin d'alimentation supplémentaire pour la carte mère Arduino.
Le tableau offre également plusieurs fonctionnalités de sécurité. La protection contre les surintensités empêche le pilote du moteur d'être endommagé lorsque le moteur cale ou qu'un moteur surdimensionné est connecté. Lorsque le moteur tente de consommer plus de courant que ce que le pilote du moteur peut supporter, le courant du moteur sera limité au seuil maximum.
Aidée par la protection contre la température, la limitation de courant maximale est déterminée par la température du circuit imprimé. Plus la température du circuit imprimé est élevée, plus le seuil de limitation de courant est bas. En conséquence, le pilote de moteur délivre tout son potentiel en fonction des conditions actuelles sans endommager les MOSFET.
Les fonctions
- Écran pour facteur de forme Arduino
- Commande directionnelle pour deux moteurs DC à balais
- Contrôle d'un moteur pas à pas unipolaire/bipolaire
- Tension de fonctionnement : DC 7 V à 30 V
- Courant moteur maximum : 10 A en continu, 30 A en crête
- Régulateur Buck pour produire une sortie 5 V (500 mA max)
- Boutons de test rapide
- LED pour l'état de sortie du moteur
- Broches Arduino sélectionnables pour les entrées PWM/DIR
- Entrées PWM/DIR compatibles avec la logique 1,8 V, 3,3 V et 5 V
- Fréquence PWM jusqu'à 20 kHz (la fréquence de sortie est égale à la fréquence d'entrée).
- Protection contre les surintensités avec limitation active du courant
- Protection contre la température
- Arrêt en cas de sous-tension
Applications possibles
- Robot mobile
- Véhicule guidé (AGV)
- Traqueur solaire
- Simulateur de jeu
- Machine d'automatisation
Téléchargements
Liste de colisage
- 1 bouclier de pilote de moteur CC 10 A 7 V-30 V pour Arduino (2 canaux) MDD010
