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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Conçu pour les overclockers et autres utilisateurs expérimentés, ce ventilateur maintient votre Raspberry Pi 4 à une température de fonctionnement confortable, même sous une charge importante. Le ventilateur à température contrôlée fournit jusqu'à 1,4 CFM de flux d'air sur le processeur, la mémoire et le circuit intégré de gestion de l'alimentation. Le dissipateur thermique fourni (18 x 8 x 10 mm) avec tampon autocollant améliore le transfert de chaleur du processeur. Le ventilateur du boîtier Raspberry Pi 4 fonctionne avec le Raspberry Pi 4 et le boîtier officiel Raspberry Pi 4.

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Boitier officiel pour Raspberry Pi 4 (blanc/rouge)

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Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

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Le Raspberry Pi Pico 2 W est une carte microcontrôleur basée sur le RP2350 doté d'un réseau local sans fil 802.11n à 2,4 GHz et de Bluetooth 5.2. Il vous offre encore plus de flexibilité dans la conception de vos produits IoT ou intelligents et étend les possibilités de vos projets. Le RP2350 fournit une architecture de sécurité complète construite autour d'Arm TrustZone pour Cortex-M. Il intègre un démarrage signé, 8 Ko d'OTP antifusible pour le stockage des clés, une accélération SHA-256, un TRNG matériel et des détecteurs de problèmes rapides. La capacité unique à double cœur et à double architecture du RP2350 permet aux utilisateurs de choisir entre une paire de cœurs Arm Cortex-M33 standard et une paire de cœurs Hazard3 RISC-V à matériel ouvert. Programmable en C/C++ et Python, et pris en charge par une documentation détaillée, le Raspberry Pi Pico 2 W est la carte microcontrôleur idéale pour les passionnés et les développeurs professionnels. Spécifications Processeur Processeurs Dual Arm Cortex-M33 ou double RISC-V Hazard3 à 150 MHz Sand fil Infineon CYW43439 monobande 2,4 GHz sans fil 802.11n et Bluetooth 5.2 Mémoire 520 Ko de SRAM sur puce ; Flash QSPI intégré de 4 Mo Interfaces 26 broches GPIO polyvalentes, dont 4 pouvant être utilisées pour AD Périphériques 2x UART 2x Contrôleurs SPI 2x Contrôleurs I²C 24x Canaux PWM 1x Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge des hôtes et des périphériques 12x Machines à états PIO Puissance d'entrée 1,8-5,5 V CC Dimensions 21 x 51 mm Téléchargements Datasheet Pinout Schematic

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Le Raspberry Pi Bumper est une coque en silicone à clipser qui protège le bas et les bords du Raspberry Pi 5. Caractéristiques Bumper en caoutchouc de silicone flexible d'une seule pièce Permet d'accéder facilement au bouton d'alimentation Les trous de montage restent accessibles sous le bumper Téléchargements Datasheet

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Cette offre groupée contient le populaire horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico et la nouvelle upgrade tête laser Elektor, offrant encore plus d'options d'affichage de l'heure. Non seulement vous pouvez « graver » l'heure actuelle dans le sable, mais vous pouvez désormais également l'écrire sur une feuille phosphorescente ou créer des dessins verts. Contenu de l'offre groupée Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (prix normal : 50 €) Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sable (prix normal : 35 €) Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (Accroche-regard basé sur le Raspberry Pi) Une horloge à sable standard ne fait qu'indiquer le temps qui passe. En revanche, cette horloge à sable contrôlée par le Raspberry Pi Pico indique l'heure exacte en 'gravant' les quatre chiffres de l'heure et des minutes dans la couche de sable. Après un temps réglable, le sable est aplati par deux moteurs vibrants et tout recommence. Au cœur de l'horloge de sable se trouvent deux servomoteurs qui entraînent un stylo dans un mécanisme de pantographe. Un troisième servomoteur soulève le stylo de haut en bas. Le bac à sable est équipé de deux moteurs vibrants qui aplatissent le sable. La partie électronique de l'horloge des sables se compose d'un Raspberry Pi Pico et d'une carte RTC/driver avec une horloge en temps réel, ainsi que des circuits de commande pour les servomoteurs. Un manuel de construction détaillé peut être téléchargé. Caractéristiques Dimensions: 135 x 110 x 80 mm Temps de construction : environ. 1,5 à 2 heures Inclus 3x Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques 3x Mini servomoteurs 2x moteurs de vibration 1x Raspberry Pi Pico 1x Carte RTC/pilote avec les pièces assemblées Ecrous, boulons, entretoises et fils pour l'assemblage Sable blanc à grains fins Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sablee La nouvelle tête laser Elektor transforme l'horloge de sable dans une horloge qui écrit l'heure sur un film qui brille dans le noir au lieu de sable. En plus d’afficher l’heure, il peut également être utilisé pour créer des dessins éphémères. Le pointeur laser de 5 mW, avec une longueur d'onde de 405 nm, produit des dessins vert vif sur le film qui brille dans le noir. Pour de meilleurs résultats, utilisez le kit dans une pièce faiblement éclairée. Attention : ne regardez jamais directement dans le faisceau laser ! Le kit comprend tous les composants nécessaires, mais la soudure de trois fils est nécessaire. Remarque : Ce kit est également compatible avec l'horloge de sable d'origine basée sur Arduino de 2017. Pour plus de détails, voir Elektor 1-2/2017 et Elektor 1-2/2018.

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Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

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Lorsque vous expérimentez régulièrement avec le Raspberry Pi et que vous connectez une variété de matériel externe au port GPIO via le connecteur, il se peut que vous ayez causé des dommages par le passé. La carte tampon Raspberry Pi d'Elektor est là pour éviter cela ! La carte est compatible avec les Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 et 500. Les 26 GPIO sont protégées par des convertisseurs de tension bidirectionnels afin de protéger le Raspberry Pi lors de l'expérimentation de nouveaux circuits. Le circuit imprimé est destiné à être inséré à l'arrière du Raspberry Pi 400/500. Le connecteur à connecter au Raspberry Pi est un réceptacle 40 voies à angle droit (2x20). La platine est seulement un peu plus large. Un câble plat à 40 voies avec des connecteurs 2x20 appropriés peut être connecté au connecteur de sortie du tampon pour expérimenter avec par exemple un circuit sur une plaque d’expérimentation ou sur une platine. Le circuit utilise 4x circuits intégrés TXS0108E de Texas Instruments. Le circuit imprimé peut également être monté sur un Raspberry Pi. Téléchargements Schematics Layout

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Cette offre groupée pratique vous permet de créer de véritables applications d’IA en périphérie avec le Raspberry Pi Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS) Le Raspberry Pi AI HAT+ est une carte d'extension conçue pour le Raspberry Pi 5, dotée d'un accélérateur Hailo AI intégré. Ce module complémentaire offre une approche rentable, efficace et accessible pour intégrer des capacités d'IA hautes performances, avec des applications couvrant le contrôle des processus, la sécurité, la domotique et la robotique. L'AI HAT+ se connecte via l'interface PCIe Gen3 du Raspberry Pi 5. Lorsque le Raspberry Pi 5 exécute une version actuelle du système d'exploitation Raspberry Pi, il détecte automatiquement l'accélérateur Hailo intégré, rendant l'unité de traitement neuronal (NPU) disponible pour les tâches d'IA. De plus, les applications de caméra rpicam-apps incluses dans Raspberry Pi OS prennent en charge de manière transparente le module AI, en utilisant automatiquement le NPU pour les fonctions de post-traitement compatibles. Raspberry Pi Camera Module 3 Le module Caméra Raspberry Pi 3 est un appareil photo compact de Raspberry Pi. Il est doté d'un capteur IMX708 de 12 mégapixels avec HDR et d'un autofocus à détection de phase. Le Camera Module 3 est disponible en version standard et en version grand angle, toutes deux avec ou sans filtre infrarouge. Le Camera Module 3 peut être utilisé pour prendre des vidéos full HD ainsi que des photos, et dispose d'un mode HDR jusqu'à 3 mégapixels. Son fonctionnement est entièrement pris en charge par la bibliothèque libcamera, y compris la fonction d'autofocus rapide de Camera Module 3 : cela le rend facile à utiliser pour les débutants, tout en offrant beaucoup pour les utilisateurs avancés. Camera Module 3 est compatible avec tous les ordinateurs Raspberry Pi. Livre : Learn Edge AI with Raspberry Pi – AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ L'intelligence artificielle embarquée (Edge AI) transforme les appareils du quotidien en intégrant l'intelligence là où elle est la plus utile : directement au cœur du matériel. Grâce à l'inférence embarquée, une caméra peut reconnaître instantanément un visiteur, un téléphone peut traduire la parole sans envoyer l'audio vers le cloud et un objet connecté peut détecter les anomalies en temps réel – rapidement, en toute confidentialité et de manière fiable, même en cas de perte de réseau. Ce livre est votre guide pratique pour construire précisément ce type de systèmes avec le Raspberry Pi AI HAT+ et l'accélérateur Hailo-8L. Vous commencerez par des bases solides : les concepts fondamentaux de l'IA et de l'apprentissage automatique, le fonctionnement des réseaux neuronaux et ce qui distingue véritablement l'Edge AI de l'IA cloud – ainsi qu'une analyse franche des considérations éthiques et des impacts futurs. Cette offre groupée contient : Livre : Edge AI Made Practical Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS) Raspberry Pi Camera Module 3 Refroidisseur actif pour Raspberry Pi 5 Câble d'écran FPC pour Raspberry Pi 5 (200 mm) Kit Elektor Edge AI Connecteur GPIO 40 broches Module de feux de signalisation LED rouge 5 V avec résistance intégrée LED jaune 5 V avec résistance intégrée LED verte 5 V avec résistance intégrée LED bleue 5 V avec résistance intégrée Plaque d'essai (400 points de connexion) 10 connecteurs Dupont Câbles (mâle-femelle) Module de capteur DHT22 Servomoteur

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Caractéristiques techniques Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM dans six blocs indépendants Prise en charge de jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié. Contrôleur DMA AHB crossbar entièrement connecté Périphériques interpolateurs et diviseurs d’entiers Régulateur LDO sur puce programmable pour générer la tension de base./li> 2x PLL sur puce pour générer les horloges USB et centrales 30x broches GPIO, dont 4 utilisables comme entrées analogiques Périphériques 2x UARTs 2x contrôleurs SPI 2x contrôleurs I²C 16x canaux PWM Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du dispositif 8x Machines d’état PIO Ce que vous recevrez 10x puces RP2040

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Ce livre vous emmène dans une visite éclair du développement d'applications Web full-stack à l'aide de Raspberry Pi. Vous apprendrez à créer une application à partir de zéro. Vous acquerrez de l'expérience et des connaissances sur les technologies, notamment : Le système d'exploitation Linux et la ligne de commande. Le langage de programmation Python. Les broches d'entrée-sortie à usage général (GPIO) du Raspberry Pi. Le serveur Web Nginx. Micro-framework Flask Python pour les applications Web. JQuery et CSS pour créer des interfaces utilisateur. Gérer les fuseaux horaires. Création de graphiques avec Plotly et Google Charts. Enregistrement des données avec Google Sheet. Développement d'applets avec IFTTT. Sécuriser votre application avec SSL. Recevez des messages texte sur votre téléphone avec Twilio. Ce livre vous apprend également comment configurer à distance un nœud de capteur Arduino sans fil et en collecter des données. Votre application Web Raspberry Pi sera capable de traiter les données du nœud Arduino de la même manière qu'elle traite les données de son capteur intégré. Raspberry Pi Full Stack vous enseigne de nombreuses compétences essentielles à la création d'applications Web et Internet des objets. L'application que vous construirez dans ce projet est une plate-forme sur laquelle vous pourrez vous développer. Ce n'est que le début de ce que vous pouvez faire avec un Raspberry Pi et les composants logiciels et matériels que vous apprendrez. Ce livre est soutenu par l'auteur à travers un espace de discussion dédié.

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