Description
Grâce à ses capacités I²C, ce HAT PWM économise les broches GPIO du Raspberry Pi, vous permettant de les utiliser à d’autres fins. Le Servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra de monter un Raspberry Pi sans avoir à le connecter à un moniteur et un clavier. Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le bus I²C en utilisant le système Qwiic et un connecteur à 4 broches pour se connecter au Sphero RVR.
L’alimentation du Servo pHAT SparkFun peut être fournie via un connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs ou les servomoteurs et le Raspberry Pi connecté à la HAT. Nous sommes passés à l’USB-C pour vous permettre d’apporter plus de courant à vos servos comme jamais auparavant.
Ce connecteur USB-C peut également brancher le Pi via une connexion de port série pour éviter d’avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Pour alimenter uniquement le rail d’alimentation servo (et non le rail d’alimentation 5V du Pi), vous devez couper une petite trace sur le cavalier d’isolement. Cela vous permet de piloter des charges plus lourdes provenant de plusieurs ou de plus grands servos. Nous avons même ajouté des circuits de protection électrique à la conception pour éviter d’endommager les sources d’énergie.
Chacun des 16 axes de servomoteur de ce pHAT a été espacé sur le brochage standard des servomoteurs à 3 axes (sol, 5V, signal) pour faciliter la fixation de vos servomoteurs. Le Servo pHAT est de la même taille et du même facteur de forme qu’un Raspberry Pi Zero et Zero W, mais il peut également fonctionner avec un Raspberry Pi régulier.
Caractéristiques :
- 16 canaux PWM, contrôlables sur I²C
- Connecteur Qwiic
- Connecteur RVR à 4 broches pour connexion à Sphero RVR
- Connecteur USB-C
- Connecteur GPIO 40 broches pour connexion à Raspberry Pi
- Série USB CH340C SOIC16
- Mise à jour des circuits de conversion de niveau logique
- Circuits de protection électrique
