Description M5Stamp Fly est un quadricoptère open source programmable, doté du StampS3 comme contrôleur principal. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 et un magnétomètre 3 axes BMM150 pour la détection d'attitude et de direction. Le capteur de pression barométrique BMP280 et deux capteurs de distance VL53L3 permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles. Le capteur de débit optique PMW3901MB-TXQT permet la détection de déplacement.
Le kit comprend un buzzer, un bouton de réinitialisation et des LED RVB WS2812 pour l'interaction et l'indication d'état. Il est équipé d'une batterie haute tension de 300 mAh et de quatre moteurs sans noyau à grande vitesse. Le PCB comprend un INA3221AIRGVR pour la surveillance du courant/tension en temps réel et dispose de deux connecteurs Grove pour des capteurs et périphériques supplémentaires.
Préchargé avec un firmware de débogage, le Stamp Fly peut être contrôlé à l'aide d'un joystick Atom via le protocole ESP-NOW. Les utilisateurs peuvent choisir entre les modes automatique et manuel, permettant une mise en œuvre facile de fonctions telles que le survol et les retournements précis. Le code source du micrologiciel est open source, ce qui rend le produit adapté à l'éducation, à la recherche et à divers projets de développement de drones.
Applications
Éducation
Recherche
Développement de drones
Projets de bricolage
Caractéristiques
M5StampS3 comme contrôleur principal
BMP280 pour la détection de la pression barométrique
Capteurs de distance VL53L3 pour le maintien d'altitude et l'évitement d'obstacles
Capteur d'attitude à 6 axes
Magnétomètre à 3 axes pour la détection de direction
Détection de flux optique pour la détection de vol stationnaire et de déplacement
Sonnerie
Batterie haute tension de 300 mAh
Détection de courant et de tension
Extension du connecteur Grove
Spécifications
M5StampS3
ESP32-S3@Xtensa LX7, 8 Mo de Flash, WiFi, prise en charge OTG\CDC
Moteur
716-17600kv
Capteur de distance
VL53L3CXV0DH/1 (0x52) à 3 m maximum
Capteur de flux optique
PMW3901MB-TXQT
Capteur barométrique
BMP280 (0x76) à 300-1 100 hPa
Magnétomètre 3 axes
BMM150 (0x10)
Capteur IMU 6 axes
IMC270
Bosquet
I²C+UART
Batterie
Batterie au lithium haute tension 1S (300 mAh)
Détection de courant/tension
INA3221AIRGVR (0x40)
Sonnerie
Buzzer passif intégré @ 5020
Température de fonctionnement
0-40°C
Dimensions
81,5 x 81,5 x 31 mm
Poids
36,8 g
Inclus
1x Stamp Fly
1x Batterie au lithium haute tension de 300 mAh
Téléchargements
VIDEO
