Résultats de la recherche pour "elektor OR esp32 OR smart OR kit OR 1"
-
Elektor March/April 2026 (EN)
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. PIO Programming on the Raspberry Pi PicoNine Instructions, Many Possibilities Breaking AI Out of the BrowserUsing AI CLIs to Code, Compile, and Validate Embedded Projects The Scrutiny DebuggerDebug, Visualize, and Test Embedded C/C++ Code Sigfox Breakout Board (1)A Self-Built Radio BoB Low-Noise Power Supply (2)Construction, Assembly, and Practical Implementation Simple Signal Generator Using the RP2040Analog and Digital Signals for Around €10 Navigating the Future of Smart Homes with Matter and Edge AIAre Matter’s Latest Updates and the Rise of Edge AI Finally Giving Engineers the Tools to Build the Intelligent, Seamless Smart Homes Users Have Been Promised? Differential Pressure SensorsPredictive Maintenance in HVAC-Systems Security by DesignEngineering Fundamentals Limit Failure Embedded Security Is No Longer Optional CRA and PQC Are Rewriting Embedded Security PrioritiesWhy Even Small IoT and Industrial Firms Need an Upgrade Plan embedded world 2026An Interview With Benedikt Weyerer, Executive Director of embedded world Hands on with I3CUsing Hardware from ST and Microchip The BLEnky ProjectRapid Prototyping of Bluetooth Low Energy Applications Pulse Width ModulationFrom a Simple On/Off Thermostat to a Smoothed DC Analog Signal AudiotronicsEar-Pleasing Electronics for DIY Construction From Life’s ExperienceRead The F...ing Manual! ESP32 Audio Transceiver Board (Part 4)Tuning the Clocks - And a Wired Option 2026: An AI OdysseyThe 2025 Vibe-Coding Hangover Symmetrical DC LoadDC Load, Static or Dynamic, and Symmetrical Counting Faces with MaixCAMAn Easy Way to Capture Audience Sizes
€ 14,90
-
Elektor Digital The Complete ESP32 Projects Guide (E-book)
59 Experiments with Arduino IDE and Python The main aim of this book is to teach the Arduino IDE and MicroPython programming languages in ESP32 based projects, using the highly popular ESP32 DevKitC development board. Many simple, basic, and intermediate level projects are provided in the book using the Arduino IDE with ESP32 DevKitC. All projects have been tested and work. Block diagrams, circuit diagrams, and complete program listings of all projects are given with explanations. In addition, several projects are provided for programming the ESP32 DevKitC using MicroPython. The projects provided in this book are designed to teach the following features of the ESP32 processor: GPIOs Touch sensors External interrupts Timer interrupts I²C and I²S SPI PWM ADC DAC UART Hall sensor Temperature sensor Infrared controller Reading and writing to SD card Reading and writing to flash memory RTC timer Chip ID Security and encryption Wi-Fi and network programming Bluetooth BLE programming Communication mobile devices Low power design ESP-IDF programming The projects have been organized with increasing levels of difficulty. Readers are encouraged to tackle the projects in the order given. A specially prepared hardware kit (SKU 18305) is available from Elektor. With the help of this hardware, it should be easy and fun to build the projects in this book.
€ 34,95
Membres : € 31,46
-
Elektor Digital ESP32 & ESP8266 Compilation (EN) | E-book
The ESP8266 from Espressif is a Wi-Fi microchip with full TCP/IP stack and microcontroller capability. It has made waves in the maker community with its low price. But many developers were unhappy with ESP8266's high power consumption. The ESP32, equipped with a ULP (Ultra Low Power) coprocessor, offers a remedy for this. This e-book features a number of projects featuring ESP32 & ESP8266 as well as an interview with the CEO of Espressif Teo Swee Ann. Articles ESP32 for Use in Industry 4.0 Equipment Scrolling Message Display, 512 LEDs controlled over Wi-Fi via an ESP-12F The Connected Greenhouse IoT demonstration project using MQTT and Node-RED VFD-tube Clock with ESP32 with an accurate Internet-derived time ESP32 Low Power DCF77 Emulator with ESP8266 ESP8266 on the Elektor Android I/O Board The Reason Behind the Hugely Popular ESP8266? Wi-Fi Desktop Thermostat Timers for the Wi-Fi Desktop Thermostat PlatformIO, the Universal Programming Tool Weather Display, Visualize current weather data on an LC display GoNotify, a Flexible IoT Sensor Interface ESP32 for Power Users USB Programming Adaptor for ESP8266 Getting started with ESP32 and the Arduino IDE MicroPython, Python for small systems RGBDigit Clock WLAN for Microcontrollers Return of the Wi-Fi Controller Board Compact and Self-contained WLAN
€ 9,95
Membres : € 8,96
-
Elektor Digital Elektor September/Oktober 2026 (PDF) NL
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. De ESP-BLASTEen mini ESP32 raketdrone die ruim 100 km/u vliegt STM32Cube Innovation-ChallengeDoe mee met je beste STM32C5-ontwerp Wireless workshop (1)Radiomodules uitgelegd: 433 MHz CC1101 sub-GHz-transceiver AM-zenderMet sinus- en blokgolfgenerator op Raspberry Pi Pico AudiotronicaDe vervormingsfactor CoffeeCallerOmroepsysteem met mesh-netwerk en Zephyr gebaseerde software Elektor wordt 65Projecten uit voorgaande september- en oktobermaanden Bluetooth Channel Sounding voor het volgen van objectenAfstandsmeting met centimeterprecisie voor het IoT van de volgende generatie 2026: Een AI-odysseeKwantumcomputing is geen volgende GPU Om de cloud te beveiligen, is edge-beveiliging nodig Eerste ervaringen met de HackRF ProPraktische tests met de nieuwe SDR-hardware Modemupgrade van GPRS/2G naar LTE/4GEen draadloos alarmsysteem als voorbeeld Lusvormige antenne met RF-bouwstenenDeel 1: Een zelfbouw kortegolfantenne met instelbare richtingsgevoeligheid Internetradio naar AM-converterMet een ESP32-S3 als zender Err-lectronics Mioty, een overzichtFraunhofer's aanpak van LPWAN WerkbankwijsheidPraktische tips van experts Walter, de compacte IoT-moduleDeel 2: Toegang tot weer- en datadiensten
€ 9,95
-
Elektor Digital The ESP32 Cheap Yellow Display Book (PDF)
Projects Using Arduino IDE and the LVGL Graphics Library The ESP32 is probably one of the most popular microcontrollers used by many people, including students, hobbyists, and professional engineers. Its low cost, coupled with rich features makes it a popular device to use in many projects. Recently, a board called the ESP32 Cheap Yellow Display (CYD for short) is available from its manufacturers. The board includes a standard ESP32 microcontroller together with a 320x240 pixel TFT display. Additionally, the board provides several connectors for interfaces such as GPIO, serial port (TX/RX), power and Ground. The inclusion of a TFT display is a real advantage as it enables users to design complex graphics-based projects without resorting to an external LCD or graphics displays. The book describes the basic hardware of the ESP32 CYD board and provides details of its on-board connectors. Many basic, simple, and intermediate-level projects are given in the book based on the ESP32 CYD, using the highly popular Arduino IDE 2.0 integrated development environment. The use of both the basic graphics functions and the use of the popular LVGL graphics library are discussed in the book and projects are given that use both types of approaches. All the projects given in the book have been tested and are working. The block diagram, circuit diagram, and the complete program listings and program descriptions of all the projects are given with explanations. Readers can use the LVGL graphics library to design highly popular eye-catching full-color graphics projects using widgets such as buttons, labels, calendars, keypads, keyboards, message boxes, spinboxes, sliders, charts, tables, menus, bars, switches, drop-down lists, animations, and many more widgets.
€ 29,95
Membres : € 26,96
-
Elektor Circuit Special 2025 (FR)
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule
€ 15,50
-
Elektor Digital Elektor Januari/Februari 2020 (PDF)
Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek “Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch? Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit! Review Toolcraft digitaal soldeerstation Arduino Pro IDEeen eerste indruk Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen Theetimereen experiment met energy harvesting Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben... Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City Hexadoku
€ 9,95
-
Elektor Digital Elektor September/Oktober 2022 PDF (NL)
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok
€ 9,95
-
Elektor Digital Das offizielle ESP32-Handbuch (PDF)
Die chinesische Firma Espressif Systems hat den neuen Mikrocontroller ESP32 entwickelt, das Nachfolgemodell des ESP8266-WiFi-Chips. Zusätzlich zu allen ESP8266-Funktionen stellt der ESP32 nun Bluetooth-Funk, einen größeren SRAM-Datenspeicher, mehr GPIOs, mehr Schnittstellen, einen Touch-Sensor, einen Temperatursensor, höhere CPU-Geschwindigkeit, einen CAN-Bus, ADCs mit höherer Auflösung, DACs und Sicherheitsfunktionen bereit. Der ESP32 ist Arduino-kompatibel. Dieses Buch ist eine Einführung in den ESP32-Prozessor und beschreibt die wichtigsten Hardware- und Software-Features dieses Chips. Das Hauptziel des Buches ist es, dem Leser zu vermitteln, wie man ESP32-Hard- und Software in praktischen Projekten einsetzt, vor allem durch Verwendung des hochmodernen ESP32-Entwicklungsboards. Im Buch sind viele einfache, grundlegende und weitere Projekte mittlerer Schwierigkeit auf Basis des Entwicklungsboards ESP32 DevKitC samt der beliebten Arduino-IDE und der Programmiersprache MicroPython enthalten. Die Projekte sind nach aufsteigender Komplexität organisiert.
€ 32,80
Membres : € 29,52
-
Elektor Bundles Kit de développement MakePython ESP32 (EN)
Apprenez à utiliser et programmer le microcontrôleur ESP32 en MicroPython dans vos futurs projets ! Ce livre (en anglais) de projets par Dogan Ibrahim, auteur populaire de livres Elektor contient de nombreux projets logiciels et matériels spécialement développés pour le kit de développement ESP32 de MakePython. Le kit est livré avec plusieurs LED, capteurs et actionneurs. Le kit vous aidera à acquérir les connaissances de base pour créer des projets IdO. Les projets testés dans le livre sont basés sur les composants fournis. Chaque projet est décrit par un schéma fonctionnel, un schéma de circuit, un listage complet ainsi qu’une description détaillée du programme. Contenu du kit 1x Carte de développement MakePython ESP32 avec LCD 1x Module de mesure à ultrasons 1x Capteur de température et d'humidité 1x Module buzzer 1x Module DS18B20 1x Module infrarouge 1x Potentiomètre 1x Module WS2812 1x Capteur de son 1x Capteur de vibrations 1x Module de résistance photosensible 1x Capteur de pouls 1x Servomoteur 1x Câble USB 2x Bouton 2x Plaque d'essai 45x Fils de connexion 10x résistances 330R 10x LED (Rouges) 10x LED (Verts) 1x Livre de projets (en anglais, 206 pages) 46 projets dans le livres Projets à LED LED clignotante SOS clignotant LED clignotante – utilisation d'un timer LED clignotantes en alternance Contrôle des boutons Modification de la fréquence de clignotement des LED à l'aide d'interruptions de boutons-poussoirs LED de poursuite Compteur binaire à LED Lumières de Noël (8 LEDs clignotant de façon aléatoire) Dés électronique Jour de chance de la semaine Projets de modulation de la largeur d'impulsion (PWM) Génération d'une forme d'onde PWM de 1000 Hz avec un rapport cyclique de 50% Contrôle de la luminosité des LED Mesures de la fréquence et du rapport cyclique d'une forme d'onde PWM Compositeur de mélodies Orgue électronique simple Servo motor control Thermomètre DS18B20 à servomoteur Projets de convertisseur analogique-numérique (CAN) Voltmètre Traçage de la tension d'entrée analogique Capteur de température interne de l'ESP32 Ohmmètre Module de résistance photosensible Projets de convertisseur numérique-analogique (CNA) Génération de tensions fixes Génération d'un signal en dents de scie Génération d'un signal à onde triangulaire Forme d'onde périodique arbitraire Génération d'un signal sinusoïdal Génération d'un signal sinusoïdal précis au moyen d'interruptions du timer Utilisation de l'afficheur OLED Compteur de secondes Compteur d'événements Thermomètre numérique à base d'OLED DS18B20 Contrôleur de température ON-OFF Mesure de la température et de l'humidité Mesure de la distance par ultrasons Taille d'une personne (stadiomètre) Mesure de la fréquence cardiaque (pouls) Autres capteurs fournis dans le kit Alarme antivol Lumière activée par le son Détection d'obstacles par infrarouge avec buzzer Anneau de LED RVB WS2812 Horodatage des données de température et d'humidité Programmation réseau Scanner Wi-Fi Contrôle à distance depuis le navigateur Internet (à l'aide d'un smartphone ou d'un PC) – Serveur Web Stockage des données de température et d'humidité dans le cloud Fonctionnement à faible puissance Utilisation d'un timer pour activer le processeur
€ 89,95€ 69,95Meilleur prix
-
Elektor Publishing ESP32 by Example
A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.
€ 44,95
Membres : € 40,46
-
Elektor Digital Elektor Espressif Guest Edition 2023 (PDF) DE
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Beschleunigung der IoT-Innovation Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber... Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32 Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack Prototyping eines Energiezählers mit ESP32 Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?
€ 11,90