Description
L'Inventor 2040 W est une carte aux multiples talents qui fait (presque) tout ce que vous pourriez souhaiter qu'un robot, un accessoire ou tout autre élément mécanique fasse. Conduire quelques moteurs sophistiqués avec des encodeurs connectés ? Ouais! Ajouter jusqu'à six servos ? Bien sûr? Attacher un petit haut-parleur pour pouvoir faire du bruit ? Aucun problème! Il dispose également d'un connecteur de batterie pour que vous puissiez alimenter vos inventions à partir de piles AA/AAA ou LiPo et transporter votre automate miniature/chapeau haut de forme animé/coffre au trésor qui grogne contre vos ennemis avec vous sans attache.
Vous disposez également d'une tonne d'options pour connecter des capteurs et autres gubbins : il y a deux connecteurs Qw/ST (et un emplacement Breakout Garden non rempli) pour connecter des sorties, trois broches ADC pour les capteurs analogiques, les photorésistances et autres, et trois GPIO numériques de rechange pour vous. pourrait être utilisé pour les LED, les boutons ou les capteurs numériques. En parlant de LED, la carte comporte 12 LED adressables (AKA Neopixels) – une pour chaque servo et canal GPIO/ADC.
Caractéristiques
- Raspberry Pi Pico W à bord
- Dual Arm Cortex M0+ fonctionnant jusqu'à 133 MHz avec 264 Ko de SRAM
- 2 Mo de mémoire flash QSPI prenant en charge XiP
- Alimenté et programmable par USB micro-B
- Sans fil 2,4 GHz
- 2 connecteurs JST-SH (6 broches) pour la fixation des moteurs
- Pilote de moteur double pont en H (DRV8833)
- Limitation de courant par moteur (425 mA)
- LED d'indication de direction par moteur
- Connecteur à 2 broches (compatible Picoblade) pour fixer le haut-parleur
- Connecteur JST-PH (2 broches) pour fixer la batterie (tension d'entrée 2,5-5,5 V)
- 6 jeux de broches d'en-tête pour connecter des servos hobby à 3 broches
- 6 jeux de broches d'en-tête pour GPIO (dont 3 compatibles ADC)
- 12x LED RVB/Néopixels adressables
- Bouton utilisateur
- Bouton de réinitialisation
- 2x connecteurs Qw/ST pour fixer des dérivations
- En-têtes non remplis pour l’ajout d’un emplacement Breakout Garden
- Entièrement assemblé
- Aucune soudure requise (sauf si vous souhaitez ajouter l'emplacement Breakout Garden).
- Bibliothèques C/C++ et MicroPython
- Schématique
Téléchargements
