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With the availability of free and open source C/C++ compilers today, you might wonder why someone would be interested in assembler language. What is so compelling about the RISC-V Instruction Set Architecture (ISA)? How does RISC-V differ from existing architectures? And most importantly, how do we gain experience with the RISC-V without a major investment? Is there affordable hardware available? The availability of the Espressif ESP32-C3 chip provides a way to get hands-on experience with RISC-V. The open sourced QEMU emulator adds a 64-bit experience in RISC-V under Linux. These are just two ways for the student and enthusiast alike to explore RISC-V in this book. The projects in this book are boiled down to the barest essentials to keep the assembly language concepts clear and simple. In this manner you will have “aha!” moments rather than puzzling about something difficult. The focus in this book is about learning how to write RISC-V assembly language code without getting bogged down. As you work your way through this tutorial, you’ll build up small demonstration programs to be run and tested. Often the result is some simple printed messages to prove a concept. Once you’ve mastered these basic concepts, you will be well equipped to apply assembly language in larger projects.

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ESP32-C3-DevKitM-1 est une carte de développement d'entrée de gamme basée sur l'ESP32-C3-MINI-1, un module nommé pour sa petite taille. Cette carte intègre des fonctions Wi-Fi et Bluetooth LE complètes. La plupart des broches d'E/S du module ESP32-C3-MINI-1 sont réparties sur les connecteurs des deux côtés de la carte pour faciliter l'interfaçage. Les développeurs peuvent soit connecter les périphériques avec des fils de liaison, soit monter l'ESP32-C3-DevKitM-1 sur une plaque d’expérimentation. Caractéristiques ESP32-C3-MINI-1 L'ESP32-C3-MINI-1 est un module polyvalent Wi-Fi et Bluetooth LE, livré avec une antenne sur circuit imprimé. Au cœur de ce module se trouve la puce ESP32-C3FN4, qui intègre une mémoire flash de 4 Mo. La flash étant intégrée à la puce ESP32-C3FN4 plutôt qu'au module, le module ESP32-C3-MINI-1 est plus petit. 5 V à 3,3 V LDO Régulateur de tension qui convertit une alimentation de 5 V en une tension de 3,3 V. 5 V LED de mise sous tension S'allume lorsque l'alimentation USB est connectée à la carte. Tête de broche Toutes les broches GPIO disponibles (à l'exception du bus SPI pour la flash) sont réparties sur les connecteurs d’extension de la carte. Pour plus de détails, veuillez consulter le bloc d'en-tête. Bouton Boot Bouton de téléchargement. En maintenant la touche Boot enfoncée, puis en appuyant sur Reset, vous passez en mode de téléchargement de micrologiciel pour télécharger le micrologiciel via le port série. Port Micro-USB Interface USB. Alimentation de la carte ainsi que de l'interface de communication entre un ordinateur et la puce ESP32-C3FN4. Bouton de réinitialisation Appuyez sur ce bouton pour redémarrer le module. Pont USB/UART Une seule puce de pont USB-UART fournit des taux de transfert allant jusqu'à 3 Mbps. LED RVB LED RVB adressable, pilotée par GPIO 8. Téléchargements ESP32-C3 Datasheet ESP32-C3-MINI-1 Datasheet ESP32-C3-DevKitM-1 Schematic ESP32-C3-DevKitM-1 PCB Layout ESP32-C3-DevKitM-1 Dimensions

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L’ESP32-C3-WROOM-02U est un module Wi-Fi et Bluetooth LE. La richesse de ses périphériques et ses hautes performances, en font un choix idéal pour la domotique, les automatismes industriels, les applications médicales, l’électronique grand-public, etc. L’ESP32-C3-WROOM-02U comprend une mémoire flash externe SPI et un connecteur pour une antenne extérieure. La température ambiante de fonctionnement de l ’ESP32-C3-WROOM-02U, utilisant un chip ESP32-C3, s’étend de –40 à 85°C. L’ESP32-C3 possède un processeur 32-bit RISC-V à un cœur. Il intègre un ensemble important de périphériques, comprenant une liaison UART, un bus I²C, une interface I²S, des périphériques de contrôle à distance, un contrôleur LED PWM (ou MLI, Modulation de Largeur d’Impulsion), un contrôleur DMA générique, un contrôleur TWAI, un contrôleur USB série / JTAG, un capteur de température, un convertisseur CAN, etc. Il offre également des interfaces SPI, Dual SPI and Quad SPI. Caractéristiques Mémoire Flash : 4 Mo (Quad SPI) Dimensions : 18,0 x 20,0 x 3,2 mm Téléchargements Datasheet

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Le Milk-V Duo 256M est une plateforme de développement embarquée ultra-compacte basée sur la puce SG2002. Il peut exécuter Linux et RTOS, fournissant ainsi une plate-forme fiable, peu coûteuse et hautes performances pour les professionnels, les ODM industriels, les passionnés d'AIoT, les bricoleurs et les créateurs. Cette carte est une version améliorée de Duo avec une augmentation de mémoire à 256 Mo, destinée aux applications exigeant des capacités de mémoire plus importantes. Le SG2002 élève la puissance de calcul à 1,0 TOPS @ INT8. Il permet une commutation transparente entre les architectures RISC-V/ARM et prend en charge le fonctionnement simultané de deux systèmes. De plus, il comprend une gamme d'interfaces GPIO riches telles que SPI, UART, adaptées à un large éventail de développements matériels dans la surveillance intelligente de pointe, notamment des caméras TIP, des judas intelligents, des sonnettes visuelles, et bien plus encore. SG2002 est une puce hautes performances à faible consommation conçue pour divers domaines de produits tels que les caméras IP de surveillance intelligente de pointe, les serrures de porte intelligentes, les sonnettes visuelles et l'intelligence domestique. Il intègre la compression et le décodage vidéo H.264, l'encodage de compression vidéo H.265 et les capacités du FAI. Il prend en charge plusieurs algorithmes d'amélioration et de correction d'image tels que la large plage dynamique HDR, la réduction du bruit 3D, le désembuage et la correction de la distorsion de l'objectif, offrant aux clients une qualité d'image vidéo de qualité professionnelle. La puce intègre également un TPU auto-développé, offrant une puissance de calcul de 1,0 TOPS pour des opérations sur des nombres entiers de 8 bits. Le moteur de planification TPU spécialement conçu fournit efficacement un flux de données à large bande passante pour tous les cœurs de l'unité de traitement tensoriel. De plus, il offre aux utilisateurs un puissant compilateur de modèles d’apprentissage en profondeur et un kit de développement de SDK logiciels. Les principaux frameworks d'apprentissage profond tels que Caffe et Tensorflow peuvent être facilement portés sur sa plate-forme. En outre, il inclut le démarrage de sécurité, les mises à jour sécurisées et le cryptage, fournissant une série de solutions de sécurité allant du développement à la production de masse jusqu'aux applications de produits. La puce intègre un sous-système MCU 8 bits, remplaçant le MCU externe typique pour atteindre les objectifs d'économie de coûts et d'efficacité énergétique. Spécifications SoC SG2002 RISC-V CPU C906 @ 1 Ghz + C906 @ 700 MHz Arm CPU 1x Cortex-A53 @ 1 GHz MCU 8051 @ 6 Ko SRAM Mémoire 256 Mo de DRAM SIP TPU 1.0 TOPS @ INT8 Stockage 1x Connecteur microSD ou 1x SD NAND intégré USB 1x USB-C pour l'alimentation et les données, USB Pads disponibles CSI 1x Connecteur FPC 16P (MIPI CSI 2 voies) Prise en charge des capteurs 5 M @ 30 ips Ethernet Ethernet 100 Mbit/s avec PHY Audio Via des pads GPIO GPIO Jusqu'à 26x pads GPIO Puissance 5 V/1 A Support du système d'exploitation Linux, RTOS Dimensions 21 x 51 mm Téléchargements Documentation GitHub

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A Guide to Powerful Programming for Embedded Systems You must be a well-rounded professional to excel in the ever-evolving, rapidly developing embedded design and programming industry. Simply put, when it comes to electronics design and programming, the more topics you can master, the more you’ll flourish at your workplace and at your personal workbench. This shouldn’t be a surprise, as the line between the skills of a hardware engineer and software engineer is blurring. The former should have a good grasp of programming in order to build efficient systems. The latter should understand the details of the design (whether it’s a physical or virtual application) for which he or she is writing code. Thus, to be successful, a modern professional electronics engineer must have a solid grasp of both hardware design and programming. Assembly Language Essentials is a matter-of-fact guide to Assembly that will introduce you to the most fundamental programming language of a processor. Unlike other resources about Assembly that focus exclusively on specific processors and platforms, this book uses the architecture of a fictional processor with its own hardware and instruction set. This enables you to consider the importance of Assembly language without having to deal with predetermined hardware or architectural restrictions. You’ll immediately find this thorough introduction to Assembly to be a valuable resource, whether you know nothing about the language or you have used it before. The only prerequisite is that you have a working knowledge of at least one higher-level programming language, such as C or Java. Assembly Language Essentials is an indispensible resource for electronics engineering professionals, academics, and advanced students looking to enhance their programming skills. The book provides the following, and more: An introduction to Assembly language and its functionality Significant definitions associated with Assembly language, as well as essential terminology pertaining to higher-level programming languages and computer architecture Important algorithms that may be built into high-level languages, but must be done the “hard way” in Assembly language — multiplication, division, and polynomial evaluation A presentation of Interrupt Service Routines with examples A free, downloadable Assembler program for experimenting with Assembly

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Un aperçu approfondi de l'architecture AVR 8 bits présente dans les microcontrôleurs ATtiny et ATmega, principalement d'un point de vue logiciel et programmation. Explorez l'architecture AVR en utilisant le langage C et le langage assembleur dans Microchip Studio (anciennement Atmel Studio) avec les microcontrôleurs ATtiny. Apprenez les détails du fonctionnement interne des microcontrôleurs AVR, notamment les registres internes et la carte mémoire des microcontrôleur ATtiny. Programmez les microcontrôleurs ATtiny en utilisant un programmateur/débogueur Atmel-ICE, ou utilisez un programmateur "maison" bon marché, ou même un Arduino Uno comme programmateur. La plupart des exemples de code peuvent être exécutés à l'aide du simulateur AVR de Microchip Studio. Apprenez à écrire des programmes pour les microcontrôleurs ATtiny en langage assembleur. Découvrez comment le langage assembleur est converti en instructions de code machine par le programme assembleur. Découvrez comment les programmes écrits en langage de programmation C se traduitsent en langage assembleur et finalement en instructions de code machine. Utiliser le débogueur Microchip Studio en combinaison avec un programmateur/débogueur USB matériel pour tester les programmes en langage assembleur et langage C ou utiliser le simulateur AVR Microchip Studio. Les microcontrôleurs ATtiny en boîtier DIP sont utilisés dans ce volume pour une exploitation facile sur des platine d'essai électroniques, en ciblant principalement les ATtiny13(A) et ATtiny25/45/85. Comprenez la synchronisation des instructions et les horloges des microcontrôleurs AVR en utilisant les microcontrôleurs ATtiny. Devenez un expert AVR avec des compétences avancées en débogage et en programmation.

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L'Arduino Nano ESP32 (avec ou sans connecteurs) est une carte au format Nano basée sur l'ESP32-S3 (intégré dans le NORA-W106-10B de u-blox). Il s'agit de la première carte Arduino entièrement basée sur un ESP32, et elle dispose du Wi-Fi, du Bluetooth LE, du débogage via USB natif dans l'IDE Arduino ainsi que de la faible consommation d'énergie. Le Nano ESP32 est compatible avec l'Arduino IoT Cloud et prend en charge MicroPython. C'est une carte idéale pour se lancer dans le développement IoT. Caractéristiques Faible encombrement: Conçu en gardant à l'esprit le format Nano bien connu, cette carte au design compact est parfaite pour être intégrée dans des projets autonomes. Wi-Fi et Bluetooth: Exploitez la puissance du microcontrôleur ESP32-S3, bien connu dans le domaine de l'IoT, avec le support complet d'Arduino pour la connectivité sans fil et Bluetooth. Support d'Arduino et de MicroPython: Basculez facilement entre la programmation Arduino et MicroPython en quelques étapes simples. Compatible avec l'Arduino IoT Cloud: Créez rapidement et facilement des projets IoT avec seulement quelques lignes de code. La configuration prend en charge la sécurité, vous permettant de surveiller et de contrôler votre projet de n'importe où grâce à l'application Arduino IoT Cloud. Prise en charge HID: Simulez des périphériques d'interface utilisateur tels que des claviers ou des souris via USB, ouvrant de nouvelles possibilités d'interaction avec votre ordinateur. Spécifications Microcontrôleur u-blox NORA-W106 (ESP32-S3) Connecteur USB USB-C Broches Broches LED intégrées 13 Broches LED RVB intégrées 14-16 Broches d'E/S numériques 14 Broches d'entrée analogique 8 Broches PWM 5 Interruptions externes Toutes les broches numériques Connectivité Wi-Fi u-blox NORA-W106 (ESP32-S3) Bluetooth u-blox NORA-W106 (ESP32-S3) Communication UART 2x I²C 1x, A4 (SDA), A5 (SCL) SPI D11 (COPI), D12 (CIPO), D13 (SCK). Utilisez n'importe quelle broche GPIO pour Chip Select (CS) Alimentation Tension d'E/S 3,3 V Tension d'entrée (nominale) 6-21 V Courant source par broche d'E/S 40 mA Courant de décharge par broche d'E/S 28 mA Vitesse d'horloge Processeur Jusqu'à 240 MHz Mémoire Mémoire ROM 384 ko Mémoire SRAM 512 ko Mémoire Flash externe 128 Mbit (16 Mo) Dimensions 18 x 45 mm Téléchargements Fiche technique Schémas

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L'ESP32-WROOM-32, mesurant uniquement 25,2 mm x 18 mm, contient le SoC ESP32, une mémoire flash, des composants discrets de précision et une antenne PCB pour offrir des performances RF exceptionnelles dans les applications limitées en espace. ESP32-WROOM-32 est un puissant module MCU Wi-Fi + BT + BLE générique qui cible une grande variété d'applications, allant des réseaux de capteurs basse consommation aux tâches les plus exigeantes, telles que l'encodage vocal, le streaming de musique et le décodage MP3. Au cœur de ce module se trouve la puce ESP32-D0WDQ6. La puce intégrée est conçue pour être évolutive et adaptative. Il existe deux cœurs de processeur qui peuvent être contrôlés individuellement et la fréquence d'horloge est réglable de 80 MHz à 240 MHz. L'utilisateur peut également éteindre le processeur et utiliser le coprocesseur basse consommation pour surveiller en permanence les périphériques en cas de changement ou de franchissement de seuils. L'ESP32 intègre un riche ensemble de périphériques, allant des capteurs tactiles capacitifs aux capteurs Hall, en passant par l'interface de carte SD, Ethernet, SPI haut débit, UART, I²S et I²C. L'intégration de Bluetooth, Bluetooth LE et Wi-Fi garantit qu'un large éventail d'applications peut être ciblée et que le module est à l'épreuve du temps. L'utilisation du Wi-Fi permet une vaste portée physique et une connexion directe à Internet via un routeur Wi-Fi, tandis que l'utilisation du Bluetooth permet à l'utilisateur de se connecter facilement au téléphone ou de diffuser des balises à faible consommation d'énergie pour sa détection. Le courant de veille de la puce ESP32 est inférieur à 5 µA, ce qui la rend adaptée aux applications électroniques alimentées par batterie et portables. L'ESP32 prend en charge un débit de données allant jusqu'à 150 Mbps et une puissance de sortie de 20,5 dBm au niveau de l'antenne pour garantir la plage physique la plus large. En tant que telle, la puce offre des spécifications de pointe et les meilleures performances en termes d'intégration électronique, de portée, de consommation d'énergie et de connectivité. Téléchargements Datasheet

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Au cœur de ce module se trouve l'ESP32-S2, un processeur Xtensa® LX7 32 bits qui fonctionne jusqu'à 240 MHz. La puce dispose d'un coprocesseur basse consommation qui peut être utilisé à la place du processeur pour économiser de l'énergie tout en effectuant des tâches qui ne nécessitent pas beaucoup de puissance de calcul, comme la surveillance des périphériques. L'ESP32-S2 intègre un riche ensemble de périphériques, allant de SPI, I²S, UART, I²C, LED PWM, TWAITM, LCD, interface caméra, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température, ainsi que jusqu'à 43 GPIO. Il comprend également une interface USB On-The-Go (OTG) pleine vitesse pour permettre la communication USB. Caractéristiques MCU ESP32-S2 intégré, microprocesseur Xtensa® monocœur LX7 32 bits, jusqu'à 240 MHz ROM de 128 Ko 320 Ko de mémoire SRAM 16 Ko de SRAM en RTC Wifi 802.11b/g/n Débit binaire : 802.11n jusqu'à 150 Mbps Agrégation A-MPDU et A-MSDU Prise en charge de l'intervalle de garde de 0,4 µs Plage de fréquence centrale du canal opérationnel : 2 412 ~ 2 484 MHz Matériel Interfaces : GPIO, SPI, LCD, UART, I²C, I²S, interface caméra, IR, compteur d'impulsions, LED PWM, TWAI (compatible ISO 11898-1), USB OTG 1.1, ADC, DAC, capteur tactile, capteur de température Oscillateur à cristal de 40 MHz Flash SPI de 4 Mo Tension de fonctionnement/Alimentation : 3,0 ~ 3,6 V Plage de température de fonctionnement : –40 ~ 85 °C Dimensions : 18 × 31 × 3,3 mm Applications Hub de capteurs IoT générique à faible consommation Enregistreurs de données IoT génériques à faible consommation Caméras pour le streaming vidéo Appareils par contournement (OTT) Périphériques USB Reconnaissance de la parole Reconnaissance d'images Réseau maillé Automatisation de la maison Panneau de contrôle de maison intelligente Bâtiment intelligent L'automatisation industrielle Agriculture intelligente Applications audio Applications de soins de santé Jouets compatibles Wi-Fi Électronique portable Applications de vente au détail et de restauration Machines de point de vente intelligentes

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Dotée d’un minimum de composants discrets, la carte ESP32-PICO-KIT est entièrement fonctionnelle et expose toutes les broches de l’ESP32. Elle trouvera sa place sur la plus petite des plaques d’essai. Deux cœurs et une interface radio Comme l’ESP8266, l’ESP32 possède une interface Wi-Fi mais y ajoute le Bluetooth. Ses deux cœurs à 32 bits lui confèrent une énorme puissance, l’ESP32 fournissant de surcroît les ports et interfaces dont l’ESP8266 est dépourvu. Pour simplifier à l’extrême, l’ESP8266 est un contrôleur Wi-Fi doté de quelques E/S, alors que l’ESP32 est également un contrôleur Wi-Fi, mais complet. Périphériques ESP32 L’ESP32 comporte deux convertisseurs A/N et N/A, des circuits pour capteur tactile, un contrôleur hôte SD/SDIO/MMC, un contrôleur esclave SDIO/SPI, des interfaces UART, SPI, I²C, I²S, Ethernet MAC, MLI (PWM) pour la commande de LED et de moteurs, ainsi qu’une interface pour télécommande à infrarouge et, bien sûr, des ports GPIO. Carte de développement ESP32-PICO-KIT Le système sur puce (SoC) ESP32-PICO-D4 comprend une puce ESP32 et offre 4 Mo de mémoire flash SPI dans un petit boîtier de 7 x 7 mm. L’ESP32-PICO-KIT est sa carte de liaison. Elle embarque un convertisseur USB-série facilitant la programmation et le débogage. Outre la carte, vous aurez besoin d’une chaîne de programmation. Vous trouverez sur le site Read the Docs d’Espressif une documentation complète (en anglais) et à jour. Les instructions et commandes qui y sont décrites fonctionnent comme attendu. En plus de l’indispensable guide de démarrage, le site propose quantité d’informations utiles, notamment sur le matériel et l’API. Vous pouvez développer des applications pour l’ESP32-PICO-KIT sous Windows, Linux ou Ma

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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