Robotis TurtleBot3 Waffle Pi (Raspberry Pi 4 inclus)

  • MarqueRobotis

Description

La plateforme ROS la plus populaire au monde

TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

Coût abordable

TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.

Norme ROS

La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.

Extensibilité

TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.

Actionneur modulaire pour robot mobile

TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.

Carte de contrôle ouverte pour ROS

La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.

Source ouverte

Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.

Spécifications

Vitesse de translation maximale

0.26 m/s

Vitesse de rotation maximale

1.82 rad/s (104.27 deg/s)

Charge utile maximale

30 kg

Taille (L x L x H)

281 x 306 x 141 mm

Poids (+ SBC + batterie + capteurs)

1.8 kg

Seuil de montée

Max 10 mm

Durée d'utilisation prévue

2 h

Temps de charge prévu

2 h 30 m

SBC (ordinateur à carte unique)

Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)

MCU

32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

Contrôleur à distance

RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

Actionneur

XL430-W210

LDS (capteur de distance laser)

360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02

Caméra

Raspberry Pi Camera Module v2.1

IMU

Gyroscope 3 axes
Accelerometer 3 axes

Connecteurs d'alimentation

3.3 V/800 mA
5 V/4 A
12 V/1 A

Connecteurs d'extension

GPIO 18 broches
Arduino 32 broches

Périphériques

3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO

Ports DYNAMIXEL

3x RS485, 3x TTL

Audio

Plusieurs séquences programmables

LED programmables

4x User LED

LED d'état

1x Board status LED
1x Arduino LED
1x Power LED

Boutons et interrupteurs

2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch

Batterie

Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C

Connexion PC

USB

Mise à jour du micrologiciel

par USB / par JTAG

Adaptateur d'alimentation (SMPS)

Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @max
Sortie: 12 VCC, 5 A

Téléchargements

 

Fiche produit

La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et... Lire la suite

€ 1.879,00 TVA incluse
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      Détails

      SKU : 20353
      EAN : 0096718606801

      Description

      La plateforme ROS la plus populaire au monde

      TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.

      Coût abordable

      TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.

      Norme ROS

      La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.

      Extensibilité

      TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.

      Actionneur modulaire pour robot mobile

      TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.

      Carte de contrôle ouverte pour ROS

      La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.

      Source ouverte

      Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.

      Spécifications

      Vitesse de translation maximale

      0.26 m/s

      Vitesse de rotation maximale

      1.82 rad/s (104.27 deg/s)

      Charge utile maximale

      30 kg

      Taille (L x L x H)

      281 x 306 x 141 mm

      Poids (+ SBC + batterie + capteurs)

      1.8 kg

      Seuil de montée

      Max 10 mm

      Durée d'utilisation prévue

      2 h

      Temps de charge prévu

      2 h 30 m

      SBC (ordinateur à carte unique)

      Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)

      MCU

      32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)

      Contrôleur à distance

      RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)

      Actionneur

      XL430-W210

      LDS (capteur de distance laser)

      360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02

      Caméra

      Raspberry Pi Camera Module v2.1

      IMU

      Gyroscope 3 axes
      Accelerometer 3 axes

      Connecteurs d'alimentation

      3.3 V/800 mA
      5 V/4 A
      12 V/1 A

      Connecteurs d'extension

      GPIO 18 broches
      Arduino 32 broches

      Périphériques

      3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO

      Ports DYNAMIXEL

      3x RS485, 3x TTL

      Audio

      Plusieurs séquences programmables

      LED programmables

      4x User LED

      LED d'état

      1x Board status LED
      1x Arduino LED
      1x Power LED

      Boutons et interrupteurs

      2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch

      Batterie

      Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C

      Connexion PC

      USB

      Mise à jour du micrologiciel

      par USB / par JTAG

      Adaptateur d'alimentation (SMPS)

      Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @max
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