39 Experiments with Raspberry Pi and Arduino
This book is about Raspberry Pi 3 and Arduino camera projects.
The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure and use a Raspberry Pi camera and USB based webcam in camera-based projects using a Raspberry Pi.
Example projects are given to capture images, create timelapse photography, record video, use the camera and Raspberry Pi in security and surveillance applications, post images to Twitter, record wildlife, stream live video to YouTube, use a night camera, send pictures to smartphones, face and eye detection, colour and shape recognition, number plate recognition, barcode recognition and many more.
Installation and use of popular image processing libraries and software including OpenCV, SimpleCV, and OpenALPR are explained in detail using a Raspberry Pi. The book also explains in detail how to use a camera on an Arduino development board to capture images and then save them on a microSD card.
All projects given in this book have been fully tested and are working. Program listings for all Raspberry Pi and Arduino projects used in this book are available for download on the Elektor website.
La plateforme ROS la plus populaire au monde
TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits.
Coût abordable
TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01.
Norme ROS
La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS.
Extensibilité
TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive.
Actionneur modulaire pour robot mobile
TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer.
Carte de contrôle ouverte pour ROS
La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles.
Source ouverte
Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D.
Spécifications
Vitesse de translation maximale
0.26 m/s
Vitesse de rotation maximale
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Charge utile maximale
30 kg
Taille (L x L x H)
281 x 306 x 141 mm
Poids (+ SBC + batterie + capteurs)
1.8 kg
Seuil de montée
Max 10 mm
Durée d'utilisation prévue
2 h
Temps de charge prévu
2 h 30 m
SBC (ordinateur à carte unique)
Raspberry Pi 4 (2 Go RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Contrôleur à distance
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actionneur
XL430-W210
LDS (capteur de distance laser)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Caméra
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes
Connecteurs d'alimentation
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Connecteurs d'extension
GPIO 18 brochesArduino 32 broches
Périphériques
3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO
Ports DYNAMIXEL
3x RS485, 3x TTL
Audio
Plusieurs séquences programmables
LED programmables
4x User LED
LED d'état
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Boutons et interrupteurs
2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch
Batterie
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
Connexion PC
USB
Mise à jour du micrologiciel
par USB / par JTAG
Adaptateur d'alimentation (SMPS)
Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A
Téléchargements
Programmation de robots ROS
GitHub
Manuel électronique
Communauté
Cette offre groupée contient le populaire horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico et la nouvelle upgrade tête laser Elektor, offrant encore plus d'options d'affichage de l'heure. Non seulement vous pouvez « graver » l'heure actuelle dans le sable, mais vous pouvez désormais également l'écrire sur une feuille phosphorescente ou créer des dessins verts.
Contenu de l'offre groupée
Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (prix normal : 50 €)
Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sable (prix normal : 35 €)
Horloge de sable Elektor pour Raspberry Pi Pico (Accroche-regard basé sur le Raspberry Pi)
Une horloge à sable standard ne fait qu'indiquer le temps qui passe. En revanche, cette horloge à sable contrôlée par le Raspberry Pi Pico indique l'heure exacte en 'gravant' les quatre chiffres de l'heure et des minutes dans la couche de sable. Après un temps réglable, le sable est aplati par deux moteurs vibrants et tout recommence.
Au cœur de l'horloge de sable se trouvent deux servomoteurs qui entraînent un stylo dans un mécanisme de pantographe. Un troisième servomoteur soulève le stylo de haut en bas. Le bac à sable est équipé de deux moteurs vibrants qui aplatissent le sable. La partie électronique de l'horloge des sables se compose d'un Raspberry Pi Pico et d'une carte RTC/driver avec une horloge en temps réel, ainsi que des circuits de commande pour les servomoteurs.
Un manuel de construction détaillé peut être téléchargé.
Caractéristiques
Dimensions: 135 x 110 x 80 mm
Temps de construction : environ. 1,5 à 2 heures
Inclus
3x Feuilles acryliques prédécoupées avec toutes les pièces mécaniques
3x Mini servomoteurs
2x moteurs de vibration
1x Raspberry Pi Pico
1x Carte RTC/pilote avec les pièces assemblées
Ecrous, boulons, entretoises et fils pour l'assemblage
Sable blanc à grains fins
Upgrade tête laser Elektor pour horloge de sablee
La nouvelle tête laser Elektor transforme l'horloge de sable dans une horloge qui écrit l'heure sur un film qui brille dans le noir au lieu de sable. En plus d’afficher l’heure, il peut également être utilisé pour créer des dessins éphémères. Le pointeur laser de 5 mW, avec une longueur d'onde de 405 nm, produit des dessins vert vif sur le film qui brille dans le noir. Pour de meilleurs résultats, utilisez le kit dans une pièce faiblement éclairée. Attention : ne regardez jamais directement dans le faisceau laser !
Le kit comprend tous les composants nécessaires, mais la soudure de trois fils est nécessaire.
Remarque : Ce kit est également compatible avec l'horloge de sable d'origine basée sur Arduino de 2017. Pour plus de détails, voir Elektor 1-2/2017 et Elektor 1-2/2018.
Ce cours complet de programmation de microcontrôleurs basé sur le Raspberry Pi Pico comprend un manuel, un kit de composants, des projets pratiques ainsi qu’un cours en ligne complet avec simulations. Il est idéal pour apprendre pas à pas la programmation des systèmes embarqués avec MicroPython grâce à une approche pratique.
Une introduction pratique aux systèmes embarqués avec le Raspberry Pi Pico
Ce cours s’adresse aux débutants en systèmes embarqués recherchant une approche structurée et basée sur des exemples.
Un kit de composants comprenant des LED et des résistances, des interrupteurs, des capteurs et actionneurs, des afficheurs, une breadboard et des fils est inclus. Ceux-ci sont utilisés dans le cours pour illustrer des applications concrètes.
Aucune expérience préalable avec Arduino ou le développement embarqué n’est requise. Chaque section propose des exemples pratiques et des mini-projets conçus pour renforcer les concepts clés et encourager l’exploration. À la fin du cours, vous serez capable non seulement de reproduire les exemples, mais aussi de développer vos propres idées et applications.
Que allez-vous apprendre ?
Programmation de microcontrôleurs en MicroPython sur le Raspberry Pi Pico via l'IDE Thonny
Utilisation des entrées/sorties numériques, lecture de boutons et encodeurs, commande de LED et relais
Lecture des entrées analogiques, tensions et capteurs analogiques
Génération de signaux analogiques et PWM
Utilisation des communications série comme UART, I²C et SPI pour piloter des afficheurs et lire des capteurs numériques et cartes SD
Gestion du temps
Utilisation des interruptions
Entrées capteurs en temps réel et contrôle via boutons, LED et afficheurs
Commande d’actionneurs comme relais et servomoteurs
À qui s’adresse ce cours ?
Étudiants et autodidactes explorant les systèmes embarqués
Makers et passionnés d’IoT souhaitant améliorer leurs compétences en hardware
Formateurs et enseignants à la recherche de matériel pédagogique prêt à l’emploi
Contenu de la boîte
Accès au cours complet sur la plateforme Elektor Academy Pro
Carte microcontrôleur Raspberry Pi Pico + câble USB
Livre : Programming Microcontrollers in MicroPython
Fichiers de projet téléchargeables pour chaque module
Boîte de composants :
2× LED, rouge, 5 mm
LED, verte, 5 mm
3× résistance, 470 Ω, 0,25 W
LDR
Potentiomètre, 10 kΩ, linéaire
Bouton-poussoir
Module encodeur rotatif
Module relais
Capteur DHT22 (température & humidité)
Afficheur 7 segments 4 digits compatible TM1637
MPU-6050 IMU avec connecteurs
Afficheur OLED I²C compatible SSD1306
Adaptateur carte micro SD avec connecteur
Buzzer
Micro servo SG90
Écran TFT SPI 240×320 compatible ILI9341
20× fils jumper
Breadboard
Tous les cours de programmation (et différences de contenu)
Cours
Arduino
Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++
ESP32 with Arduino C/C++
Raspberry Pi Pico with MicroPython
ESP32 with MicroPython
Cours en ligne
Access to Arduino Course
Access to Pico with Arduino C/C++ Course
Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course
Access to Pico with MicroPython Course
Access to ESP32 with MicroPython Course
Carte
Uno R3
Raspberry Pi Pico
ESP32
Raspberry Pi Pico
ESP32
Livre
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino
Programming Microcontrollers in MicroPython
Programming Microcontrollers in MicroPython
Kit
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Boîte de composants (40 pièces)
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
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Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht
Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver
AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico
STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an
CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte
AudiotronicsKlirrfaktor
Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben
Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation
2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU
Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit
Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware
Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik
Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale
Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau
Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender
Projekt 2.0
mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer
Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten
Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste
Cette offre groupée contient tout ce dont vous avez besoin pour démarrer immédiatement avec la carte de développement XIAO ESP32-C3. Découvrez les bases de l’ESP32-C3 et réalisez des projets pratiques avec le Wi-Fi, le Bluetooth, des capteurs, des écrans, le PWM, le Deep Sleep et bien plus encore.
Livre : Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board
La carte XIAO ESP32-C3 associe le format ultracompact de la série XIAO aux nombreuses fonctionnalités de la puce ESP32-C3, notamment le Wi-Fi intégré et le Bluetooth 5.0. Ce livre est un guide complet et pratique qui vous permettra d’exploiter pleinement cette carte de développement à la fois puissante et abordable.
L’auteur accompagne le lecteur des notions fondamentales jusqu’à des projets avancés. Après le clignotement et la variation de luminosité des LED, le livre aborde l’ADC et le PWM pour une connexion précise des capteurs et des effets lumineux commandés par PWM, avant de passer à des applications pratiques et concrètes, notamment :
Une station météo Wi-Fi avec écran OLED et données météorologiques en ligne en temps réel
Un assistant de stationnement à ultrasons avec retour sonore
Une sonde de surveillance pour réfrigérateur avec capteurs climatiques et mode Deep Sleep pour plusieurs années d’autonomie sur batterie
Un jeu Pong rétro commandé sans contact à l’aide d’un capteur
Une application festive basée sur un microphone qui réagit aux applaudissements
Et bien plus encore : commande d’éclairage, mesure du temps de réaction, analyse de la fréquence du secteur, mesure de l’humidité du sol, éclairage LED d’ambiance et afficheurs 7 segments
Seeed Studio XIAO ESP32C3
Le Seeed Studio XIAO ESP32C3 est équipé d’une puce ESP32-C3 hautement intégrée, basée sur un processeur RISC-V 32 bits doté d’un pipeline à quatre étages et fonctionnant jusqu’à 160 MHz.
La carte intègre un SoC ESP32-C3 hautement intégré. La puce dispose d’un sous-système Wi-Fi 2,4 GHz complet prenant en charge le mode Station, le mode SoftAP, le mode SoftAP & Station ainsi que le mode promiscuous pour diverses applications Wi-Fi. Elle fonctionne également avec une très faible consommation d’énergie et prend en charge Bluetooth 5 ainsi que Bluetooth Mesh. Avec 400 KB de SRAM et 4 MB de mémoire Flash, la puce offre suffisamment d’espace pour la programmation et de nombreuses possibilités pour les applications de contrôle IoT.
Applications
Internet des objets (IoT)
Objets connectés portables
Surveillance de la santé
Éducation
Réseaux basse consommation
Prototypage rapide
Spécifications
Processor
ESP32-C3 SoC
RISC-V single-core 32-bit chip processor with a four-stage pipeline that operates at up to 160 MHz
Wireless
Complete 2.4GHz Wi-Fi subsystem
Bluetooth Low Energy 5.0/ Bluetooth Mesh
On-chip Memory
400 KB SRAM & 4 MB Flash
Interface
1x UART, 1x I²C, 1x SPI, 11x GPIO (PWM), 4x ADC
1x Reset button, 1x Boot button
Power (Typ.)
Max 3.3 V Output Current: 500 mA Test Condition: BAT Pin Input @ 3.8 V Source Capability: 3 A
Charging current: 380 mA(Fast) / 40 mA(Trickle)
Input voltage (VIN): 5 VInput voltage (BAT): 3.7 V
Deep Sleep Power Consumption
Deep Sleep Mode: 44 μA
Wi-Fi Enabled Power Consumption
Active Mode: 75 mA
Modem-sleep Mode: 25 mA
Light-sleep Mode: 4 mA
BLE Enabled Power Consumption
Modem-sleep Mode: 27 mA
Light-sleep Mode: 10 mA
Dimensions
21 x 17.8 mm
Inclus
1x Seeed Studio XIAO ESP32C3
1x Sntenne
2x Connecteurs à 7 broches
Téléchargements
Wiki
Datasheet
Cette offre groupée contient :
Buch: Build Smart Projects with the XIAO ESP32-C3 Board (d'une valeur de : 35 €)
Board: Seeed Studio XIAO ESP32C3 (d'une valeur de : 10 €)
Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage. Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l'éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable. TurtleBot 4 Lite est équipée d'une base mobile iRobot Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'une caméra stéréo spatiale OAK-D AI, d'un LiDAR 2D et de bien d'autres choses encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi. Profitez de la communauté florissante de développeurs ROS open source et commencez à apprendre la robotique dès le premier jour. Spécifications Plate-forme de base iRobot Create 3 Roues (diamètre) 72 mm Garde au sol 4,5 mm Ordinateur de bord Raspberry Pi 4 (4 Go) Vitesse linéaire maximale 0,31 m/s en mode sécurisé0,46 m/s sans mode sécurisé Vitesse angulaire maximale 1,90 rad/s Charge utile maximale 9 kg Temps de fonctionnement 2h 30m - 4h selon la charge Temps de charge 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Caméra OAK-D-Lite Alimentation utilisateur VBAT @1.9 A5 V @ faible courant3,3 V @ faible courant Extension USB 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) LED programmables Créer 3 anneaux lumineux Boutons et interrupteurs 2x boutons d'utilisateur Create 31x bouton d'alimentation Create3 Batterie 26 Wh Lithium Ion (14,4 V nominal) Station d'accueil Inclus Taille (L x L x H) 342 x 339 x 192 mm Poids 3,3 kg Téléchargements • Manuel de l’utilisateur
Kit DIY multilingue (avec 27 LED RGB + Raspberry Pi Pico)
Ajoutez une touche d'ingénierie à votre période de Noël avec le sapin de Noël LED « lumineux » d'Elektor. Ce sapin de Noël 3D au design raffiné combine onze circuits imprimés, un Raspberry Pi Pico et 27 LED RVB adressables pour faire briller des messages festifs en sept langues : danois, néerlandais, anglais, français, allemand, italien et espagnol.
Contrairement aux sapins LED classiques, chaque mot à l'intérieur du sapin possède sa propre chambre lumineuse, créant un éclairage raffiné et doux, sans son ni scintillement. Les LED sont entièrement compatibles WS2812 et pilotées par la bibliothèque Adafruit NeoPixel, ce qui facilite la création d'animations personnalisées et d'effets de couleur.
Idéal pour les makers, les bricoleurs et les passionnés d'électronique festive, ce kit offre à la fois un montage agréable et une décoration originale qui ne manquera pas de susciter la conversation. Le sapin de Noël LED Elektor est le projet de bricolage idéal pour les fêtes !
Caractéristiques
Messages d'accueil multilingues (7 langues) gravés sur le panneau avant
Construction 3D à partir de 11 circuits imprimés emboîtables
Alimenté par Raspberry Pi Pico
27 LED RGB adressables individuellement (pré-montées)
Animations d'apparition et de disparition fluides
Entièrement programmable avec l'IDE Arduino
Une alimentation 5 V (avec connecteur micro-USB) capable de fournir au moins 1 A est recommandée pour une luminosité maximale (non fournie)
Dimensions (H x L x P) : 130 x 115 x 75 mm
Inclus
Toutes les cartes de circuits imprimés nécessaires avec LED et autres composants CMS montés
Raspberry Pi Pico (à souder et programmer par l'utilisateur)
Connecteur à 3 broches (à souder par l'utilisateur)
Support à 3 broches (à souder par l'utilisateur)
4x Tampons en caoutchouc autocollants
Page du projet
Elektor Labs
Raspberry Pi 5 fournit deux connecteurs MIPI à quatre voies, chacun pouvant prendre en charge une caméra ou un écran. Ces connecteurs utilisent le même format FPC « mini » à 22 voies au pas de 0,5 mm que le kit de développement de module de calcul et nécessitent des câbles adaptateurs pour se connecter aux connecteurs au format « standard » à 15 voies au pas de 1 mm du Raspbery Pi actuel. produits d'appareil photo et d'affichage.
Ces câbles adaptateurs mini vers standard pour caméras et écrans (notez qu'un câble de caméra ne doit pas être utilisé avec un écran, et vice versa) sont disponibles en longueurs de 200 mm, 300 mm et 500 mm.
Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.
Plateforme tout-en-un d'apprentissage et de développement en IA pour l'Edge Intelligence
Ce kit de démarrage IA basé sur NVIDIA Jetson est une plateforme polyvalente pour l'apprentissage, le développement et l'expérimentation pratique de l'IA en périphérie (Edge AI).
Conçu pour être utilisé avec le NVIDIA Jetson Orin Nano, le kit associe un écran IPS de 11,6 pouces, une caméra motorisée (pan-tilt) de 8 mégapixels et un système d'interaction vocale basé sur l'IA.
Il comprend 30 modules fonctionnels et 38 cours Python soigneusement élaborés, allant du niveau débutant au niveau avancé. Le contenu pédagogique couvre les fondamentaux de Python, la technologie des capteurs, la vision par IA et la reconnaissance d'images.
Grâce à des exercices pratiques étape par étape — allant de la programmation de base aux applications concrètes de vision par ordinateur — ce kit constitue une plateforme idéale pour les étudiants, les makers, les développeurs et toute personne souhaitant explorer l'intelligence artificielle et l'Edge Computing.
Remarque : Le NVIDIA Jetson Orin Nano n'est pas inclus.
Caractéristiques
Conçu pour le NVIDIA Jetson Orin Nano
Module d'interaction vocale par IA
Caméra 8 MP avec contrôle panoramique et inclinaison
Prend en charge le suivi d'objets et de visages
Aucune soudure ni câblage complexe requis
Écran IPS intégré de 11,6 pouces
30 modules fonctionnels
38 leçons Python étape par étape
Interfaces d'extension I²C, UART et GPIO
Mallette de transport incluse
Spécifications
Processeur principal
Jetson Orin Nano
Nombre de capteurs
30
Conception de la carte de capteurs
Carte de capteurs intégrée ; aucune soudure ni câblage complexe requis
Écran
Écran IPS de 11,6 pouces
Résolution de l'écran
1366 x 768
Caméra
IMX219 8 MP
Interfaces d'extension
2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12
Environnement de programmation
Basé sur Python
Nombre de tutoriels
38 tutoriels créatifs
Public cible
Étudiants, enseignants, passionnés de matériel informatique
Scénarios d'application
Idéal pour apprendre la programmation d'IA et les bases de la Jetson Orin Nano
Dimensions
300 x 200 x 100 mm
Liste des modules
Module
Quantité
Capteur de température et d'humidité
1 pièce
Bouton-poussoir
4 pièces
Capteur de distance à ultrasons
1 pièce
Capteur de luminosité
1 pièce
Potentiomètre linéaire
1 pièce
Buzzer
1 pièce
Écran LCD
1 pièce
Télécommande infrarouge
1 pièce
Relais
1 pièce
Module NFC
1 pièce
Capteur de mouvement PIR
1 pièce
Joystick
1 pièce
Afficheur 4 chiffres
1 pièce
LED
1 pièce
Microphone
1 pièce
Haut-parleur
1 paire
Moteur vibrant
1 pièce
Capteur tactile
1 pièce
Matrice RVB 8x8
1 pièce
Capteur de pression atmosphérique
1 pièce
Capteur d'inclinaison
1 pièce
Moteur pas à pas
1 pièce
Accéléromètre et gyroscope
1 pièce
Capteur de gaz (MQ2)
1 pièce
Capteur à effet Hall
1 pièce
Encodeur rotatif
1 pièce
Commutateur photoélectrique en U
1 pièce
Thermistance NTC
1 pièce
Servomoteur
2 pièces
Caméra monoculaire
1 pièce
Inclus
1x Elecrow Kit de démarrage AI pour Jetson Orin Nano
1x Télécommande infrarouge
1x Carte NFC
1x Carte SD 128 Go
1x Câble GPIO 40 broches
2x Câble FPC 22 broches
2x Câble FPC 24 broches
1x Carte adaptateur Jetson DP et USB
Non inclus
NVIDIA Jetson Orin Nano
Téléchargements
Manual
Wiki
OpenClaw Install and Config Guide