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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor! Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo. Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero. Sommario Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range” Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie 128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno" The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo! Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo! Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo! Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole

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Una ricca selezione di articoli dal Mondo Elektor! Gli articoli di questo libro sono una selezione accurata, il "meglio del meglio" di circuiti e progetti recenti, realizzati da tecnici di grande talento provenienti da tutto il mondo. Nel tipico stile di Elektor, questa raccolta offre qualcosa di interessante per tutti, dai progettisti esperti a coloro che praticano l'elettronica nel tempo libero. Sommario Super Servo TesterProva Fino a Quattro Servocomandi, Stand-Alone o in Sistema The TubeUn Insolito Amplificatore a Valvole Cloc 2.0La Sveglia che Avete Sempre Desiderato Stazione Meteo LoRa Low-PowerCostruitevi una Stazione Meteorologica “Long Range” Uscita Video con Microcontrollori (Parte 1)Video Composito Uscita Video con Microcontrollori (Parte 2)Uscita VGA e DVI Un Raspberry Pi Pico come Analizzatore di SpettroFFT su Base Hardware a Basso Costo PIC O’Clock – In Contatto col TempoProgettare un Ricevitore di Segnali Orari SDR Frequenzimetro di Rete ACMisura Frequenza e Tensione della Rete Elettrica Generatore di Funzioni con Arduino NanoNano + Codice = Generatore di Funzioni Monitor CO2Un Approccio Fai-Da-Te per Il Controllo della Qualità dell‘Aria ChatMagLevLa Levitazione Magnetica con AI Alimentatore Lineare Variabile Combinato0…50 V / 0…2 A con Struttura Simmetrica Duale Ricevitore Digitale FM con Arduino e TEA5767Restate in Ascolto con un Arduino Nano Protezione Antigelo per Piante da FruttoCon Registrazione della Temperatura Carico Elettronico con Generatore di clock IntegratoPer Collaudare Alimentatori, Convertitori di Tensione e Batterie 128 Termostato Web con ESP32Mantieni il Vino alla Giusta Temperatura Iniezione di Segnali e di Potenza......per Rilevare le Interruzioni nei Cavi DIY LiPo Supercharger KitDal Prototipo al Mercato di Massa Livella Digitale con Stroboscopio AttivoCalibra il Tuo giradischi con Questo Strumento "Tutto-in-Uno" The Game of Life – 262.144 Modi di GiocareDal Progetto di un Lettore Rilevatore di PerditeCollegato ad Arduino Cloud Orologio di LissajousL’Incedere del Tempo con le Figure di Lissajous Mastermind – Controllato da ArduinoUna Versione Moderna del Classico Gioco di Decifrazione Generatore Audio Analogico 1 kHzOnda Sinusoidale a Bassa Distorsione Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 1)Non Buttarlo, Modificalo! Aggiorna il tuo Caricabatteria (Parte 2)Non Buttarlo, Modificalo! Sistemi GNSS RTK a Basso CostoCon Accuratezza a Livello Centimetrico Esperimenti a 10 GHz con LNB Satellitari ModificatiSbloccare la Banda X a Basso Costo Telecamera per FerromodellismoInstalla un Modulo ESP32 CAM a Bordo! Monitor di Tensione con MicrocontrolloreProtezione dalla Scarica Profonda per Batterie e Altro Nodo Sensore AutonomoTrasmissione Dati LoRa con Alimentazione a Batterie Solari Layout e Sicurezza sul PCBConsigli per un Progetto Sicuro e Durevole

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Schrittweise Einführung in das praktische Schaltungsdesign Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie man vielleicht denkt. Mit diesem Buch werden die wichtigsten Konzepte der Elektrotechnik und Elektronik auf spielerische Weise erkundet, indem verschiedene Experimente durchgeführt und Schaltungen simuliert werden. Es vermittelt Elektronik praxisnah, ohne in komplexen Fachjargon oder lange Berechnungen einzutauchen. Dadurch werden schon bald eigene Projekte ermöglicht. Es sind keine Vorkenntnisse in Elektronik erforderlich; lediglich einige grundlegende Algebra-Kenntnisse werden in wenigen einfachen Berechnungen verwendet. Viele getestete und funktionierende Projekte und Simulationen werden vorgestellt, um mit dem Aufbau elektronischer Schaltungen vertraut zu werden. Für problemloses Experimentieren – ohne die Gefahr, etwas zu beschädigen – werden zudem frühzeitig auch softwarebasierte Schaltungssimulationen vorgestellt. Lernziele: Konzepte von Spannung, Strom und Leistung Wechselstrom (AC) und Gleichstrom (DC) Grundlegende Lampenschaltungen mit Schaltern Passive Bauteile: Widerstände, Kondensatoren und Induktivitäten RC- und RCL-Schaltungen und Elektromagnetismus Lautsprecher, Relais, Summer und Transformatoren Aktive Bauteile: Dioden und LEDs, Bipolartransistoren und MOSFETs Transistorbasierte Schaltungen Optokoppler-Schaltungen Astabile und monostabile Multivibratoren Verwendung des 555-Timer-ICs Operationsverstärkertechnik Digitale Logik Beispiele: Verstärker, Oszillatoren, Filter und Sensoren Test- und Messwerkzeuge Mikrocontroller: Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico und Raspberry Pi Datenblätter lesen und Auswahl von Komponenten EMV & EMI sowie Normen & Vorschriften

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