Ce kit de démarrage de bureau Raspberry Pi 4 « Tout-en-un » contient toutes les pièces officielles et permet un démarrage facile et rapide !
Le kit de bureau Raspberry Pi 4 contient :
Clavier et souris américains Raspberry Pi
2x câble micro HDMI vers HDMI standard (A/M) 1 m Alimentation USB-C Raspberry Pi 15,3 W (version UE)
Boîtier Raspberry Pi 4
Guide officiel du Raspberry Pi pour débutants (langue anglaise)
NOOBS 16 Go avec carte microSD Raspbian
Le Raspberry Pi 4 B n'est PAS inclus.
Le clavier-plus-hub est officiel avec le Raspberry Pi comme clavier standard FR avec trois ports USB 2.0 type A supplémentaire pour les périphériques externes. Le clavier est disponible avec différentes options de langue/paiements, comme détaillé ci-dessous.
Clavier FR (AZERTY)
Trois ports USB 2.0 type A pour périphériques externes
Détection automatique de la langue du clavier
Câble USB type A versus micro USB type B incluant la connexion avec un adaptateur compatible
Conception ergonomique pour une utilisation confortable
Compatible avec les produits Raspberry Pi
Conçu pour les overclockers et autres utilisateurs expérimentés, ce ventilateur maintient votre Raspberry Pi 4 à une température de fonctionnement confortable, même sous une charge importante. Le ventilateur à température contrôlée fournit jusqu'à 1,4 CFM de flux d'air sur le processeur, la mémoire et le circuit intégré de gestion de l'alimentation. Le dissipateur thermique fourni (18 x 8 x 10 mm) avec tampon autocollant améliore le transfert de chaleur du processeur.
Le ventilateur du boîtier Raspberry Pi 4 fonctionne avec le Raspberry Pi 4 et le boîtier officiel Raspberry Pi 4.
Caractéristiques techniques Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM dans six blocs indépendants Prise en charge de jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié. Contrôleur DMA AHB crossbar entièrement connecté Périphériques interpolateurs et diviseurs d’entiers Régulateur LDO sur puce programmable pour générer la tension de base./li> 2x PLL sur puce pour générer les horloges USB et centrales 30x broches GPIO, dont 4 utilisables comme entrées analogiques Périphériques 2x UARTs 2x contrôleurs SPI 2x contrôleurs I²C 16x canaux PWM Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du dispositif 8x Machines d’état PIO Ce que vous recevrez 10x puces RP2040
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Construisez des machines robustes et intelligentes qui combinent la puissance de calcul du Raspberry Pi avec des composants LEGO.
Le Raspberry Pi Build HAT fournit quatre connecteurs pour les moteurs et capteurs LEGO Technic du portefeuille SPIKE. Les capteurs disponibles comprennent un capteur de distance, un capteur de couleur et un capteur de force polyvalent. Les moteurs angulaires sont disponibles dans une gamme de tailles et comprennent des encodeurs intégrés qui peuvent être interrogés pour trouver leur position.
Le Build HAT s'adapte à tous les ordinateurs Raspberry Pi dotés d'un connecteur GPIO à 40 broches, y compris – avec l'ajout d'un câble ruban ou d'un autre périphérique d'extension – le Raspberry Pi 400. Les appareils LEGO Technic connectés peuvent facilement être contrôlés en Python, aux côtés des accessoires Raspberry Pi standard. tel qu'un module de caméra.
Caractéristiques
Contrôle jusqu'à 4 moteurs et capteurs
Alimente le Raspberry Pi (lorsqu'il est utilisé avec un bloc d'alimentation externe approprié)
Facile à utiliser depuis Python sur le Raspberry Pi
Caractéristiques
Prise CM4
Convient à toutes les variantes du Compute Module 4
La mise en réseau
Connecteur Gigabit Ethernet RJ45 M.2 M KEY, prend en charge les modules de communication ou SSD NVME
Connecteur
En-tête GPIO 40 broches Raspberry Pi
USB
2x USB 2.0 Type-A 2x USB 2.0 via connecteur FFC
Afficher
Port d'affichage MIPI DSI (connecteur FPC 1,0 mm à 15 broches)
Caméra
2x port caméra MIPI CSI-2 (connecteur FPC 1,0 mm 15 broches)
Vidéo
2x ports HDMI (dont un port via connecteur FFC), prend en charge la sortie 4K 30 ips
RTC
APRÈS
Stockage
Prise de carte MicroSD pour les variantes Compute Module 4 Lite (sans eMMC)
En-tête de ventilateur
Pas de contrôle du ventilateur, 5 V
Entrée de puissance
5 V
Dimensions
85x56mm
Inclus
1x CM4-IO-BASE-A
1x vis de montage SSD
Téléchargements
Wiki
La base de jardin Pico Breakout se trouve sous votre Pico et vous permet d'y connecter jusqu'à six de notre vaste sélection de sorties Pimoroni. Qu'il s'agisse de capteurs environnementaux pour que vous puissiez suivre la température et l'humidité dans votre bureau, de toute une série de petits écrans pour les notifications et lectures importantes et, bien sûr, de LED. Faites défiler vers le bas pour une liste des sous-commissions actuellement compatibles avec nos bibliothèques C++/MicroPython ! En plus d'une zone d'atterrissage étiquetée pour votre Pico, il existe également un ensemble complet de connexions Pico découpées, au cas où vous auriez besoin de connecter encore plus de capteurs, de fils et de circuits. Nous avons ajouté des pieds en caoutchouc pour maintenir la base bien stable et pour l'empêcher de rayer votre bureau, ou il y a des trous de montage M2,5 dans les coins afin que vous puissiez la boulonner sur une surface solide si vous préférez.
Les six emplacements noirs robustes sont des connecteurs de bord qui relient les sorties aux broches de votre Pico. Il y a deux emplacements pour les sorties SPI et quatre emplacements pour les sorties I²C. Parce qu'I²C est un bus, vous pouvez utiliser plusieurs appareils I²C en même temps, à condition qu'ils n'aient pas la même adresse I²C (nous nous sommes assurés que toutes nos sorties ont des adresses différentes, et nous les imprimons au dos de chaque bus). les éruptions cutanées pour qu'elles soient faciles à trouver). En plus d'être un moyen pratique d'ajouter des fonctionnalités à votre Pico, Breakout Garden est également très utile pour les projets de prototypage sans avoir besoin de câblage, de soudure ou de planches à pain compliqués, et vous pouvez agrandir ou modifier votre configuration à tout moment.
Caractéristiques
Six emplacements de connecteur de bord robustes pour les ruptures
4x emplacements I²C (5 broches)
2x emplacement SPI (7 broches)
Zone d'atterrissage avec embases femelles pour Raspberry Pi Pico
Pas de 0,1", connecteurs 5 ou 7 broches
Des épingles cassées
Protection contre l'inversion de polarité (intégrée aux breakouts)
99% assemblé – il suffit de coller les pieds !
Compatible avec Raspberry Pi Pico
Program, build, and master over 60 projects with Python
The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as
LEDs and buzzers
LCDs
Ultrasonic sensors
Temperature and atmospheric pressure sensors
The Sense HAT
Camera modules
Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud.
All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.