Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32
L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot.
Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques.
Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis.
Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif.
Spécifications
Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth
MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes
Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre
Transducteur à ultrasons
Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240)
Emplacement pour carte MicroSD
Moniteur de puissance de la batterie
Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh)
Chargeur de batterie inclus
Logiciel Open Source basé sur Arduino
Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm
Inclus
1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050
1x Carte LCD (2,9 pouces)
1x Capteur à ultrasons
1x Batterie (2200 mAh)
1x Chargeur de batterie
1x Kit de pneus moteur
1x Tableau de caisse
1x Tableau acrylique
1x Tournevis
1x Bande de protection
1x Câble flexible B (8 cm)
1x Câble flexible A (12 cm)
1x Câble flexible C
4x Colonnes A en cuivre (25 mm)
4x Colonnes B en cuivre (55 mm)
4x Colonnes C en cuivre (5 mm)
2x Colonnes en plastique et nylon
8x Vis A (10 mm)
24 Vis B (M3x5)
8x Noix
24x Rondelles métalliques
2x Attaches zippées
1x Carte MicroSD (32 Go)
Téléchargements
Documentation
Pour une durée limitée, le Joy-Pi Advanced est disponible en pack avantageux avec un Raspberry Pi 4 (8 Go) !
Le Joy-Pi Advanced est un dispositif compact et puissant qui vous permet de concrétiser vos projets rapidement et facilement. Que vous ayez déjà beaucoup d'expérience ou presque aucune, le Joy-Pi Advanced vous permet de libérer votre créativité. Grâce à sa compatibilité avec un large éventail de plates-formes, notamment Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino Nano, BBC micro:bit et NodeMCU ESP32, vous pouvez facilement et rapidement accéder à votre plate-forme préférée.
De plus, le Joy-Pi Advanced propose plus de 30 stations, de leçons et de modules, vous offrant une variété illimitée de façons de mener à bien vos projets. Grâce au centre d'apprentissage auto-développé, vous pouvez non seulement améliorer vos compétences, mais également créer de nouveaux projets. Le centre d'apprentissage propose une multitude d'informations et de tutoriels qui vous guideront pas à pas dans vos projets.
Le Joy-Pi Advanced est caractérisé en particulier par ses unités de commutation intelligentes, qui permettent une utilisation étendue des broches disponibles. Au total, trois unités de commutation sont intégrées, chacune équipée de 12 interrupteurs individuels qui offrent un contrôle précis des capteurs et des modules connectés. Ce système résout le problème bien connu de nombre limité de broches qui se produit avec les microcontrôleurs conventionnels. Les unités de commutation vous permettent de faire fonctionner un grand nombre de capteurs et de modules en parallèle en les allumant et en les éteignant individuellement. Cela simule une attribution de broches multiple, vous permettant d'exploiter toute la puissance de vos projets sans compromettre la fonctionnalité.
En combinant des cartes adaptatrices innovantes et l'emplacement pour micro:bit, vous pouvez obtenir une compatibilité transparente avec un large éventail de microcontrôleurs tels que Raspberry Pi Pico, NodeMCU ESP32, micro:bit et Arduino Nano. Les cartes adaptatrices spécialement développées sont conçues pour correspondre parfaitement au microcontrôleur respectif. En insérant le microcontrôleur sur la carte adaptatrice appropriée, puis en l'insérant dans l'emplacement pour micro:bit, le Joy-Pi Advanced devient rapidement et facilement compatible avec les différents microcontrôleurs. Cela permet une intégration transparente de votre plate-forme préférée et la possibilité de combiner les forces des différents microcontrôleurs dans vos projets. De cette manière, vous pouvez vous concentrer pleinement sur vos projets créatifs sans vous soucier de la compatibilité des différents microcontrôleurs. Le Joy-Pi Advanced simplifie le processus de développement et vous donne la possibilité de concevoir vos projets de manière flexible et individuelle.
Caractéristiques
Plateforme de développement hautement intégrée et centre d'apprentissage
Combinaison rapide, facile et sans fil de divers capteurs et actionneurs
Option d'installation pour Raspberry Pi 4
Compatible avec divers microcontrôleurs
Plate-forme d'apprentissage didactique auto-développée pour Raspberry Pi et Windows
Spécifications
Compatible avec
Raspberry Pi 4, Arduino Nano, NodeMCU ESP32, BBC micro:bit, Raspberry Pi Pico
Capteurs, actionneurs et composants installés
39
Plateforme d'apprentissage
Plus de 40 entrées dans la base de connaissances, 10 projets, 10 tâches d'apprentissage, 14 visions
Affichages
Affichage 7 segments, affichage 16x2, affichage TFT 1,8", affichage OLED 0,96", matrice RGB 8x8
Capteurs
DS18B20, capteur de choc, capteur à effet Hall, baromètre, capteur sonore, gyroscope, capteur PIR, barrière photoélectrique, NTC, capteur de lumière, 6 capteurs tactiles, capteur de couleur, capteur de distance ultrasonique, capteur de température et d'humidité DHT11
Contrôle
Joystick, 5 interrupteurs, potentiomètre, codeur rotatif, matrice de boutons 4x4, relais, ventilateur PWM
Moteurs
Interface de servo, interface de moteur pas à pas, moteur de vibration
Modules de mesure et de conversion
Convertisseur analogique-numérique, convertisseur de niveau, voltmètre, alimentation en tension variable
Autres composants
Horloge en temps réel RTC, buzzer, mémoire EEPROM, récepteur infrarouge, plaque d'essai, lecteur RFID
Cartes adaptatrices
Adaptateur pour NodeMCU ESP32, Arduino Nano et Raspberry Pi Pico, connecteurs de carte pour Raspberry Pi et cartes externes
Composants électroniques
Télécommande infrarouge, puce RFID, carte RFID, 6 pinces crocodile, lecteur de carte microSD, servo-moteur, moteur pas à pas, carte microSD de 32 Go
Composants
40 résistances, 3 LED vertes, 3 LED jaunes, 3 LED rouges, 1 transistor, 5 boutons, 1 potentiomètre, 2 condensateurs
Autres accessoires
Assortiment de vis, tournevis, sac de rangement pour accessoires, alimentation et câble d'alimentation, support de servo
Alimentation
Alimentation intégrée : 36 W, 12 V, 3 A Connecteur de boîtier : Fiche pour petit appareil C8
Sorties de tension
12 V, 5 V, 3,3 V, sortie de tension variable (2-11 V)
Bus de données et sorties de signal
I²C, SPI, convertisseur analogique-numérique
Pile (RTC)
CR2032
Dimensions
327 x 200 x 52 mm
Inclus
Raspberry Pi 4 (8 Go de RAM)
Téléchargements
Joy-Pi website
Datasheet
Manual
Offre groupée complète de matériel et de livres pour le microcontrôleur RP2040 avec plus de 80 projets
Débloquez le potentiel de la technologie de contrôleur moderne avec le Raspberry Pi Pico dans cette offre groupée. Parfait pour les utilisateurs débutants et expérimentés, ce guide facile à suivre vous emmène des bases de l'électronique aux complexités du traitement du signal numérique. Avec le Raspberry Pi Pico, le kit matériel dédié et la programmation MicroPython, vous apprendrez les principes clés de la conception de circuits, de la collecte de données et du traitement.
Mettez en pratique plus de 80 projets, comme un chronomètre avec écran OLED, un télémètre laser et un ventilateur servocommandé. Ces projets sont conçus pour vous aider à appliquer ce que vous avez appris dans des scénarios réels. Le livre couvre également des sujets avancés tels que la technologie RFID sans fil, la détection d'objets et l'intégration de capteurs pour la robotique.
Que vous cherchiez à développer vos compétences en électronique ou à vous plonger plus profondément dans les systèmes embarqués, cet ensemble est la ressource idéale pour vous aider à explorer tout le potentiel du Raspberry Pi Pico.
Contenu de l'offre groupée
1x Livre de projet (273 pages)
1x Kit de voiture intelligente
Composants électroniques
2x Planches à pain sans soudure (400 trous)
1x Planche à pain sans soudure (170 trous)
5x LED colorées de 5 mm (verte, rouge, bleue, jaune et blanche)
1x Émetteur laser
1x Buzzer passif
1x Câble micro-USB (30 cm)
1x 65 fils de liaison
1x Câble Dupont mâle vers femelle de 20 cm
1x Étui transparent
1x Aimant (diamètre : 8 mm, épaisseur : 5 mm)
1x Potentiomètre rotatif
10x Résistances de 2 KΩ
2x Piliers en cuivre M2,5x30 mm
10x Vis à tête cylindrique Phillips
10x Écrous hexagonaux M2,5 en nickel
1x Tournevis double usage de 2 pouces
Modules
1x Module RVB
1x Servomoteur 9G
1x Module joystick XY à deux axes
1x Module RFID RC522
1x Module d'affichage LED numérique 4 bits
1x Module d'affichage des feux de circulation
1x Module d'encodeur rotatif
1x Module d'affichage LCD 1602 (bleu)
1x Module de photorésistance
1x Moteur à courant continu avec fil Dupont mâle
1x Pale de ventilateur
1x Module Gouttes de Pluie
1x Module OLED
1x Clavier à interrupteur à membrane
1x Mini module à ressort magnétique
1x Télécommande infrarouge
1x Module récepteur infrarouge
1x Carte pilote de moteur pas à pas CC
1x Bouton
Capteurs
1x Capteur de vibrations
1x Capteur d'humidité du sol
1x Capteur de son
1x Mini capteur de mouvement PIR
1x Capteur de température et d'humidité
1x Capteur de flamme
2x Capteurs de collision
2x Capteurs de suivi
1x Capteur à ultrasons
Cette offre comprend l’AI Fusion Lab Kit, composé de plus de 450 pièces, ainsi que le livre Physical AI with Raspberry Pi. Il offre une introduction complète et pratique à l’IA, à l’électronique et à la programmation en Python.
Réalisez des projets concrets combinant vision par ordinateur, interaction vocale, capteurs, moteurs et grands modèles de langage. Le livre inclus vous guide étape par étape, de la configuration du Raspberry Pi et du contrôle du matériel jusqu'à la création d'applications avancées utilisant OpenCV, MediaPipe, YOLO, les services OpenAI et les modèles locaux Ollama.
SunFounder AI Fusion Lab Kit pour Raspberry Pi (450+ pièces)
Le kit AI Fusion Lab transforme un Raspberry Pi en une plateforme complète pour l'apprentissage de l'intelligence artificielle, de l'électronique et de la programmation en Python. Il est compatible avec les modèles Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B et Zero 2 W, ainsi qu'avec des modèles et services d'IA populaires tels que ChatGPT, Gemini, Grok, DeepSeek, Qwen, Doubao et Ollama.
Grâce à sa caméra, son module Pan-Tilt HAT, son capteur 10 axes, son microphone, son haut-parleur et ses composants électroniques, ce kit permet aux utilisateurs de réaliser des projets d'IA interactifs combinant voix, vision, mouvement et données de capteurs. Il est idéal pour les débutants, les étudiants, les makers et toute personne souhaitant explorer des applications concrètes de l'IA.
Créez des projets d'IA multimodaux
Combinez de grands modèles de langage (LLM) avec la reconnaissance vocale, la synthèse vocale, la vision par caméra, des capteurs et des circuits sur platine d'essai. Réalisez des projets capables d'écouter, de parler, de voir, de réagir et d'interagir avec leur environnement, tout en découvrant le fonctionnement des systèmes d'IA modernes.
Explorez la vision par IA et le suivi d'objets
Utilisez YOLO, OpenCV et MediaPipe pour détecter et suivre des objets, des couleurs, des visages et des mouvements humains. Le module motorisé Pan-Tilt HAT permet à la caméra de suivre automatiquement des cibles, illustrant ainsi la synergie entre la vision par ordinateur et le contrôle de mouvement.
IA vocale avec le Fusion HAT+
Le Fusion HAT+ simplifie le contrôle matériel grâce à une bibliothèque Python unifiée et prend en charge l'arrêt sécurisé du Raspberry Pi. Son microphone et son haut-parleur intégrés facilitent le développement d'assistants à commande vocale et d'autres applications d'IA conversationnelle.
Compatible avec Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B et Zero 2 W
Prend en charge plusieurs modèles d'IA, qu'ils soient basés sur le cloud ou locaux
Inclut une caméra, une carte Pan-Tilt HAT, un module 10DOF, un microphone et un haut-parleur
Projets couvrant l'IA vocale, la vision par ordinateur, les capteurs et l'électronique
Tutoriels vidéo, documentation et exemples de code
Livre : Physical AI with Raspberry Pi
En s'appuyant sur le Raspberry Pi et le kit AI Fusion Lab, cet ouvrage vous guide étape par étape, depuis les bases de l'interfaçage matériel jusqu'au développement de systèmes intelligents capables de voir, d'écouter, de parler et de prendre des décisions. Que vous soyez étudiant, enseignant, maker ou ingénieur, vous acquerrez une expérience précieuse grâce à des projets conçus pour renforcer à la fois vos connaissances et votre confiance en vous.
Après avoir abordé la configuration du système, la programmation GPIO, les capteurs, les écrans, les moteurs et les techniques d'automatisation, le livre introduit progressivement des sujets plus avancés tels que la reconnaissance vocale, la synthèse vocale (text-to-speech), l'IA conversationnelle, la reconnaissance d'objets et l'apprentissage automatique (machine learning). Vous apprendrez ainsi à créer des appareils à commande vocale, des assistants intelligents, des systèmes de suivi par caméra, des solutions de surveillance environnementale et des applications embarquées pilotées par l'IA.
Explorez des technologies modernes comme les services OpenAI, les grands modèles de langage (LLM) locaux via Ollama, OpenCV, MediaPipe et la détection d'objets YOLO, tout en acquérant une expérience pratique sur des applications concrètes utilisées en robotique, en automatisation industrielle, dans les objets connectés et les systèmes autonomes. Vous découvrirez comment des logiciels intelligents peuvent interagir avec des capteurs, des caméras, des moteurs et des écrans pour créer des systèmes capables de réagir naturellement à leur environnement.
Plutôt que de vous contenter de suivre des exemples de code, vous serez encouragé à expérimenter, personnaliser et enrichir chaque projet. Les techniques et compétences développées tout au long de cet ouvrage constituent une base solide pour l'innovation, le prototypage rapide, la recherche et le développement de produits. Si vous êtes prêt à aller au-delà de l'électronique traditionnelle pour explorer l'avenir des systèmes embarqués intelligents, ce livre vous accompagnera à chaque étape de votre parcours.
Cette offre groupée contient :
SunFounder AI Fusion Lab Kit for Raspberry Pi (d'une valeur de : 100 €)
Livre : Physical AI with Raspberry Pi (d'une valeur de : 45 €)
Non inclus
Raspberry Pi
Plus de 180 projets avec Raspberry Pi, Pico W Arduino et ESP32
Cette offre groupée contient le kit de capteurs Universal Maker, composé de nombreux capteurs, actionneurs, écrans et moteurs. Il est idéal pour la surveillance environnementale, les projets de maison connectée, la robotique et les contrôleurs de jeu.
Le nouveau livre Elektor décrit la conception de nombreux projets utilisant ce kit avec les célèbres cartes de développement Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno et la famille ESP32. Vous pouvez choisir n'importe laquelle de ces cartes de développement pour vos projets et utiliser les programmes fournis tels quels ou les adapter à vos applications.
Cette offre groupée contient :
Livre : Universal Maker Sensor Kit (prix normal : 45 €)
Universal Maker Sensor Kit pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (prix normal : 70 €)
Livre : Universal Maker Sensor Kit
Apprendre à utiliser plus de 35 capteurs et actionneurs avec C++, Python et MicroPython
Ce livre contient plus de 180 projets pour les quatre principales cartes de développement (Arduino, Raspberry Pi, Pico W et ESP32). Selon la carte de développement, les projets sont disponibles dans les langages de programmation C, Python ou MicroPython.
Les titres des projets, de brèves descriptions, des schémas de câblage et des listes complètes des programmes ainsi que leurs descriptions détaillées sont donnés dans le livre.
Kit Universal Maker de capteurs (pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32)
Découvrez une créativité sans limite avec le kit de capteurs universels, conçu pour Raspberry Pi, Pico W, Arduino et ESP32. Ce kit polyvalent est compatible avec les plateformes de développement les plus populaires, notamment Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W et ESP32.
Avec plus de 35 capteurs, actionneurs et écrans, il est idéal pour des projets allant de la surveillance environnementale et de la domotique à la robotique et aux jeux interactifs. Des tutoriels pas à pas en C/C++, Python et MicroPython guident les créateurs débutants comme expérimentés à travers 169 projets passionnants.
Caractéristiques
Large compatibilité : Prise en charge complète d'Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) et ESP32, offrant une grande flexibilité sur de nombreuses plateformes de développement. Instructions pour la construction de 169 projets incluses.
Composants complets : Plus de 35 capteurs, actionneurs et modules d'affichage adaptés à divers projets tels que la surveillance environnementale, la domotique, la robotique et les contrôleurs de jeux interactifs.
Tutoriels détaillés : Des tutoriels clairs et détaillés couvrent Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 et chaque composant inclus. Des tutoriels sont disponibles en C/C++, Python et MicroPython, s'adressant aussi bien aux débutants qu'aux créateurs expérimentés.
Adapté à tous les niveaux : Propose des projets structurés conçus pour guider les utilisateurs de manière fluide, du niveau débutant au niveau avancé en électronique et en programmation, améliorant ainsi leur créativité et leur expertise technique.
Le kit comprend
Plaque d'expérimentation
Module bouton
Module capacitif d'humidité du sol
Module capteur de flamme
Module capteur de gaz/fumée (MQ2)
Gyroscope et Module accéléromètre (MPU6050)
Module capteur à effet Hall
Module capteur de vitesse infrarouge
Module capteur d'évitement d'obstacles IR
Module joystick
Module convertisseur ADC/DAC PCF8591
Module photorésistance
Module de mouvement PIR (HC-SR501)
Module potentiomètre
Module oxymètre de pouls et capteur de fréquence cardiaque (MAX30102)
Module de détection de gouttes de pluie
Module horloge temps réel (DS1302)
Module codeur rotatif
Module capteur de température (DS18B20)
Module capteur de température et d'humidité (DHT11)
Température, humidité et Capteur de pression (BMP280)
Capteur de distance Micro-LIDAR à temps de vol (VL53L0X)
Module de capteur tactile
Module de capteur à ultrasons (HC-SR04)
Module de capteur de vibrations (SW-420)
Module de capteur de niveau d'eau
I²C LCD 1602
Module d'affichage OLED (SSD1306)
Module LED RVB
Module de feux de signalisation
Module relais 5 V
Pompe centrifuge
Module de commande de moteur L9110
Module d'avertisseur passif
Servomoteur (SG90)
TT Moteur
Module ESP8266
Module Bluetooth JDY-31
Module d'alimentation
Documentation
Tutoriels en ligne
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Cette offre groupée pratique vous permet de créer de véritables applications d’IA en périphérie avec le Raspberry Pi
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
Le Raspberry Pi AI HAT+ est une carte d'extension conçue pour le Raspberry Pi 5, dotée d'un accélérateur Hailo AI intégré. Ce module complémentaire offre une approche rentable, efficace et accessible pour intégrer des capacités d'IA hautes performances, avec des applications couvrant le contrôle des processus, la sécurité, la domotique et la robotique.
L'AI HAT+ se connecte via l'interface PCIe Gen3 du Raspberry Pi 5. Lorsque le Raspberry Pi 5 exécute une version actuelle du système d'exploitation Raspberry Pi, il détecte automatiquement l'accélérateur Hailo intégré, rendant l'unité de traitement neuronal (NPU) disponible pour les tâches d'IA. De plus, les applications de caméra rpicam-apps incluses dans Raspberry Pi OS prennent en charge de manière transparente le module AI, en utilisant automatiquement le NPU pour les fonctions de post-traitement compatibles.
Raspberry Pi Camera Module 3
Le module Caméra Raspberry Pi 3 est un appareil photo compact de Raspberry Pi. Il est doté d'un capteur IMX708 de 12 mégapixels avec HDR et d'un autofocus à détection de phase. Le Camera Module 3 est disponible en version standard et en version grand angle, toutes deux avec ou sans filtre infrarouge.
Le Camera Module 3 peut être utilisé pour prendre des vidéos full HD ainsi que des photos, et dispose d'un mode HDR jusqu'à 3 mégapixels. Son fonctionnement est entièrement pris en charge par la bibliothèque libcamera, y compris la fonction d'autofocus rapide de Camera Module 3 : cela le rend facile à utiliser pour les débutants, tout en offrant beaucoup pour les utilisateurs avancés. Camera Module 3 est compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi.
Livre : Edge AI Made Practical – AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+
L'intelligence artificielle embarquée (Edge AI) transforme les appareils du quotidien en intégrant l'intelligence là où elle est la plus utile : directement au cœur du matériel. Grâce à l'inférence embarquée, une caméra peut reconnaître instantanément un visiteur, un téléphone peut traduire la parole sans envoyer l'audio vers le cloud et un objet connecté peut détecter les anomalies en temps réel – rapidement, en toute confidentialité et de manière fiable, même en cas de perte de réseau.
Ce livre est votre guide pratique pour construire précisément ce type de systèmes avec le Raspberry Pi AI HAT+ et l'accélérateur Hailo-8L. Vous commencerez par des bases solides : les concepts fondamentaux de l'IA et de l'apprentissage automatique, le fonctionnement des réseaux neuronaux et ce qui distingue véritablement l'Edge AI de l'IA cloud – ainsi qu'une analyse franche des considérations éthiques et des impacts futurs.
Cette offre groupée contient :
Livre : Edge AI Made Practical
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
Raspberry Pi Camera Module 3
Refroidisseur actif pour Raspberry Pi 5
Câble d'écran FPC pour Raspberry Pi 5 (300 mm)
Kit de composants Elektor
Connecteur GPIO 40 broches
Module de feux de signalisation
LED rouge 5 V avec résistance intégrée
LED jaune 5 V avec résistance intégrée
LED verte 5 V avec résistance intégrée
LED bleue 5 V avec résistance intégrée
Plaque d'essai (400 points de connexion)
10 connecteurs Dupont Câbles (mâle-femelle)
Module de capteur DHT22
Servomoteur
Requis
Raspberry Pi 5
L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.
L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.
Caractéristiques
Intel RealSense D435 caméra de profondeur
Livox MID-360 3D LiDAR
Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
Haut-parleur stéréo 5 W
Batterie extra large à dégagement rapide
Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
Vitesse de déplacement de 2 m/s
Spécifications
Hauteur, largeur et épaisseur (debout)
1320 x 450 x 200 mm
Hauteur, largeur et épaisseur (plié)
690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie)
env. 35 kg
Degrés totaux de liberté (liberté conjointe
23
Degrés de liberté sur une seule jambe
6
Degrés de liberté à la taille
1
Degrés de liberté à un seul bras
5
Roulement de sortie commun
Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteur articulé
PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique)
Couple maximal de l'articulation du genou
90 N.m
Charge maximale du bras
env. 2 kg
Longueur mollet + cuisse
0,6 m
Envergure des bras
env. 0,45 m
Espace de mouvement articulaire extra large
• Articulation de la taille : Z ±155°• Articulation du genou : 0~165°• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Routage électrique creux à joint complet
Oui
Encodeur commun
Double encodeur
Système de refroidissement
Refroidissement local par air
Alimentation
Batterie au lithium 13 cordes
Puissance de calcul de base
CPU hautes performances à 8 cœurs
Capteur de détection
Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Microphones
Matrice de 4 microphones
Haut-parleur
Haut-parleur stéréo 5 W
Sans fil
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Batterie intelligente (libération rapide)
9000 mAh
Chargeur
54 V/5 A
Contrôleur manuel
Oui
Autonomie de la batterie
env. 2 heures
OTA intelligent amélioré
Oui
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterie (8000 mAh)
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Dispositif de communication LoRa haute performance
L'Elecrow ThinkNode M5 est un dispositif de communication LoRa compact et portable, conçu pour la messagerie hors réseau, le partage de position et une utilisation en extérieur. Équipé d'un processeur ESP32-S3 et d'une puce LoRa SX1262, il est livré avec le micrologiciel Meshtastic préinstallé et se configure aisément via Bluetooth grâce à l'application officielle Meshtastic.
Son module multi-GNSS intégré prend en charge les systèmes GPS, GLONASS, BeiDou et QZSS pour assurer une localisation et un partage de position fiables. Les messages et les informations de l'appareil s'affichent sur un écran e-paper de 1,54 pouce économe en énergie, tandis que la batterie rechargeable intégrée de 1200 mAh permet une utilisation mobile prolongée.
Grâce à son antenne LoRa intégrée, son boîtier compact, son horloge temps réel (RTC) et sa compatibilité avec les micrologiciels Meshtastic et MeshCore, le ThinkNode M5 constitue une solution de communication pratique pour la randonnée, le camping, les zones isolées et les situations d'urgence où les réseaux mobiles conventionnels sont indisponibles.
Caractéristiques
Communication LoRa
Positionnement multi-GNSS
Batterie rechargeable de 1200 mAh
Écran à encre électronique de 1,54 pouce
Horloge en temps réel (RTC) intégrée
Compatible avec MeshCore
Compatible avec Meshtastic
Spécifications
Processeur principal (ESP32-S3)
CPU/SoC
Processeur double cœur Xtensa LX7 32 bits, cadencé jusqu'à 240 MHz
Mémoire système
512 Ko de SRAM, 8 Mo de PSRAM
Stockage
4 Mo de Flash, 384 Ko de ROM
Firmware
Entièrement compatible avec le firmware Meshtastic ; transmission du signal en mode LoRa
EPD (Écran à encre électronique)
Taille de l'écran
EPD de 1,54 pouce (écran à encre monochrome)
Technologie d'affichage
E-Ink (encre électronique)
Résolution
200 x 200
Contrôleur
SSD1681 (via interface SPI ou I²C)
Temps de rafraîchissement global
2 s
Communication sans fil
Bluetooth
Bluetooth Low Energy et Bluetooth 5.0 (configuration via smartphone)
LoRa
Module LoRa SX1262, bande EU 868 MHz (antenne externe)
Matériel
Interfaces
USB-C, RP-SMA
Fonctions
Localisation GPS (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS), affichage EPD, RTC, USB 2.0, gestion de l'alimentation PMU (batterie au lithium intégrée de 1200 mAh), buzzer, etc.
Boutons
Commutateur rotatif, bouton de fonction, bouton de changement de page, interrupteur GPS, bouton de réinitialisation
Indicateur LED
Alimentation, Indication GPS/LoRa
Autres
Alimentation
5 V/1 A, prise en charge de l'alimentation par USB ou batterie au lithium
Consommation électrique
Le courant de fonctionnement maximal est d'environ 340 mA (CPU + module LoRa) ; la consommation en mode basse consommation est d'environ 34 µA
Température de fonctionnement
-10 à 50°C
Température de stockage
-20 à 60°C
Humidité relative
10 à 95% à 40°C (sans condensation)
Boîtier
Plastique ABS
Dimensions
82 x 51,6 x 26,3 mm
Poids
81 g
Inclus
1x Elecrow ThinkNode M5
1x Antenne LoRa
1x Câble USB-C
1x Manuel
Téléchargements
Manual
,
par Lobna Belarbi
Affordable Robot Kits to Kickstart Your Robotics Journey
Robotics is an exciting and rewarding field, but getting started can be intimidating—especially when it comes to choosing the right kit. Fortunately, Elektor offers a...
,
par Clemens Valens
Essai de l'alimentation Joy-it JT-PS1440-C 1,5 kW
À l'heure des vélos, scooters et autres véhicules électriques, les alimentations programmables puissantes sont essentielles pour tester les moteurs et charger les batteries. Votre bonne...