Unitree G1 Robot Humanoïde

  • MarqueUnitree

Description

L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.

L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.

Caractéristiques

  • Intel RealSense D435 caméra de profondeur
  • Livox MID-360 3D LiDAR
  • Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
  • Haut-parleur stéréo 5 W
  • Batterie extra large à dégagement rapide
  • Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
  • Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
  • Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
  • Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
  • Vitesse de déplacement de 2 m/s

Spécifications

Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm
Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm
Poids (avec batterie) env. 35 kg
Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23
Degrés de liberté sur une seule jambe 6
Degrés de liberté à la taille 1
Degrés de liberté à un seul bras 5
Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique)
Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m
Charge maximale du bras env. 2 kg
Longueur mollet + cuisse 0,6 m
Envergure des bras env. 0,45 m
Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°
• Articulation du genou : 0~165°
• Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Routage électrique creux à joint complet Oui
Encodeur commun Double encodeur
Système de refroidissement Refroidissement local par air
Alimentation Batterie au lithium 13 cordes
Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs
Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D
Microphones Matrice de 4 microphones
Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W
Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2
Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh
Chargeur 54 V/5 A
Contrôleur manuel Oui
Autonomie de la batterie env. 2 heures
OTA intelligent amélioré Oui




Fiche produit

L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme... Lire la suite

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€ 24.999,00 (TVA incluse)
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    Détails

    SKU : 21036
    EAN : 0658917510282

    Description

    L'Unitree G1 est un robot humanoïde moderne qui impressionne par sa flexibilité remarquable et sa technologie avancée. Avec une gamme exceptionnellement large de mouvements articulaires et jusqu'à 43 moteurs d'articulation, il dépasse l'agilité d'un humain typique. Grâce à l'apprentissage par imitation et à l'apprentissage par renforcement, ses systèmes robotiques sont continuellement développés et optimisés par l'intelligence artificielle.

    L'une des caractéristiques les plus impressionnantes du G1 est sa capacité à se mettre en position de marche de manière autonome dès qu'il touche le sol – aucune aide extérieure n'est nécessaire ! Il peut immédiatement commencer à se déplacer, ce qui démontre un haut niveau d'indépendance et d'adaptabilité. Le G1 est également équipé d'une main à contrôle de force, très dextre, qui fonctionne avec sensibilité et précision, grâce à sa combinaison de contrôle de force et de position. Cette main reproduit fidèlement les mouvements humains, ce qui permet de manipuler des objets avec précision.

    Caractéristiques

    • Intel RealSense D435 caméra de profondeur
    • Livox MID-360 3D LiDAR
    • Matrice de microphones (annulation du bruit et de l'écho)
    • Haut-parleur stéréo 5 W
    • Batterie extra large à dégagement rapide
    • Degrés de liberté d'un seul bras (épaule 2 + coude 2)
    • Câblage interne des articulations de l'ensemble de la machine (pas de câbles externes)
    • Couple maximal au niveau des articulations 120 N.m
    • Degrés de liberté sur une jambe (hanche 3, genou 1, cheville 2)
    • Vitesse de déplacement de 2 m/s

    Spécifications

    Hauteur, largeur et épaisseur (debout) 1320 x 450 x 200 mm
    Hauteur, largeur et épaisseur (plié) 690 x 450 x 300 mm
    Poids (avec batterie) env. 35 kg
    Degrés totaux de liberté (liberté conjointe 23
    Degrés de liberté sur une seule jambe 6
    Degrés de liberté à la taille 1
    Degrés de liberté à un seul bras 5
    Roulement de sortie commun Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle (haute précision, capacité de charge élevée)
    Moteur articulé PMSM (moteur synchrone à aimant permanent) à rotor interne haute vitesse à faible inertie – meilleure vitesse de réponse et dissipation thermique)
    Couple maximal de l'articulation du genou 90 N.m
    Charge maximale du bras env. 2 kg
    Longueur mollet + cuisse 0,6 m
    Envergure des bras env. 0,45 m
    Espace de mouvement articulaire extra large • Articulation de la taille : Z ±155°
    • Articulation du genou : 0~165°
    • Articulation de la hanche : P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
    Routage électrique creux à joint complet Oui
    Encodeur commun Double encodeur
    Système de refroidissement Refroidissement local par air
    Alimentation Batterie au lithium 13 cordes
    Puissance de calcul de base CPU hautes performances à 8 cœurs
    Capteur de détection Caméra de profondeur + LiDAR 3D
    Microphones Matrice de 4 microphones
    Haut-parleur Haut-parleur stéréo 5 W
    Sans fil WiFi 6, Bluetooth 5.2
    Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh
    Chargeur 54 V/5 A
    Contrôleur manuel Oui
    Autonomie de la batterie env. 2 heures
    OTA intelligent amélioré Oui




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