SparkFun GPS-RTK pHAT à l'estime pour Raspberry Pi

  • MarqueSparkFun

Description

« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz.

Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.

Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic.

Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc.

Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps.

Caractéristiques :

  • 1 connecteur Qwiic
  • Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix
  • Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
  • Récepteur GNSS 184 canaux
  • Reçoit les bandes L1C/A et L2C
  • Précision de la position horizontale :
    • 0,20 m avec RTK
  • Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz
  • Temps pour la première correction
    • Froid : 24 s
    • Chaud : 2 s
  • Limites opérationnelles
    • Max G : 4 G
    • Altitude maximale : 50 km
    • Vitesse maximale : 500 m/s
  • Précision de la vitesse : 0,5 m/s
  • Précision de cap : 0,2 degré
  • Accéléromètre et gyroscope intégrés
  • Précision d’impulsion de temps : 30ns
  • Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V
    • Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi)
  • Logiciel configurable
    • Géoclôture
    • Odomètre
    • Détection de mystification
    • Interruption externe
    • Contrôle de la goupille
    • Mode de faible puissance
  • Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'
Fiche produit

« Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir... Lire la suite

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    Détails

    SKU : 19614
    EAN : GPS-16475

    Description

    « Le module ZED-F9R est un récepteur GNSS à moteur F9 de 184 canaux, ce qui signifie qu’il peut recevoir des signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision d’environ 0,2 mètre! C’est exact; une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu’elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9R ne peut fonctionner qu’en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison de mesures GNSS et de capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9R fournit des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu’à 30 Hz.

    Comparé aux autres modules GPS, ce pHAT optimise la précision de position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans de mauvaises conditions de signalisation, un positionnement continu est assuré en milieu urbain et est également disponible en cas de perte complète de signal (par ex. tunnels courts et garages de stationnement). Le ZED-F9R est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.

    Ce récepteur u-blox prend en charge quelques protocoles série. Par défaut, nous avons choisi d’utiliser l’UART série du Raspberry Pi pour communiquer avec le module. Avec des en-têtes pré-moulés, aucune soudure n’est nécessaire pour empiler le pHAT sur un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, ou tout ordinateur à une seule carte avec le facteur de forme 2x20. Nous avons également sorti quelques broches espacées de 0,1' du récepteur u-blox. Un connecteur Qwiic est également ajouté au cas où vous auriez besoin de connecter un périphérique compatible Qwiic.

    Les produits GPS à base de U-blox sont configurables en utilisant le populaire mais dense, programme de fenêtres appelé u-centre. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9R : taux de bauds, taux de mise à jour, géolocalisation, détection de spoofing, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc.

    Le GPS pHAT SparkFun ZED-F9R est également équipé d’une batterie rechargeable intégrée qui alimente le CCF sur le ZED-F9R. Cela réduit le délai jusqu’à la première correction d’un démarrage à froid (~24 s) à un démarrage à chaud (~2 s). La batterie maintiendra les données d’orbite RTC et GNSS sans être connectée à l’alimentation pendant beaucoup de temps.

    Caractéristiques :

    • 1 connecteur Qwiic
    • Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec une antenne de votre choix
    • Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
    • Récepteur GNSS 184 canaux
    • Reçoit les bandes L1C/A et L2C
    • Précision de la position horizontale :
      • 0,20 m avec RTK
    • Vitesse de navigation maximale : jusqu’à 30 Hz
    • Temps pour la première correction
      • Froid : 24 s
      • Chaud : 2 s
    • Limites opérationnelles
      • Max G : 4 G
      • Altitude maximale : 50 km
      • Vitesse maximale : 500 m/s
    • Précision de la vitesse : 0,5 m/s
    • Précision de cap : 0,2 degré
    • Accéléromètre et gyroscope intégrés
    • Précision d’impulsion de temps : 30ns
    • Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est de 3,3 V
      • Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l’état de suivi)
    • Logiciel configurable
      • Géoclôture
      • Odomètre
      • Détection de mystification
      • Interruption externe
      • Contrôle de la goupille
      • Mode de faible puissance
    • Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM sur UART'

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