There are many so-called 'Arduino compatible' platforms on the market. The ESP8266 – in the form of the WeMos D1 Mini Pro – is one that really stands out. This device includes WiFi Internet access and the option of a flash file system using up to 16 MB of external flash memory. Furthermore, there are ample in/output pins (though only one analogue input), PWM, I²C, and one-wire. Needless to say, you are easily able to construct many small IoT devices!
This book contains the following builds:
A colourful smart home accessory
refrigerator controller
230 V power monitor
door lock monitor
and some further spin-off devices.
All builds are documented together with relevant background information for further study. For your convenience, there is a small PCB for most of the designs; you can also use a perf board. You don’t need to be an expert but the minimum recommended essentials include basic experience with a PC, software, and hardware, including the ability to surf the Internet and assemble PCBs.
And of course: A handle was kept on development costs. All custom software for the IoT devices and PCB layouts are available for free download from at Elektor.com.
L'ESP8266 d'Espressif est une puce Wi-Fi dotée d'une pile TCP/IP complète et d'une capacité de microcontrôleur. Il a fait des vagues dans la communauté des fabricants grâce à son prix bas.
Mais de nombreux développeurs étaient mécontents de la consommation électrique élevée de l'ESP8266. L'ESP32, équipé d'un coprocesseur ULP (Ultra Low Power), propose un remède à cela.
Cet e-book présente un certain nombre de projets mettant en vedette ESP32 et ESP8266 et démontre leurs performances dans différentes applications.
Des articles
Journal lumineux défiant512 pilotes LED pour Wi-Fi dotés d'un ESP-12F
Regarder avec VFD et ESP32À la précision d'Internet
L'ESP32 est idéal pour la consommationProgrammation du coprocesseur ULP
Adaptateur de programmation USB pour ESP8266Dans la famille Espressif, je voudrais l'ESP-01 et l'ESP-012
Émulateur DCF77 à ESP8266 Des ondes radio à l'internet
Thermostat sur le bureau WiFiSurveillance de la température flexible et programmable
Minutes pour le thermostat du bureau WiFiSept canaux de temporisation d'une précision atomique
Coûteau suisse pour microcontrôleursPlatformIO, un outil de programmation universel
Station Météo NucleoInformations mises à jour sur l'affichage sur l'écran LCD
AllerNotifierUne interface flexible pour les captureurs d'IdO
Regarder RGBChiffreAffiche avec 7 segments et couleur
ESP32 pour les utilitaires exigeantsProgrammation avec les outils d'origine
Mutation de l'ESP8266Découvrons l'ESP32 avec l'EDI d'Arduino
MicroPythonLe Python des petits systèmes
MicroPython et PyBoardLa LED qui clignote…Au serveur web qui fait clignoter une LED
Machine de surveillance pour ESP8266Domotique pour la transition énergétique
WLAN compact et autonomeOu comment utiliser la puce ESP8266 sans µC
ESP8266 sur la carte d'entrées/sorties AndroidLancez-vous dans la mise à jour du micrologiciel
WLAN pour microcontrôleursAvec la puce ESP8266
Carte de commande Wi-Fi : le retourRelies des objets à votre ordiphone
Recently, the development of a tiny chip called the ESP8266 has made it possible to interface any type of microcontroller to a Wi-Fi AP. The ESP8266 is a low-cost tiny Wi-Fi chip having fully built-in TCP/IP stack and a 32-bit microcontroller unit. This chip, produced by Shanghai based Chinese manufacturer Espressif System, is IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi compatible with on-chip program and data memory, and general purpose input-output ports. Several manufacturers have incorporated the ESP8266 chip in their hardware products (e.g. ESP-xx, NodeMCU etc) and offer these products as a means of connecting a microcontroller system such as the Android, PIC microcontroller or others to a Wi-Fi. The ESP8266 is a low-power chip and costs only a few Dollars.
ESP8266 and MicroPython – Coding Cool Stuff is an introduction to the ESP8266 chip and describes the features of this chip and shows how various firmware and programming languages such as the MicroPython can be uploaded to the chip. The main aim of the book is to teach the readers how to use the MicroPython programming language on ESP8266 based hardware, especially on the NodeMCU.
Several interesting and useful projects are given in the e-book (pdf) to show how to use the MicroPython in NodeMCU type ESP8266 hardware:
Project “What shall I wear today?”: You will be developing a weather information system using a NodeMCU development board together with a Text-to-Speech processor module.
Project “The Temperature and Humidity on the Cloud”: You will be developing a system that will get the ambient temperature and humidity using a sensor and then store this data on the cloud so that it can be accessed from anywhere.
Project “Remote Web Based Control”: You will be developing a system that will remotely control two LEDs connected to a NodeMCU development board using an HTTP Web Server application.
Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé.
Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux.
Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée.
Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes.
Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive.
Spécifications
DoF
6 axes + 1 pince
Charge utile
500 g
Portée du bras
550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse)
Interfaces
DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série)
Type de moteur
Servo bus
Puissance
60 W
Poids
2,37 kg
Amplitude de rotation articulaire
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P.
Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte.
L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini.
Spécifications
Microcontrôleur
ATmega328P
Alimentation de la carte
5-12 V
Tension de fonctionnement du circuit
5 V
Broches E/S numériques
14
Broches PWM
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Broches d'entrée analogiques
6
Interruptions externes
2
Courant continu par broche d'E/S
40 mA
Mémoire flash
32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader
SRAM
2 Ko
EEPROM
1 KB
Fréquence d'horloge
16 MHz
Dimensions
18 x 33,3 mm
Téléchargements
Fichiers Eagle
Schémas
Fonctionnalité, structure et manipulation d'un module de puissance
Pour les lecteurs débutant dans la gestion de l'énergie, l'« Abc des modules de puissance » contient les principes de base nécessaires à la sélection et à l'utilisation d'un module de puissance. Le livre décrit les relations et paramètres techniques liés aux modules de puissance et la base des techniques de calcul et de mesure.
Contenu
Les bases
Ce chapitre décrit la nécessité d'un convertisseur de tension DC/DC et ses fonctionnalités de base. De plus, diverses possibilités de réalisation d'un régulateur de tension sont présentées et les avantages essentiels d'un module de puissance sont mentionnés.
Topologies de circuits
Les concepts de circuits, les topologies Buck et Boost très fréquemment utilisées avec les modules de puissance sont expliqués en détail et d'autres topologies de circuits sont introduites.
Technologie, technologie de construction et de régulation
La construction mécanique d'un module de puissance est présentée, qui a une influence significative sur la CEM et les performances thermiques. De plus, les méthodes de contrôle sont expliquées et des conseils de conception de circuit sont fournis dans ce chapitre.
Méthodes de mesure
Des résultats de mesure significatifs sont absolument nécessaires pour évaluer un module de puissance. Les points de mesure et méthodes de mesure pertinents sont décrits dans ce chapitre.
Manutention
Les aspects de stockage et de manipulation des modules de puissance sont expliqués, ainsi que leurs procédés de fabrication et de soudure.
Sélection d'un module de puissance
Les paramètres et critères importants pour la sélection optimale d'un module de puissance sont présentés dans cette section.
Apprenez KiCad avec Peter Dalmaris
La boîte Academy Pro « Design PCBs like a Pro » propose un programme de formation complet et structuré en conception de PCB, alliant apprentissage en ligne et mise en pratique. Basé sur la formation KiCad de Peter Dalmaris, ce programme de 15 semaines intègre des leçons vidéo, des supports papier (2 livres) et des projets pratiques afin de garantir aux participants non seulement une compréhension théorique, mais aussi le développement des compétences nécessaires à sa mise en pratique.
Contrairement aux formations classiques, la Box Academy Pro propose un parcours d'apprentissage guidé avec des étapes hebdomadaires et des composants physiques pour concevoir, tester et produire des PCB fonctionnels. Cette approche favorise un apprentissage plus approfondi et une meilleure mémorisation des connaissances.
Cette box est idéale pour les ingénieurs, les étudiants et les professionnels qui souhaitent développer une expertise pratique en conception de PCB à l'aide d'outils open source. Avec la possibilité de faire fabriquer leur projet final, les participants terminent le programme avec des résultats concrets, prêts à être utilisés, testés ou développés.
Learn by doing
Développez vos compétences. Concevez de vraies cartes. Générez des fichiers Gerber. Passez votre première commande. Ce n'est pas une simple formation : c'est un parcours complet, de l'idée au produit.
Ce que vous apprenez/recevez
Une connaissance pratique des outils KiCad
Concevoir vos propres circuits imprimés en toute confiance
Un circuit imprimé entièrement manufacturable, fabriqué par vos soins
Que contient la boîte (cours) ?
Les deux volumes de « KiCad Like a Pro » (d'une valeur de 105 €)
Vol 1 : Fundamentals and Projects
Vol 2 : Advanced Projects and Recipes
Code promo pour rejoindre la formation en ligne KiCad 9, best-seller de Peter Dalmaris sur Udemy, avec plus de 20 heures de formation vidéo. Vous réaliserez trois projets de conception complets :
Alimentation pour platine d'expérimentation
Mini-alimentation solaire
Enregistreur de données avec EEPROM et horloge
Bon d'achat Eurocircuits pour la production de circuits imprimés (d'une valeur de 85 € hors TVA)
Matériel pédagogique (de cette boîte/ce cours)
Programme d'apprentissage de 15 semaines
▶ Cliquez ici pour ouvrir
Week 1: Setup, Fundamentals, and First Steps in PCB Design
Week 2: Starting Your First PCB Project – Schematic Capture
Week 3: PCB Layout – From Netlist to Board Design
Week 4: Design Principles, Libraries, and Workflow
Week 5: Your First Real-World PCB Project
Week 6: Custom Libraries – Symbols, Footprints, and Workflow
Week 7: Advanced Tools – Net Classes, Rules, Zones, Routing
Week 8: Manufacturing Files, BOMs, and PCB Ordering
Week 9: Advanced Finishing Techniques – Graphics, Refinement, and Production Quality
Week 10: Tiny Solar Power Supply – From Schematic to Layout
Week 11: Tiny Solar Power Supply – PCB Layout and Production Prep
Week 12: ESP32 Clone Project – Schematic Design and Layout Prep
Week 13: ESP32 Clone – PCB Layout and Manufacturing Prep
Week 14: Final Improvements and Advanced Features
Week 15: Productivity Tools, Simulation, and Automation
Cours KiCad avec 18 leçons sur Udemy (par Peter Dalmaris)
▶ Cliquez ici pour ouvrir
Introduction
Getting started with PCB design
Getting started with KiCad
Project: A hands-on tour of KiCad (Schematic Design)
Project: A hands-on tour of KiCad (Layout)
Design principles and PCB terms
Design workflow and considerations
Fundamental KiCad how-to: Symbols and Eeschema
Fundamental KiCad how-to: Footprints and Pcbnew
Project: Design a simple breadboard power supply PCB
Project: Tiny Solar Power Supply
Project: MCU datalogger with build-in 512K EEPROM and clock
Recipes
KiCad 9 new features and improvements
Legacy (from previous versions of KiCad)
KiCad 7 update (Legacy)
(Legacy) Gettings started with KiCad
Bonus lecture
À propos de l'auteur
Le Dr Peter Dalmaris, titulaire d'un doctorat, est enseignant, ingénieur électricien et créateur. Créateur de cours vidéo en ligne sur l'électronique DIY et auteur de plusieurs ouvrages techniques, il est explorateur technologique en chef depuis 2013 chez Tech Explorations, l'entreprise qu'il a fondée à Sydney (en Australie). Sa mission est d'explorer les technologies et de contribuer à l'éducation du monde.
Qu'est-ce qu'Elektor Academy Pro ?
Elektor Academy Pro propose des solutions d’apprentissage spécialisées, conçues pour les professionnels, les équipes d’ingénieurs et les experts techniques du secteur de l’électronique et des systèmes embarqués. Elle permet aux individus et aux organisations d’approfondir leurs connaissances pratiques, de perfectionner leurs compétences et de garder une longueur d’avance grâce à des ressources de haute qualité et des outils de formation concrets.
Des projets réels aux formations animées par des spécialistes, en passant par des analyses techniques approfondies, Elektor donne aux ingénieurs les moyens de relever les défis actuels du secteur. Notre offre de formation inclut des livres Academy, des coffrets Pro, des webinaires, des conférences et des magazines B2B spécialisés – tous conçus pour favoriser le développement professionnel.
Que vous soyez ingénieur, expert R&D ou décideur technique, Elektor Academy Pro fait le lien entre la théorie et la pratique, vous aide à maîtriser les technologies émergentes et à faire progresser l’innovation dans votre entreprise.
La boîte à outils Pro Tech est la seule chose dont tout bricoleur, réparateur, hacker, amateur et professionnel a besoin pour accomplir n'importe quel travail.
Chaque outil du Pro Tech Toolkit a été repensé pour être meilleur. Du kit de pilotes 64 bits aux choix d'ouverture iFixit, chaque outil est spécialement conçu et sélectionné pour maximiser vos capacités de réparation.
Au cœur de ce kit se trouve le kit de pilotes iFixit 64 bits, conçu à partir de recherches approfondies sur les types de fixations actuellement utilisés dans l'industrie de l'électronique grand public et sur les fixations existantes toujours demandées par les consommateurs. De l'Apple Watch avec ses nouvelles minuscules vis Tri-Point aux consoles de jeux Nintendo vintage avec attaches gamebit, le kit 64 bits les couvre toutes avec des bits usinés CNC de la plus haute qualité. Même le boîtier robuste a été soigneusement conçu, sans charnières ni loquets susceptibles de se briser, et comporte un plateau de tri à l'intérieur du couvercle fixé magnétiquement.
Kit d'outils haute performance pour toutes sortes de réparations.
Parfait pour les professionnels de la réparation ainsi que les bricoleurs.
Contient les outils nécessaires antistatiques pour visser, ouvrir, fouiller, piquer et soulever pendant la réparation et l'entretien des appareils électroniques grand public.
Complètement revisité pour ne contenir que les outils nécessaires et rien d'inutile.
Inclus
Bracelet antistatique – pour protéger les appareils électroniques des dégâts dus aux décharges électrostatiques (DES)
Petite ventouse – ventouse pour les objets difficiles à saisir
3x iFixit Opening Tool – outils en plastique souple pour ouvrir et fouiller
6x iFixit Opening Picks – médiators fins pour ouvrir les appareils électroniques
Pincette croisée avec pointes en nylon – pour tenir votre travail
Pincette antistatique courbée – avec mâchoire dentelée pour une meilleure prise
Pincette antistatique arrondie – avec mâchoire dentelée pour une meilleure prise
Plastic Spudger – spatules solides et antistatiques
Halberd Spudger – cette spatule antistatique dispose d'un crochet pour creuser, gratter, et tirer
Metal Spudger – spatule en métal pour le cas plus durs
Jimmy – outil pratique pour ouvrir les appareils
Support magnétique – pour tenir en place les composants et les vis minuscules lors de la réparation
Trousse rouleau – compacte et durable
Mako Precision Bit Set – tous les embouts nécessaires pour la réparation des petits appareils électroniques
Le Mako Precision Bit Set inclut :
Tournevis 64 embouts
Extension flexible de 150 mm
Embouts de tournevis de 4 mm
64 embouts aux tailles suivantes :
Embouts cruciformes (Phillips) n° 000, 00, 0, 1, 2
Embouts plats 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4 mm
Embouts Torx T2, T3, T4, T5
Embouts Torx Security TR6, TR7, TR8, TR9, TR10, TR15, TR20, TR25
Embouts Pentalobe P2, P5, P6
Embouts JIS J000, J00, J0, J1
Embouts hexagonaux 0.7, 0.9, 1.3, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5 mm
Embouts Tri-point Y000, Y00, Y0, Y1
Tourne-écrous 2.5, 3, 3.5, 4, 5, 5.5 mm
Embouts carrés 1, 2
Embouts Gamebit 3.8, 4.5 mm
Embouts Spanner 6, 8
Embouts triangulaires 2, 3 mm
Standoff Bit pour iPhone
Oval Bit
Embout magnétique pour attraper les petits composants
Embout éjecteur de carte SIM
Adaptateur tournevis 1/4" à 4 mm
Cette offre groupée contient les deux volumes de « KiCad Like a Pro » (4e édition 2024). Dans Fundamentals and Projects (prix normal : 49,95 €), vous apprendrez à utiliser KiCad grâce à une approche pratique, vous aidant à devenir rapidement productif et à commencer à concevoir vos propres cartes. Advanced Projects and Recipes (prix normal : 44,95 €) vous permet de mettre en pratique vos nouvelles compétences KiCad en vous mettant au défi avec une série de projets réels.
La dernière version de KiCad, le meilleur outil gratuit de CAO au monde, est dotée de fonctionnalités que l'on ne trouve généralement que dans les outils de CAO commerciaux coûteux. Cette suite d'applications multiplateformes moderne, construite autour d'éditeurs de schémas et de conception, avec des applications auxiliaires, est un outil PCB stable et mature. KiCad 8 est parfait pour les ingénieurs et les créateurs en électronique.
Voici les améliorations et fonctionnalités les plus importantes de KiCad 8, à la fois en surface et sous le capot :
Interface utilisateur moderne, entièrement repensée par rapport aux versions précédentes
Vérificateurs de règles électriques et de conception améliorés et personnalisables
Éditeur de thèmes vous permettant de personnaliser KiCad sur votre écran
Possibilité d'importer des projets depuis Eagle, CADSTART, etc.
API de script Python
Simulateur de circuit SPICE intégré amélioré
Schémas multi-feuilles
Les filtres définissent les éléments sélectionnables
Le routeur interactif amélioré vous aide à dessiner des pistes simples et des paires différentielles avec précision
Des outils nouveaux ou améliorés pour dessiner des pistes, mesurer des distances, régler les longueurs de piste, etc.
Interactif avancé routeur
Générateur de nomenclature intégré
Visionneuse 3D réaliste avec fonction de lancer de rayons
Gouttes d'eau personnalisables
Gestionnaire de plug-ins pour une installation rapide de thèmes, de bibliothèques et de fonctionnalités telles que les autorouteurs et les générateurs de nomenclature
Le premier livre KiCad Like A Pro – Fundamentals and Projects vous apprendra à utiliser KiCad grâce à une approche pratique. Il vous aidera à devenir productif rapidement et à commencer à concevoir vos propres cartes. Des exemples de projets illustrent les fonctionnalités de base de KiCad, même si vous n'avez aucune connaissance préalable de la conception de PCB. L'auteur décrit l'intégralité du flux de travail, de la saisie des schémas aux subtilités de la finalisation des fichiers pour la production de PCB, et offre des conseils judicieux sur le processus.
Le deuxième livre KiCad Like A Pro – Advanced Projects and Recipes vous aidera à mettre en pratique vos nouvelles compétences KiCad en vous mettant au défi dans une série de projets du monde réel. Les projets sont soutenus par un ensemble complet de recettes avec des instructions détaillées sur la façon de réaliser une variété de tâches simples et complexes. Concevez les PCB pour une alimentation solaire, une matrice de LED, un enregistreur de données alimenté par Arduino et une carte ESP32 personnalisée. Comprenez les détails les plus fins du routeur interactif, comment gérer les équipes de projet KiCad avec Git, comment utiliser un autorouter sur des PCB à 2 et 4 couches, et bien plus encore.
This book is intended as a highly-practical guide for Hobbyists, Engineers and Scientists wishing to build measurement and control systems to be controlled by a local or remote Personal Computer running the Linux operating system. Both hardware and software aspects of designing typical embedded systems are covered in detail with schematics, code listings and full descriptions. Numerous examples have been designed to show clearly how straightforward it can be to create the interfaces between digital and analog electronics, with programming techniques for creating control software for both local and remote systems. Hardware developers will appreciate the variety of circuits, including a novel, low cost modulated wireless link and will discover how using Matlab® overcomes the need for specialist programming skills.
Software developers will appreciate how a better understanding of circuits plus the freedom offered by Linux to directly control at the register level enables them to optimize related programs. There is no need to buy special equipment or expensive software tools in order to create embedded projects covered in this book. You can build such quality systems quickly using popular low-cost electronic components and free distributed or low-cost software tools. Some knowledge of basic electronics plus the very basics of C programming only is required.
Many projects in this book are developed using Matlab® being a very popular worldwide computational tool for research in engineering and science. The book provides a detailed description of how to combine the power of Matlab® with practical electronics.
With an emphasis on learning by doing, readers are encouraged by examples to program with ease; the book provides clear guidelines as to the appropriate programming techniques “on the fly”. Complete and well-documented source code is provided for all projects.
If you want to learn how to quickly build Linux-based applications able to collect, process and display data on a PC from various analog and digital sensors, how to control circuitry attached to a computer, then even how to pass data via a network or control your embedded system wirelessly and more – then this is the book for you!
Features of this Book
Use the power, flexibility and control offered only by a Linux operating system on a PC.
Use a free, distributed downloadable GNU C compiler Use (optional) a low-cost Student Version of Matlab®.
Use low-cost electronic sub-assemblies for projects.
Improve your skills in electronics, programming, networking and wireless design.
A full chapter is dedicated to controlling your sound card for audio input and output purposes.
Program sound using OSS and ALSA.
Learn how to combine electronic circuits, software, networks and wireless technologies in the complete embedded system.