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Caractéristiques techniques Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM dans six blocs indépendants Prise en charge de jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié. Contrôleur DMA AHB crossbar entièrement connecté Périphériques interpolateurs et diviseurs d’entiers Régulateur LDO sur puce programmable pour générer la tension de base./li> 2x PLL sur puce pour générer les horloges USB et centrales 30x broches GPIO, dont 4 utilisables comme entrées analogiques Périphériques 2x UARTs 2x contrôleurs SPI 2x contrôleurs I²C 16x canaux PWM Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du dispositif 8x Machines d’état PIO Ce que vous recevrez 10x puces RP2040

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Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

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Plus de 40 projets ESP32 entièrement testés utilisant l'IDE Arduino et la bibliothèque graphique LVGL Cette offre groupée comprend l'ESP32 Cheap Yellow Display (CYD), une carte de développement compacte combinant un microcontrôleur ESP32 standard et un écran couleur TFT de 320 x 240 pixels. La carte dispose également de plusieurs connecteurs pour les GPIO, la communication série (TX/RX), l'alimentation et la masse. L'écran intégré est un atout majeur : il permet aux utilisateurs de créer des projets graphiques complexes sans écran LCD ni écran externe. Le livre d'accompagnement présente en détail le matériel et les connecteurs intégrés de la carte CYD. Il propose une gamme de projets de niveau débutant à intermédiaire, développés avec l'IDE Arduino 2.0. Les fonctions graphiques de base et la puissante bibliothèque graphique LVGL sont abordées, avec des projets pratiques illustrant chaque approche. Tous les projets inclus ont été entièrement testés et sont prêts à l'emploi. Le livre fournit des schémas fonctionnels, des schémas de circuits, des listes de codes complètes et des explications étape par étape. Avec la bibliothèque LVGL, les lecteurs peuvent créer des interfaces graphiques modernes et en couleur à l'aide de widgets tels que des boutons, des étiquettes, des curseurs, des calendriers, des claviers, des graphiques, des tableaux, des menus, des animations, etc. ESP32 Cheap Yellow Display Board Cette carte de développement (également connue sous le nom de « Cheap Yellow Display ») est alimentée par l'ESP-WROOM-32, un MCU double cœur avec des capacités Wi-Fi et Bluetooth intégrées. Il fonctionne à une fréquence principale allant jusqu'à 240 MHz, avec 520 Ko de SRAM, 448 Ko de ROM et une mémoire Flash de 4 Mo. La carte dispose d'un écran de 2,8 pouces avec une résolution de 240 x 320 et un toucher résistif. De plus, la carte comprend un circuit de contrôle du rétroéclairage, un circuit de contrôle tactile, un circuit de commande de haut-parleur, un circuit photosensible et un circuit de contrôle LED RVB. Il fournit également un emplacement pour carte TF, une interface série, une interface de capteur de température et d'humidité DHT11 et des ports IO supplémentaires. Le module prend en charge le développement dans Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython et Mixly. Applications Transmission d'images pour les appareils Smart Home Surveillance sans fil Agriculture intelligente Reconnaissance sans fil QR Signal du système de positionnement sans fil Et d'autres applications IoT Spécifications Microcontrôleur ESP-WROOM-32 (MCU double cœur avec Wi-Fi et Bluetooth intégrés) Fréquence Jusqu'à 240 MHz (la puissance de calcul peut atteindre 600 DMIPS) SRAM 520 Ko ROM 448 Ko Flash 4 Mo Tension de fonctionnement 5 V Consommation électrique env. 115 mA Écran Écran TFT couleur de 2,8 pouces (240 x 320) Toucher Toucher résistif Puce du pilote ILI9341 Dimensions 50 x 86 mm Poids 50 g Téléchargements GitHub Cette offre groupée contient : The ESP32 Cheap Yellow Display Book (prix normal : 35 €) ESP32 Cheap Yellow Display Board (prix normal : 25 €) 1x Carte de développement ESP32 avec écran de 2,8 pouces et boîtier en acrylique 1x Stylet tactile 1x Câble de connexion 1x Câble USB

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Robot à équilibrage sur deux roues compatible Arduino et alimenté par ESP32 L'Elektor Mini-Wheelie est une plateforme robotique expérimentale autonome et auto-équilibrée. Basé sur un microcontrôleur ESP32-S3, le robot auto-équilibré est entièrement programmable à l'aide de l'environnement Arduino et de bibliothèques open source. Ses capacités sans fil lui permettent d'être contrôlé à distance via Wi-Fi, Bluetooth ou ESP-NOW ou de communiquer avec un utilisateur ou même un autre robot. Un transducteur à ultrasons est disponible pour détecter les obstacles. Son écran couleur peut être utilisé pour afficher de jolies expressions faciales ou, pour les utilisateurs les plus terre-à-terre, des messages de débogage énigmatiques. Le robot est livré en kit complet avec des pièces à assembler soi-même. Tout est inclus, même un tournevis. Remarque : Le Mini-Wheelie est une plateforme de développement pédagogique destinée à l'apprentissage, à l'expérimentation et au développement de la robotique. Il n'est pas considéré comme un jouet pour enfants, et ses caractéristiques, sa documentation et le public auquel il s'adresse reflètent cet objectif. Le produit est destiné aux étudiants, aux éducateurs et aux développeurs qui souhaitent explorer la robotique, la programmation et l'intégration de matériel dans un cadre éducatif. Spécifications Microcontrôleur ESP32-S3 avec Wi-Fi et Bluetooth MPU6050 unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes Deux moteurs électriques 12 V à commande indépendante avec tachymètre Transducteur à ultrasons Écran couleur TFT 2,9 pouces (320 x 240) Emplacement pour carte MicroSD Moniteur de puissance de la batterie Batterie Li-Po rechargeable 3S (11,1 V/2200 mAh) Chargeur de batterie inclus Logiciel Open Source basé sur Arduino Dimensions (L x L x H) : 23 x 8 x 13 cm Inclus 1x Carte mère ESP32-S3 + module MPU6050 1x Carte LCD (2,9 pouces) 1x Capteur à ultrasons 1x Batterie (2200 mAh) 1x Chargeur de batterie 1x Kit de pneus moteur 1x Tableau de caisse 1x Tableau acrylique 1x Tournevis 1x Bande de protection 1x Câble flexible B (8 cm) 1x Câble flexible A (12 cm) 1x Câble flexible C 4x Colonnes A en cuivre (25 mm) 4x Colonnes B en cuivre (55 mm) 4x Colonnes C en cuivre (5 mm) 2x Colonnes en plastique et nylon 8x Vis A (10 mm) 24 Vis B (M3x5) 8x Noix 24x Rondelles métalliques 2x Attaches zippées 1x Carte MicroSD (32 Go) Téléchargements Documentation

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Avec le JOY-iT PS1440-C-Pro, vous disposez d'une alimentation de laboratoire programmable fournissant des tensions CC de 0,01 à 60 V et des courants CC de 0,01 à 24 A en sortie. Son panneau de commande intuitif vous permet de programmer, d'enregistrer et de rappeler jusqu'à 9 réglages de tension CC différents. Vous pouvez également configurer des fonctions de protection et de limitation individuelles, telles que la protection contre les surtensions. Tous les réglages sont facilement ajustables via le clavier et/ou la molette et s'affichent clairement sur l'écran couleur haute résolution de 2,4 pouces. Pour une connectivité optimale, le PS1440-C-Pro intègre une interface RS485 pour une communication robuste et longue distance. Il est ainsi idéal pour les configurations complexes où la stabilité du signal, l'immunité au bruit et la fiabilité du transfert de données sont essentielles. Le connecteur inclus garantit une connexion sécurisée, améliorant ainsi la fiabilité et les performances globales de votre équipement de laboratoire. Caractéristiques Appareil complet prêt à l'emploi Interface RS485 Fonction de chargement de batterie Les valeurs peuvent être saisies facilement à l'aide du clavier Protection contre les surintensités et les surtensions réglable Horloge temps réel (RTC) et capteur de température CTN intégrés Documentation détaillée incluse en anglais, français et allemand Spécifications Tension d'entrée 230 V Tension de sortie 0-60 V Courant de sortie 0-24 A Puissance de sortie 0-1440 W Précision de la tension d'entrée ±1% + 5 digits Précision de la tension de sortie ±0,3% + 3 digits Précision du courant de sortie ±0,5% + 5 digits Précision sur la tension de batterie ±0,5% + 3 digits Résolution sur la mesure de la tension d'entrée 0,01 V Résolution sur la mesure de la tension de sortie 0.01 V Résolution de la mesure du courant 0,01 V Résolution de la mesure de la tension de la batterie 0,01 V Temps de réponse en mode tension constante 2 ms @ 0.1-5 A Régulation de la charge en mode tension constante ±0,1% + 2 digits Régulation de la charge en mode courant constant ±0,1% + 3 digits Plage de mesure de charge électrique 0-9999.99 Ah Plage de mesure de l'énergie 0-9999.99 Wh Erreurs statistiques dans la charge électrique et l'énergie ±2% Ondulation de sortie 100 mV VPP @ 12 V150 mV VPP @ 24 V Plage de détection du capteur de température −10 à +100°C Précision du capteur de température ±3°C Mode de fonctionnement Fonctionnement en mode abaisseur Réglage de la luminosité de l'écran Niveaux 0 à 5, 6 niveaux au total Plage de température de fonctionnement autorisée −10 à +40°C Dimensions 170 x 93 x 340 mm Inclus JOY-iT PS1440-C Alimentation Connecteur à 2 broches pour interface RS485 Câble d’alimentation Manuel Téléchargements Manuel MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

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Buch: Logic Analyzer im Einsatz Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben. USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB. Technische Daten Kanäle 8 digitale Kanäle Maximale Abtastrate 24 MHz Maximale Eingangsspannung 0 V ~ 5 V Betriebstemperatur 0°C ~ 70°C Eingangsimpedanz 1 MΩ || 10 pF Unterstützte Protokolle I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc. PC-Verbindung USB Abmessungen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Dieses Bundle enthält: Buch: Logic Analyzer im Einsatz (Einzelpreis: 40 €) USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) (Einzelpreis: 20 €) USB-Kabel Jumper Wire Ribbon Kabel

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs basé sur le Raspberry Pi Pico comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec MicroPython grâce à une approche pratique. Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le Raspberry Pi Pico Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples. Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes. Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications. Que allez-vous apprendre ? Programmation de microcontrôleurs en MicroPython sur le Raspberry Pi Pico via l'IDE Thonny Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques Génération de signaux analogiques et PWM Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD Gestion du temps Utilisation des interruptions Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs À qui s’adresse ce cours ? Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi Contenu de la boîte Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro Carte microcontrôleur Raspberry Pi Pico + câble USB Livre : Programming Microcontrollers in MicroPython Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module Boîte de composants : 2× LED, rouge, 5 mm LED, verte, 5 mm 3× résistance, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire Bouton-poussoir Module encodeur rotatif Module relais Capteur DHT22 (température & humidité) Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637 MPU-6050 IMU avec connecteurs Afficheur OLED I²C compatible SSD1306 Adaptateur carte micro SD avec connecteur Buzzer Micro servo SG90 Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341 20× fils jumper Breadboard Tous les cours de programmation (et différences de contenu) Cours Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Cours en ligne Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Carte Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Livre Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces) Boîte de composants (40 pièces)

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Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

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Cette offre groupée contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer immédiatement avec la carte de développement XIAO ESP32-C3. Découvrez les bases de l’ESP32-C3 et réalisez des projets pratiques avec le Wi-Fi, le Bluetooth, des capteurs, des écrans, le PWM, le Deep Sleep et bien plus encore. Livre : Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board La carte XIAO ESP32-C3 associe le format ultracompact de la série XIAO aux nombreuses fonctionnalités de la puce ESP32-C3, notamment le Wi-Fi intégré et le Bluetooth 5.0. Ce livre est un guide complet et pratique qui vous permettra d’exploiter pleinement cette carte de développement à la fois puissante et abordable. L’auteur accompagne le lecteur des notions fondamentales jusqu’à des projets avancés. Après le clignotement et la variation de luminosité des LED, le livre aborde l’ADC et le PWM pour une connexion précise des capteurs et des effets lumineux commandés par PWM, avant de passer à des applications pratiques et concrètes, notamment : Une station météo Wi-Fi avec écran OLED et données météorologiques en ligne en temps réel Un assistant de stationnement à ultrasons avec retour sonore Une sonde de surveillance pour réfrigérateur avec capteurs climatiques et mode Deep Sleep pour plusieurs années d’autonomie sur batterie Un jeu Pong rétro commandé sans contact à l’aide d’un capteur Une application festive basée sur un microphone qui réagit aux applaudissements Et bien plus encore : commande d’éclairage, mesure du temps de réaction, analyse de la fréquence du secteur, mesure de l’humidité du sol, éclairage LED d’ambiance et afficheurs 7 segments Seeed Studio XIAO ESP32C3 Le Seeed Studio XIAO ESP32C3 est équipé d’une puce ESP32-C3 hautement intégrée, basée sur un processeur RISC-V 32 bits doté d’un pipeline à quatre étages et fonctionnant jusqu’à 160 MHz. La carte intègre un SoC ESP32-C3 hautement intégré. La puce dispose d’un sous-système Wi-Fi 2,4 GHz complet prenant en charge le mode Station, le mode SoftAP, le mode SoftAP & Station ainsi que le mode promiscuous pour diverses applications Wi-Fi. Elle fonctionne également avec une très faible consommation d’énergie et prend en charge Bluetooth 5 ainsi que Bluetooth Mesh. Avec 400 KB de SRAM et 4 MB de mémoire Flash, la puce offre suffisamment d’espace pour la programmation et de nombreuses possibilités pour les applications de contrôle IoT. Applications Internet des objets (IoT) Objets connectés portables Surveillance de la santé Éducation Réseaux basse consommation Prototypage rapide Spécifications Processor ESP32-C3 SoC RISC-V single-core 32-bit chip processor with a four-stage pipeline that operates at up to 160 MHz Wireless Complete 2.4GHz Wi-Fi subsystem Bluetooth Low Energy 5.0/ Bluetooth Mesh On-chip Memory 400 KB SRAM & 4 MB Flash Interface 1x UART, 1x I²C, 1x SPI, 11x GPIO (PWM), 4x ADC 1x Reset button, 1x Boot button Power (Typ.) Max 3.3 V Output Current: 500 mA Test Condition: BAT Pin Input @ 3.8 V Source Capability: 3 A Charging current: 380 mA(Fast) / 40 mA(Trickle) Input voltage (VIN): 5 VInput voltage (BAT): 3.7 V Deep Sleep Power Consumption Deep Sleep Mode: 44 μA Wi-Fi Enabled Power Consumption Active Mode: 75 mA Modem-sleep Mode: 25 mA Light-sleep Mode: 4 mA BLE Enabled Power Consumption Modem-sleep Mode: 27 mA Light-sleep Mode: 10 mA Dimensions 21 x 17.8 mm Inclus 1x Seeed Studio XIAO ESP32C3 1x Sntenne 2x Connecteurs à 7 broches Téléchargements Wiki Datasheet Cette offre groupée contient : Buch: Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board (d'une valeur de : 35 €) Board: Seeed Studio XIAO ESP32C3 (d'une valeur de : 10 €)

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Cette offre groupée contient le populaire horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico et la nouvelle upgrade tête laser Elektor, offrant encore plus d'options d'affichage de l'heure. Non seulement vous pouvez « graver » l'heure actuelle dans le sable, mais vous pouvez désormais également l'écrire sur une feuille phosphorescente ou créer des dessins verts. Contenu de l'offre groupée Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (prix normal : 50 €) Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sable (prix normal : 35 €) Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (Accroche-regard basé sur le Raspberry Pi) Une horloge à sable standard ne fait qu'indiquer le temps qui passe. En revanche, cette horloge à sable contrôlée par le Raspberry Pi Pico indique l'heure exacte en 'gravant' les quatre chiffres de l'heure et des minutes dans la couche de sable. Après un temps réglable, le sable est aplati par deux moteurs vibrants et tout recommence. Au cœur de l'horloge de sable se trouvent deux servomoteurs qui entraînent un stylo dans un mécanisme de pantographe. Un troisième servomoteur soulève le stylo de haut en bas. Le bac à sable est équipé de deux moteurs vibrants qui aplatissent le sable. La partie électronique de l'horloge des sables se compose d'un Raspberry Pi Pico et d'une carte RTC/driver avec une horloge en temps réel, ainsi que des circuits de commande pour les servomoteurs. Un manuel de construction détaillé peut être téléchargé. Caractéristiques Dimensions: 135 x 110 x 80 mm Temps de construction : environ. 1,5 à 2 heures Inclus 3x Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques 3x Mini servomoteurs 2x moteurs de vibration 1x Raspberry Pi Pico 1x Carte RTC/pilote avec les pièces assemblées Ecrous, boulons, entretoises et fils pour l'assemblage Sable blanc à grains fins Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sablee La nouvelle tête laser Elektor transforme l'horloge de sable dans une horloge qui écrit l'heure sur un film qui brille dans le noir au lieu de sable. En plus d’afficher l’heure, il peut également être utilisé pour créer des dessins éphémères. Le pointeur laser de 5 mW, avec une longueur d'onde de 405 nm, produit des dessins vert vif sur le film qui brille dans le noir. Pour de meilleurs résultats, utilisez le kit dans une pièce faiblement éclairée. Attention : ne regardez jamais directement dans le faisceau laser ! Le kit comprend tous les composants nécessaires, mais la soudure de trois fils est nécessaire. Remarque : Ce kit est également compatible avec l'horloge de sable d'origine basée sur Arduino de 2017. Pour plus de détails, voir Elektor 1-2/2017 et Elektor 1-2/2018.

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