Description STEMTera est un module de plaque d'essai programmable, compatible avec Arduino Uno.
Elle est dotée de deux µC : ATMega328P et ATmega32U2 dont les E/S (40 mA par broche) sont accessibles sans câblage.
Le dessous de la plaque (dimensions: 112 x 80 x 17 mm) est compatible LEGO.
Caractéristiques
compatible broche à broche avec les Arduino UNO R3
compatible mécaniquement avec les plaques LEGO
deux microcontrôleurs (41 E/S dont 9 en PWM)
interfaçage USB avec ATmega32U2 grâce à LUFA (Lightweight Framework forAVRs ) pour clavier, manche de commande, MIDI, etc...
programmation avec l'IDE Arduino (micro-USB)
bouton r-à-z, 4 LED (dont TX, RX, et marche), connecteur d'alimentation
alimentation via micro-USB ou 7...20 Vcc par fiche 5,5 x 2,1 mm (+ sur la borne centrale)
environnements de programmation variés:
Atmel Studio
Arduino IDE
AVR-GCC
AVR-GCC avec bibliothèque LUFA,
Scratch
etc
Remarque : cordons non inclus | les shields avec connecteur ICSP sous le PCB ne peuvent pas être insérés
Micorocontrôleurs
ATmega328P:
14 broches d'E/S dont 6 PWM
6 entrées analogiques à 10 bits
I²C, SPI et série
gestion des interruptions
ATmega32U2:
Mémoire flash: 32 Ko
SRAM: 2 Ko
EEPROM: 1 Ko
horloge: 16 MHz
Téléchargements
VIDEO