UFactory xArm 6

MarqueUFactory

Description

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

Caractéristiques

Charge utile : 5 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s

Applications

Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique

Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Caractéristiques

	UFactory 850	xArm 5	xArm 6	xArm 7
Charge utile	5kg	3kg	5kg	3,5 kg
Atteindre	850 mm	700mm	700mm	700mm
Degrés de liberté	6	5	6	7
Répétabilité	±0,02 mm	±0,1mm	±0,1mm	±0,1mm
Vitesse maximum	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)	20 kg	11,2 kg	12,2kg	13,7kg
Vitesse maximum	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Articulation 1	±360°	±360°	±360°	±360°
Articulation 2	-132°～132°	-118°～120°	-118°～120°	-118°～120°
Articulation 3	-242°~3,5°	-225°~11°	-225°~11°	±360°
Articulation 4	±360°	-97°~180°	±360°	-11°～225°
Articulation 5	-124°~124°	±360°	-97°~180°	±360°
Articulation 6	±360°		±360°	-97°~180°
Articulation 7				±360°

Matériel

xPauvre	Spécifications du robot
Plage de température ambiante	0-50°C
Consommation d'énergie	Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée	24 V CC, 16,5 A
Empreinte	Ø 126 mm
Matériaux	Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base	M5x5
Salle blanche de classe ISO	5
Montage de robots	N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final	Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final	2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication	Ethernet

Inclus

1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide

Fiche produit

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale... Lire la suite

€ 11.259,00 TVA incluse

Membres identique

Détails

SKU : 20809

EAN : 0096718603176

Description

Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille.

Caractéristiques

Charge utile : 5 kg
Portée : 700 mm
Répétabilité : 0,1 mm
Vitesse maximale 1000 mm/s

Applications

Entretien des machines
Cueillette des bacs
Plateforme mobile
Automatisation du laboratoire
Recherche robotique

Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation

L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt.
Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.

Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée

Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes.
La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.

Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants

Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows.
Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs.
Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes.

Un SDK puissant et open source à portée de main

Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Caractéristiques

	UFactory 850	xArm 5	xArm 6	xArm 7
Charge utile	5kg	3kg	5kg	3,5 kg
Atteindre	850 mm	700mm	700mm	700mm
Degrés de liberté	6	5	6	7
Répétabilité	±0,02 mm	±0,1mm	±0,1mm	±0,1mm
Vitesse maximum	1 m/s	1 m/s	1 m/s	1 m/s
Poids (bras du robot uniquement)	20 kg	11,2 kg	12,2kg	13,7kg
Vitesse maximum	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
Articulation 1	±360°	±360°	±360°	±360°
Articulation 2	-132°～132°	-118°～120°	-118°～120°	-118°～120°
Articulation 3	-242°~3,5°	-225°~11°	-225°~11°	±360°
Articulation 4	±360°	-97°~180°	±360°	-11°～225°
Articulation 5	-124°~124°	±360°	-97°~180°	±360°
Articulation 6	±360°		±360°	-97°~180°
Articulation 7				±360°

Matériel

xPauvre	Spécifications du robot
Plage de température ambiante	0-50°C
Consommation d'énergie	Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W
Alimentation d'entrée	24 V CC, 16,5 A
Empreinte	Ø 126 mm
Matériaux	Aluminium, fibre de carbone
Type de connecteur de base	M5x5
Salle blanche de classe ISO	5
Montage de robots	N'importe lequel
Protocole de communication de l'effecteur final	Modbus RTU(rs485)
E/S de l'effecteur final	2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Mode de communication	Ethernet

Inclus

1x bras robotique xArm 5
1x boîtier de commande AC
1x câble d'alimentation du bras robotique
1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique
1x câble de signal pour bras robotique
1x câble d'alimentation du boîtier de commande
1x câble réseau
1x outil de montage
1x Guide de démarrage rapide

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