Caractéristiques
Microcontrôleur ATmega328 avec chargeur de démarrage Optiboot
Compatible avec le bouclier R3
Convertisseur série-USB CH340C
Cavalier de niveau de tension de 3,3 V à 5 V
Cavaliers A4/A5
Régulateur de tension AP2112
Rubrique FAI
Tension d'entrée : 7 V - 15 V
1 connexion Qwiic
Vitesse d'horloge de 16 MHz
Mémoire Flash 32 Ko
Construction entièrement CMS
bouton de réinitialisation amélioré
Branchez un lecteur dans les en-têtes, utilisez un câble Qwiic, scannez votre étiquette d’identification 125kHz et l’ID 32 bits unique s’affichera à l’écran. L’appareil est livré avec une DEL de lecture et un buzzer, mais ne vous inquiétez pas, il y a un cavalier que vous pouvez couper pour désactiver le buzzer si vous voulez. En utilisant le système Qwiic pratique de SparkFun, aucune soudure n’est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore des broches espacées de 0,1' si vous préférez utiliser une platine d'expérimentation. En utilisant l’ATtiny84A de bord, le Qwiic RFID prend l’étiquette d’identification de six octets de votre carte RFID 125kHz, lui attache un horodatage, et le met sur une pile qui contient jusqu’à 20 scans RFID uniques à la fois. Cette information est facile à obtenir avec quelques commandes I2C simples.
L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P.
Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte.
L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini.
Spécifications
Microcontrôleur
ATmega328P
Alimentation de la carte
5-12 V
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Broches E/S numériques
14
Broches PWM
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Broches d'entrée analogiques
6
Interruptions externes
2
Courant continu par broche d'E/S
40 mA
Mémoire flash
32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader
SRAM
2 Ko
EEPROM
1 KB
Fréquence d'horloge
16 MHz
Dimensions
18 x 33,3 mm
Téléchargements
Fichiers Eagle
Schémas
The Internet of Things (IoT) is a new concept in intelligent automation and intelligent monitoring using the Internet as the communications medium. The “Things” in IoT usually refer to devices that have unique identifiers and are connected to the Internet to exchange information with each other. Such devices usually have sensors and/or actuators that can be used to collect data about their environments and to monitor and control their environments. The collected data can be processed locally or it can be sent to centralized servers or to the cloud for remote storage and processing. For example, a small device at the size of a matchbox can be used to collect data about the temperature, relative humidity and the atmospheric pressure. This data can be sent and stored in the cloud. Anyone with a mobile device can then access and monitor this data at any time and from anywhere on Earth provided there is Internet connectivity. In addition, users can for example, adjust the central heating remotely using their mobile devices and accessing the cloud.
This book is written for students, for practising engineers and for hobbyists who want to learn more about the building blocks of an IoT system and also learn how to setup an IoT system using these blocks.
Chapter 1 is an introduction to the IoT systems. In Chapter 2, the basic concepts and possible IoT architectures are discussed. The important parts of any IoT system are the sensors and actuators and they are described briefly in Chapter 3. The devices in an IoT system usually communicate with each other and the important aspect of IoT communication is covered in Chapter 4. Chapter 5 proceeds with the features of some of the commonly used development kits. One of these, the Clicker 2 for PIC18FJ manufactured by mikroElektronika, can be used as a processor in IoT systems and its features are described in detail in Chapter 6. A popular microcontroller C language, mikroC Pro for PIC gets introduced in Chapter 7. Chapter 8 covers the use of a click board with the Clicker 2 for PIC18FJ development kit. Similarly, the use of a sensor click board is described as a project in Chapter 9, and an actuator board in Chapter 10. Chapters 11 and 12 cover Bluetooth and Wi-Fi technologies in microcontroller based systems, and the remaining chapters of the book demo the creation of a simple Wi-Fi based IoT system with cloud-based data storage.
This book has been written with the assumption that the reader has taken a course on digital logic design and has been exposed to writing programs using at least one high-level programming language. Knowledge of the C programming language will be very useful. Also, familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers (e.g. PIC16 or PIC18) will be an advantage. The knowledge of assembly language programming is not required because all the projects in the book are based on using the C language. If you are a total beginner in programming you can still access the e-book, but first you are advised to study introductory books on microcontrollers.
Ce picoampèremètre source très sensible est conçu pour mesurer et enregistrer de très faibles courants jusqu'à la gamme des pA, ce qui en fait un instrument idéal pour les applications scientifiques et de recherche, notamment en physique, en science des matériaux et en microscopie électronique.
Doté de toutes les fonctionnalités à un prix abordable, le SPA100 allie sensibilité, précision et stabilité pour permettre aux utilisateurs de mesurer de faibles courants avec une grande précision et d'obtenir facilement des tensions de polarisation pour l'expérimentation. Le SPA100 peut également servir de mesureur de résistance ultra-haute, mesurant avec précision jusqu'à la gamme des téraohms.
Le SPA100 se connecte à un PC via USB et utilise le logiciel complémentaire SPA, qui permet aux utilisateurs de mesurer, de tracer des graphiques et de capturer des lectures avec des horodatages et des informations sur la stabilité de la mesure.
Spécifications
Entrée : ±2 mA à ±200 pA sur 8 plages
Précision et résolution (2 Hz) :
Plage ±2 mA : ±0,1%, résolution <20 nA
Plage ±200 uA : ±0,1%, résolution <2 nA
Plage ±20 uA : ±0,2%, résolution <200 pA
Plage ±2 uA : ±0,2%, résolution <20 pA
Plage ±200 nA : ±0,5%, résolution <2 pA
Plage ±20 nA : ±0,5%, résolution <200 fA
Plage ±2nA : ±1,0%, résolution <20 fA
Plage de ±200 pA : ±1,5%, résolution <2 fA
Taux d'échantillonnage : 2 Hz (18 bits) ou 10 Hz (16 bits)
Filtre réglable : 1 échantillon à 64 échantillons
Tension de sortie : -40 V à +40 V (par incréments de 1 V), résistance de sortie 2,7 Kohms
Mesure de la résistance : ~1 Kohms à 40 Tohms (par exemple, source de 40 V, mesure de 1 pA)
Précision : > ±0,5%, 1 Mohm à 1 Tohm
Alimenté via USB 2.0 (l'instrument utilise jusqu'à 0,3 A lorsqu'il est utilisé)
Inclus
1x Picoampèremètre à source SPA100
1x Câble USB
Téléchargements
Manual
Software
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent?s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1?? capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2354X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree
Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées.
Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide.
Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements.
La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière.
Caractéristiques
Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1
Vitesse de course maximale : environ 5 m/s
Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m
Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles)
Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0
Spécifications
Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé
Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle.
Feu avant : Éclaire intensément la route.
LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable.
12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite.
Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario.
Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger.
Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance.
Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe.
Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits.
Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble.
Variantes de l'Unitree Go2
Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option.
Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets.
À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique.
Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique.
Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes.
Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles.
Comparaison des modèles
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (debout)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (accroupi)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Matériau
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance
Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique
Poids (avec batterie)
environ 15 kg
environ 15 kg
environ 15 kg
Tension
28~33,6 V
28~33,6 V
28~33,6 V
Puissance de pointe
environ 3000 W
environ 3000 W
Charge utile
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Vitesse
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Hauteur de montée/chute max.
environ 15 cm
environ 16 cm
environ 16 cm
Angle de montée max.
30°
40°
40°
Puissance de calcul de base
N/A
8 cœurs hautes performances Processeur
Processeur 8 cœurs hautes performances
Moteur d'articulation du genou en aluminium
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Ensemble de 12
Circuit intra-articulaire (genou)
✓
✓
✓
Refroidisseur de caloduc articulaire
✓
✓
✓
Amplitude de mouvement
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Corps : −48~48°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Cuisse : −200°~90°
Jarret : −156°~−48°
Jarret : −156°~−48°
Couple max.
N/A
Environ 45 N.m
Environ 45 N.m
LiDAR 3D super grand-angle
✓
✓
✓
Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil
N/A
✓
✓
Grand angle HD Caméra
✓
✓
✓
Capteur de force côté pied
N/A
N/A
✓
Action de base
✓
✓
✓
Sangle de mise à l'échelle automatique
N/A
✓
N/A
OTA intelligent amélioré
✓
✓
✓
Transmission d'images RTT 2.0
✓
✓
✓
Télécommande de base via l'application
✓
✓
✓
Visualisation des données via l'application
✓
✓
✓
Programme graphique via l'application
✓
✓
✓
Lampe frontale (3) W)
✓
✓
✓
Wi-Fi 6 double bande
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
Module 4G
N/A
CN/GB
CN/GB
Voix Fonction
N/A
✓
✓
Lecture musicale
N/A
✓
✓
Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0
N/A
✓
✓
Détection et évitement intelligents
✓
✓
✓
Secondaire Développement
N/A
N/A
✓
Contrôleur manuel
En option
En option
✓
Module haute puissance de calcul
N/A
N/A
Edu : 40 TOPS de puissance de calcul
Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul
NVIDIA Jetson Orin (en option)
Smart Batterie
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Longue autonomie (15000 mAh)
Autonomie
1 à 2 h
1 à 2 h
2 à 4 h
Chargeur
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Standard (33,6 V, 3,5 A)
Charge rapide (33,6 V, 9 A)
Inclus
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1xHesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 télécommande
1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh)
1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS
Téléchargements
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Les oscilloscopes numériques de la série SDS2000X Plus de Siglent sont disponibles en bandes passantes de 100 MHz, 200 MHz et 350 MHz, ont une fréquence d'échantillonnage maximale de 2 GSa/s, une longueur d'enregistrement maximale de 200 Mpts/ch, et jusqu'à 4 canaux analogiques + 16 canaux numériques de capacité d'analyse de signaux mixtes.
La série SDS2000X Plus utilise la technologie SPO de Siglent avec un taux de capture de forme d'onde maximum de 120 000 wfm/s (mode normal, jusqu'à 500 000 wfm/s en mode séquence), une fonction d'affichage de 256 niveaux d'intensité et un mode d'affichage de la température de couleur. Il utilise également un système de déclenchement numérique innovant à haute sensibilité et faible gigue. Le système de déclenchement prend en charge plusieurs modes de déclenchement puissants, y compris le déclenchement par bus série. L'enregistrement de l'historique des formes d'onde, l'acquisition de séquences, les fonctions de recherche et de navigation permettent de capturer, de stocker et d'analyser des enregistrements de formes d'onde étendus. Le SDS2000X Plus dispose également d'une gamme impressionnante de capacités de mesure et de calcul, d'options pour un générateur de forme d'onde de 50 MHz, ainsi que de fonctions de décodage en série, de test de masque, de tracé de bode et d'analyse de puissance. Un mode d'acquisition 10 bits permet de satisfaire les applications qui nécessitent une résolution supérieure à 8 bits.
Le grand écran tactile capacitif de 10,1 pouces prend en charge les gestes multi-touch, tandis que la commande Web à distance, la souris et le clavier externe améliorent considérablement l'efficacité opérationnelle du SDS2000X Plus.
Caractéristiques
Modèles 100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (extensible à 500 MHz)
Taux d'échantillonnage en temps réel jusqu'à 2 GSa/s
Longueur d'enregistrement jusqu'à 200 Mpts
Déclencheur et décodeur de bus série, supporte I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S et MIL-STD-1553B
Mode 10 bits, zoom vertical et horizontal
L'écran tactile capacitif prend en charge les gestes multi-touch.
Oscilloscopes Siglent SDS2000X Plus
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bande passante
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Canaux
2
4
4
4
Taux d'échantillonnage en temps réel
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Taux de capture
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Profondeur de la mémoire
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Inclus
Siglent SDS2102X Plus Oscilloscope
Sondes passives
Cordon d'alimentation
Câble USB
Manuel d'utilisation
Téléchargements
Fiche technique
Manuel
Guide rapide
Manuel de l'utilisateur
Firmware
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent?s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1?? capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2204X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent?s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1?? capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2104X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
,
par Saad Imtiaz
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