Le MotoPi est une carte d'extension permettant de contrôler et d'utiliser jusqu'à 16 servomoteurs 5 V contrôlés par PWM. La carte peut être alimentée en plus par une tension comprise entre 4,8 V et 6 V, ce qui garantit toujours une alimentation parfaite et permet d'alimenter même des projets plus importants.
Avec l'alimentation supplémentaire et le convertisseur analogique-numérique intégré, de nouvelles possibilités peuvent être atteintes. Une alimentation supplémentaire par moteur n'est plus nécessaire car toutes les connexions (Tension, Terre, Contrôle) sont directement connectées à la carte.
Le contrôle et la programmation peuvent se faire directement, comme d'habitude, sur le Raspberry Pi.
Fonctionnalités spéciales
16 canaux, propre générateur d'horloge, Incl. Convertisseur analogique-numérique
Entrée 1
Connecteur d'alimentation coaxial 5,5 / 2,1 mm, 5 V / 6 A max
Entrée 2
Bornier à vis, 4,8-6 V / 6 A max
Compatible avec
Framboise Pi A+, B+, 2B, 3B
Dimensions
65x56x24mm
Etendue de la livraison
Tableau, manuel, matériel de fixation
This book is about advanced programming of the Raspberry Pi computer using the Python programming language. The book explains in simple terms and with examples:
How to configure the Raspberry Pi computer;
How to install and use the Linux operating system and the desktop;
How to write advanced programs using the Python programming language;
How to use graphics in our programs;
How to develop hardware based projects using the Raspberry Pi.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary accessories and installing and operating the Linux operating system in command mode. The network interface of the RPi is explained in simple steps, demonstrating how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer.
The remaining parts of the book cover the Python programming language in detail, including advanced topics such as operating system calls, multitasking, interprocess synchronization and interprocess communication techniques. The important topic of network programming using UDP and TCP protocols is described with working examples. The Tkinter graphical user interface module (GUI) is described in detail with example widgets and programs.
The last part of the book includes hardware projects based on using the advanced programming topics such as multitasking and interprocess communication techniques. All the projects given in the book have been fully tested and are working. Complete program listings of all projects are provided with detailed explanations.
This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings:
Title of the project
Description of the project
Block diagram
Circuit diagram
Project assembly
Complete program listing of the project
Full description of the program
The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W.
One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.
Ce boîtier multimédia pour tous les modèles Raspberry Pi 4 se caractérise par une haute fonctionnalité, un design moderne et un équipement somptueux :
Récepteur IR intégré, contrôlable avec presque toutes les télécommandes IR
Éclairage LED contrôlable
Allumer/éteindre, contrôler les fonctions supplémentaires du Raspberry Pi
Refroidissement actif et silencieux
Assemblage magnétique sans outil
Toutes les connexions du Raspberry Pi se trouvent à l'arrière
Le port GPIO est accessible via un membre séparé
Parfait comme plate-forme multimédia dans le salon, sur un ordinateur de bureau ou pour une utilisation dans l'affichage numérique.
Caractéristiques
Matériel
Acrylique
Couleur
Noir
Compatible avec
Framboise Pi4
Source de courant
5 V CC (USB-C)
Microcontrôleur
STM32F030F4P
Récepteur infrarouge
TSOP4838
LED
4x WS2812Mini
Connexions de sortie LED
1x USB-C, 1x Aux, 2x microHDMI Depuis Raspberry Pi : 2x USB-A 3.0, 2x USB-A 2.0, 1x RJ45
Poids
280g
Dimensions
113x100x38mm
Contenu de la livraison
Boîtier multimédia, carte adaptateur, carte de contrôle, câble adaptateur Aux
Téléchargements
Fiche technique (177,9 Ko)
Manuel (3,5 Mo)
Guide de l'expert (6,5 Mo)
Micrologiciel v1.0.9 bêta (11,2 Ko)
Modules complémentaires pour LibreElec 9 (2,6 Mo)
Exemples de codes
Addon - Configuration du boîtier multimédia
Module complémentaire - Configuration des LED
Module complémentaire - Configuration du contrôle IR
Image LibreElec préparée
Image LibreElec préparée 10.BETA
GitHub
Le JOY-iT Armor Case BLOCK est un boîtier robuste en aluminium conçu spécifiquement pour le Raspberry Pi 5. Il offre une excellente protection contre la chaleur et les chocs physiques, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles. Sa conception compacte garantit qu'il ne nécessite pas d'espace supplémentaire, permettant une intégration transparente dans les projets existants.
Le boîtier comprend un grand dissipateur thermique pour améliorer l'efficacité du refroidissement. L'installation est simple, avec quatre vis (incluses) fixant le boîtier au Raspberry Pi.
Spécifications
Matériel
Alliage d'aluminium fraisé CNC
Performances de refroidissement
Ralenti : ~39°CPleine charge : ~75°C
Fonctionnalités spéciales
Grand dissipateur thermique, protection contre les chocs et la chaleur avec le même volume que sans boîtier
Dimensions (côté supérieur)
69 x 56 x 15,5 mm
Dimensions (côté inférieur)
87 x 56 x 7,5 mm
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task
La carte Motorino est une carte d'extension permettant de contrôler et d'utiliser jusqu'à 16 servomoteurs 5 V contrôlés par PWM.
Le générateur d'horloge inclus fournit un signal PWM très précis et un positionnement très précis. La carte dispose de 2 entrées pour une tension de 4,8 V à 6 V qui peuvent être utilisées pour un maximum de 11 A. Avec cette entrée, une alimentation électrique parfaite est toujours garantie et même les projets les plus importants ne posent aucun problème.
L'alimentation électrique passe directement par le Motorino, qui fournit une connexion pour la tension, la terre et le contrôle.
Le condensateur intégré tamponne la tension, ce qui évite une chute soudaine de tension en cas de charge élevée. Mais il existe également la possibilité de connecter un autre condensateur.
Le contrôle et la programmation peuvent être effectués, comme d'habitude, avec l'Arduino. Les manuels et les exemples de code permettent une introduction rapide pour les débutants.
Fonctionnalités spéciales
16 canaux, propre générateur d'horloge
Entrée 1
Connecteur d'alimentation coaxial 5,5 / 2,1 mm, 4,8-6 V / 5 A max
Entrée 2
Bornier à vis, 4,8-6 V / 6 A max
Communication
16xPWM
Compatible avec
Microcontrôleur Arduino Uno, Mega et peut-être plus avec brochage compatible Arduino
Dimensions
69x24x56mm
Portée
Carton, manuel, emballage de vente au détail
Arduino Uno est une plaque de développement de microcontrôleur, avec superposition de code source (matériel, EDI et bibliothèques). Arduino est l'une des plus grandes communautés de programmeurs, d'ingénieurs et d'électroniciens, de passionnés et d'étudiants universitaires. Merci pour vos bibliothèques, le programme devient adapté à votre jeune enfant et la rapidité. Les bibliothèques entièrement testées et fonctionnelles facilitent le test des programmes.
Le Raspberry Pi 4, une version récente du système nano-ordonné, est utilisé pour les appareils multimédias, ainsi que pour les applications industrielles, robotiques, domestiques et commerciales. Grâce à la connectivité Wi-Fi et Bluetooth, votre Raspberry Pi 4 est parfait pour la commande et la surveillance à distance via Internet.
Ce livre avec une œuvre de Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de régulation avec l'algorithme PID. Après avoir examiné la théorie des systèmes de régulation et des systèmes intégrés, l'évaluation des fonctions du projet et les tests de pilotage des systèmes de régulation PID en temps réel. Le timing et la structure des paramètres PID et le timing et la structure des systèmes détaillés et détaillés (schémas fonctionnels, schémas de circuits, algorithmes de régulation PID, liste complète des cartes).
Ces projets s'appuient constamment sur la théorie et les applications des régulateurs PID. C'est un simple modificateur pour d'autres applications. Les projets pour le Raspberry Pi 4 sont adaptables selon les différents modèles de la famille Raspberry Pi.
Le livre couvre les sujets suivants :
Systèmes de régulation et systèmes ouverts et fermés
Capteurs analogiques et numériques
Fonctions de transfert et de système en continu
Enregistrements temporels des systèmes du 1er et du 2ème ordre
Systèmes discrets (nombres)
Les régulateurs PID sont des systèmes à température continue
Numéros PID des régulateurs
Régulation de température selon Raspberry Pi et Arduino Uno
Régulation de température PID à l'aide de Raspberry Pi et Arduino Uno
Pilotage continu de moteurs utilisant Raspberry Pi et Arduino Uno
Régulation PID pour surveiller le niveau du Raspberry Pi et de l'Arduino Uno
Régulation PID pour piloter une LED avec Raspberry Pi et Arduino Uno
Construisez des machines robustes et intelligentes qui combinent la puissance de calcul du Raspberry Pi avec des composants LEGO.
Le Raspberry Pi Build HAT fournit quatre connecteurs pour les moteurs et capteurs LEGO Technic du portefeuille SPIKE. Les capteurs disponibles comprennent un capteur de distance, un capteur de couleur et un capteur de force polyvalent. Les moteurs angulaires sont disponibles dans une gamme de tailles et comprennent des encodeurs intégrés qui peuvent être interrogés pour trouver leur position.
Le Build HAT s'adapte à tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches, y compris – avec l'ajout d'un câble ruban ou d'un autre périphérique d'extension – le Raspberry Pi 400. Les appareils LEGO Technic connectés peuvent facilement être contrôlés en Python, aux côtés des accessoires Raspberry Pi standard. tel qu'un module de caméra.
Caractéristiques
Contrôle jusqu'à 4 moteurs et capteurs
Alimente le Raspberry Pi (lorsqu'il est utilisé avec un bloc d'alimentation externe approprié)
Facile à utiliser depuis Python sur le Raspberry Pi
PÚCA DSP est une carte de développement ESP32 open source et compatible Arduino pour les applications audio et de traitement du signal numérique (DSP) avec des fonctionnalités de traitement audio étendues. Il fournit des entrées audio, des sorties audio, un réseau de microphones à faible bruit, une option de haut-parleur de test intégrée, une mémoire supplémentaire, une gestion de la charge de la batterie et une protection ESD, le tout sur un petit PCB compatible avec une maquette.
Synthétiseurs, installations, interface utilisateur vocale et plus encore
PÚCA DSP peut être utilisé pour une large gamme d'applications DSP, y compris, mais sans s'y limiter, celles dans les domaines de la musique, de l'art, de la technologie créative et de la technologie adaptative. Les exemples liés à la musique incluent la synthèse musicale numérique, l'enregistrement mobile, les haut-parleurs Bluetooth, les microphones directionnels sans fil au niveau de la ligne et la conception d'instruments de musique intelligents. Les exemples liés à l'art incluent les réseaux de capteurs acoustiques, les installations d'art sonore et les applications de radio Internet. Les exemples liés à la technologie créative et adaptative incluent la conception d'interfaces utilisateur vocales (VUI) et l'audio Web pour l'Internet des sons.
Conception compacte et intégrée
PÚCA DSP a été conçu pour la portabilité. Lorsqu'il est utilisé avec une batterie rechargeable externe de 3,7 V, il peut être déployé presque n'importe où ou intégré à presque n'importe quel appareil, instrument ou installation. Sa conception est le résultat de mois d'expérimentation avec diverses cartes de développement ESP32, cartes de dérivation DAC, cartes de dérivation ADC, cartes de dérivation microphone et cartes de dérivation de connecteur audio, et – malgré sa petite taille – il parvient à fournir toutes ces fonctionnalités en un seul. conseil. Et cela sans compromettre la qualité du signal.
Caractéristiques
Processeur et mémoire
Processeur Espressif ESP32 Pico D4
Double cœur 32 bits 80 MHz / 160 MHz / 240 MHz
4 Mo SPI Flash avec 8 Mo de PSRAM supplémentaire (édition originale)
Wi-Fi sans fil 2,4 GHz 802.11b/g/n
BluetoothBLE 4.2
Antenne 3D
l'audio
Codec audio stéréo Wolfson WM8978
Entrée ligne audio sur connecteur stéréo 3,5 mm
Audio Casque / Sortie Ligne sur connecteur stéréo 3,5 mm
Entrée ligne auxiliaire stéréo, sortie audio mono acheminée vers l'en-tête GPIO
2x micros MEMS Knowles SPM0687LR5H-1
Protection ESD sur toutes les entrées et sorties audio
Prise en charge des fréquences d'échantillonnage de 8, 11,025, 12, 16, 22,05, 24, 32, 44,1 et 48 kHz
Pilote de haut-parleur 1 W, acheminé vers l'en-tête GPIO
DAC SNR 98 dB, THD -84 dB (pondération « A » à 48 kHz)
ADC SNR 95 dB, THD -84 dB (pondération « A » à 48 kHz)
Impédance d'entrée ligne : 1 MOhm
Impédance de sortie ligne : 33 Ohms
Facteur de forme et connectivité
Compatible avec la planche à pain
70x24mm
11x broches GPIO réparties sur un en-tête au pas de 2,54 mm, avec accès aux deux canaux ESP32 ADC, JTAG et broches tactiles capacitives
USB 2.0 sur connecteur USB Type C
Pouvoir
Batterie rechargeable au lithium polymère 3,7/4,2 V, USB ou source d'alimentation externe 5 V CC
L'ESP32 et le codec audio peuvent être placés en modes faible consommation sous contrôle logiciel
Détection du niveau de tension de la batterie
Protection ESD sur le bus de données USB
Téléchargements
GitHub
Fiche de données
Gauche
Campagne de fourniture de masse (comprend une FAQ)
Présentation du matériel
Programmation du tableau
Le codec audio
L'injecteur PoE+ pour Raspberry Pi ajoute la fonctionnalité Power-over-Ethernet (PoE) à un seul port d'un commutateur Ethernet non PoE, fournissant à la fois l'alimentation et les données via un seul câble Ethernet. Il offre une solution plug-and-play et économique pour introduire progressivement la fonctionnalité PoE dans les réseaux Ethernet existants.
L'injecteur PoE+ est un appareil monoport de 30 W, adapté à l'alimentation des équipements conformes aux normes IEEE 802.3af et 802.3at, y compris toutes les générations de HAT PoE pour Raspberry Pi. Il prend en charge des débits réseau de 10/100/1000 Mbit/s.
Remarque : Un câble secteur IEC séparé est requis pour le fonctionnement (non fourni).
Spécifications
Débit de données
10/100/1000 Mbit/s
Tension d'entrée
100 à 240 V CA
Puissance de sortie
30 W
Puissance de sortie sur les broches
4/5 (+), 7/8 (–)
Tension de sortie nominale
55 V CC
Connecteurs de données
RJ-45 blindé, EIA 568A et 568B
Connecteur d'alimentation
Entrée secteur IEC c13 (non fournie)
Humidité de stockage
Maximum 95%, sans condensation
Altitude de fonctionnement
–300 m à 3000 m
Température ambiante de fonctionnement
10°C à +50°C
Dimensions
159 x 51,8 x 33,5 mm
Téléchargements
Datasheet
