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Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 2) Anwendungen, Applikationen und Bauanleitungen Eines haben alle elektronischen Schaltungen und Geräte gemeinsam: Ihre Funktion steht und fällt mit der Stromversorgung. Schon deshalb muss man dieser Baugruppe besondere Aufmerksamkeit widmen. Beschäftigte sich Band 1 mit den Grundlagen und Schaltungen der Stromversorgungstechnik für elektronische Geräte aus der Praxis, bietet der zweite Band neben direkt verwertbaren Grundlageninformationen eine Sammlung verschiedener praktischer Anleitungen und Applikationen sowie Bauanleitungen. Damit ist das Buch für jeden ambitionierten Elektronik-Praktiker eine wertvolle Bereicherung seiner Gestaltungsmöglichkeiten. Aus dem Inhalt: Kapitel 1 • Messungen an Spannungs- und Stromquellen Kapitel 2 • Mobile Spannungs- und Stromquellen Kapitel 3 • Netzbetriebene Versorgungsgeräte Kapitel 4 • Verschiedene Themen zur Stromversorgung, unter anderem auch zur drahtlosen Energieübertragung

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Ce qui se passe en électronique est par définition invisible à l'oeil nu. L'instrument qui permet précisément de rendre visibles les signaux électriques, celui par le truchement duquel les effets de l'électronique se manifestent à nous, c'est l'oscilloscope. Hélas, quand on commence à faire de l'électronique, c'est souvent sans oscilloscope. Et l'on en est réduit à tâtonner, aussi bien physiquement que mentalement. Le jour où l'on goûte à la visualisation des signaux sur un écran, c'est une révélation. Plus personne ne souhaite se priver de cet enchantement. Pas de retour en arrière. En électronique, si l'on veut progresser dans le plaisir et dans la compréhension, il faut un oscillo. Commence alors une période d'interrogation : comment choisir ? Et à peine cette question-là aura-t-elle trouvé sa réponse, il en viendra une ribambelle d'autres que l'on peut résumer en une seule : comment se servir de l'oscilloscope de telle sorte que ce qu'il affiche corresponde bien à la réalité des signaux ? Dans ce livre, Rémy Mallard, répond clairement à ces questions. Il donne aussi de nombreuses informations pour aider son lecteur à élucider lui-même de nouveaux mystères qui ne manqueront pas de surgir. Ceux qui le connaissent déjà comme l'auteur d'un livre sur l'électronique dont le titre est un programme à lui tout seul : L'électronique pour les débutants qui sèchent les cours mais soudent sans se brûler les doigts, ainsi que d'un livre d'initiation à la programmation des microcontrôleurs PIC, savent qu'ils trouveront ici un ouvrage utile, qu'ils rouvriront souvent.

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Le FNIRSI 2D15P est un outil de test compact 3-en-1 qui combine un oscilloscope numérique à 2 canaux, un multimètre True RMS et un générateur de formes d'onde dans un seul appareil. Doté d'un écran tactile capacitif de 4,3 pouces, d'une bande passante de 100 MHz, d'une fréquence d'échantillonnage de 500 Méch/s et d'une vitesse d'acquisition jusqu'à 1200 images/s, il est idéal pour le dépannage rapide, l'analyse de signaux et les tests électroniques. Caractéristiques Entrée double canal (100 MHz en monocanal, 50 MHz en bicanal) Profondeurs de mémoire sélectionnables Bande passante limitée à 20 MHz Visualisation en niveaux de gris et température de couleur Opérations mathématiques (addition, soustraction, multiplication, division, etc.) Mode XY et persistance infinie Fonction curseur et 13 mesures automatiques Modes de déclenchement : Auto / Normal / Single Multimètre True RMS (19999 points) Générateur de signal DDS 10 MHz Spécifications Généralités Écran Écran tactile capacitif IPS 4,3 pouces Fonctionnement Tactile + Molette + Boutons physiques Chargement USB-C (charge rapide 12 V/1 A) Batterie Batterie au lithium 5000 mAh Dimensions 19,6 x 12,9 x 5,7 cm Poids 1,1 kg Oscilloscope Canaux 2 Bande passante analogique 100 MHz Fréquence d'échantillonnage 500 Méch/s Profondeur de mémoire 10K, 100K, 1M Impédance d'entrée 1 MΩ Plage de la base de temps 5 ns - 50 s Sensibilité verticale 10 mV - 10 V/div Tension d'entrée max. 800 V (sonde x10) Mode de déclenchement Auto, Normal, Single Type de déclenchement Montant, Descendant, Fronts montants et descendants Couplage CA/CC Persistance min / 2s / 5s / 10s / 20s / 50s / ∞ Calcul Opérations Oui Capture de forme d'onde Oui Exportation de forme d'onde Oui Mesure du curseur Oui Multimètre Tension CC 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 1000V Tension CA 1.9999V / 19.999V / 199.99V / 750.0V Courant CC 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Courant CA 19.999mA / 199.99mA / 1.9999A / 9.999A Résistance 19.999MΩ / 1.9999MΩ / 199.99KΩ / 19.999KΩ / 1.9999KΩ / 199.99Ω Capacité 999.9uF / 99.99uF / 9.999uF / 999.9nF / 99.99nF / 9.999nF / 9.999mF / 99.99mF Diode Oui Continuité Oui Générateur de signaux Canaux 1 Fréquence 0–10 MHz Amplitude 0,1–3,0 Vpp Rapport cyclique 0–100% Inclus 1x FNIRSI 2D15P oscilloscope 2x Sondes d'oscilloscope P6100 1x Sonde multimètre 1x Sonde à pince crocodile 1x Câble de données USB 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware V2.7.0.7

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques Charge utile : 5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2kg 13,7kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel xPauvre Spécifications du robot Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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Livre : Mastering the Arduino Uno R4 Basée sur le processeur ATmega328P 8 bits économique, la carte Arduino Uno R3 est sans doute la plus populaire de la famille Arduino, et ce modèle robuste nous accompagne depuis de nombreuses années. Onze ans plus tard, son successeur tant attendu, l'Arduino Uno R4, a vu le jour. Elle est conçue autour d'un microcontrôleur Arm Cortex-M4 32 bits cadencé à 48 MHz et offre une mémoire SRAM et Flash considérablement étendue. De plus, un convertisseur analogique-numérique (CAN) plus précis et un nouveau convertisseur numérique-analogique (CNA) ont été ajoutés. La carte Uno R4 prend également en charge le bus CAN grâce à une interface dédiée. Deux versions de la carte sont disponibles : Uno R4 Minima et Uno R4 WiFi. Ce livre explique comment utiliser ces nouvelles cartes pour développer de nombreux projets variés et intéressants avec seulement quelques composants et modules externes. Tous les projets décrits dans ce livre ont été entièrement testés sur la carte Uno R4 Minima ou la carte Uno R4 WiFi, selon le cas. Les sujets abordés incluent la lecture, le contrôle et le pilotage de nombreux composants et modules du kit ainsi que sur la carte Uno R4 correspondante, y compris LED Afficheurs à 7 segments (utilisant des interruptions programmées) LCD Capteurs Lecteur RFID Clavier 4×4 Horloge en temps réel (RTC) Joystick Matrice de LED 8×8 Moteurs DAC (convertisseur numérique-analogique) Matrice LED Connectivité Wi-Fi UART série Bus CAN Contrôleur et récepteur infrarouge Simulateurs … le tout de manière créative et pédagogique, le fonctionnement du projet et les logiciels associés étant expliqués en détail. Arduino Uno R4 WiFi La carte Arduino Uno R4 est équipée du processeur Renesas RA4M1 ARM Cortex-M4 32 bits, offrant une puissance de traitement, une mémoire et des fonctionnalités considérablement améliorées. La version WiFi intègre un module WiFi ESP32-S3 en plus du RA4M1, élargissant ainsi les possibilités créatives des makers et des ingénieurs. L'Arduino Uno R4 fonctionne à 48 MHz, soit trois fois plus que la populaire Uno R3. De plus, la mémoire SRAM a été augmentée de 2 Ko à 32 Ko et la mémoire flash de 32 Ko à 256 Ko afin de prendre en charge des projets plus complexes. Suite aux retours de la communauté, le port USB est désormais de type USB-C et la tension d'alimentation maximale a été portée à 24 V, avec une conception thermique optimisée. La carte comprend un bus CAN et un port SPI, permettant aux utilisateurs de réduire le câblage et d'effectuer des tâches en parallèle en connectant plusieurs shields. Un convertisseur numérique-analogique (CNA) analogique 12 bits est également intégré. Spécifications Microcontrôleur Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4) USB USB-C Port de programmation Broches Broches d'E/S numériques 14 Broches Broches d'entrée analogiques 6 CNA 1 TCR 1 Broches PWM 6 Communication UART 1x I²C 1x SPI 1x Connecteur I²C Qwiic 1x CAN 1x Bus CAN Alimentation Tension de fonctionnement du circuit 5 V Tension d'entrée (VIN) 6-24 V Courant continu par broche d'E/S 8 mA Fréquence d'horloge Noyau principal 48 MHz Mémoire RA4M1 256 ko Flash, 32 ko RAM Matrice LED 12 x 8 (96 LED rouges) Dimensions 68,9 x 53,4 mm Téléchargements Datasheet Schematics Cette offre groupée contient : Livre : Mastering the Arduino Uno R4 (d'une valeur de 45 €) Arduino Uno R4 WiFi (d'une valeur de 30 €)

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La ZD-915 est une station de dessoudage numérique avec protection ESD qui affiche numériquement la valeur réelle et la valeur de consigne sur un écran LCD. Cette station de dessoudage dispose d'une grande puissance elle se distingue par un boîtier compact et robuste. Elle facilite le dessoudage, car elle peut être utilisée avec une seule main. La ZD-915 dispose d'un pistolet à souder avec un filtre qui attrape tout ce qui est aspiré, il suffit donc de remplacer les filtres pour continuer. Elle est aussi dotée d'un capteur de température dans la pointe permettant d'absorber rapidement les fluctuations de la température. Caractéristiques La température est facilement ajustée par de simples boutons haut/bas. La station de soudage à température contrôlée de 140 W avec une plage réglable de 160°C à 480°C. La station de dessoudage est conçue spécialement pour le dessoudage sans plomb. Le côté de la station dispose d'un support classique avec éponge. Une mise sous/hors tension avec voyant lumineux est également présentée sur la face avant. Spécifications Station Alimentation en tension 220-240 V Consommation électrique 140 W Pression du vide 600 mm HG Pistolet à dessouder Consommation électrique 24 V CA 80 WCapacité de chauffe 130 W Température 160-480 °C Élément chauffant Élément chauffant céramique Inclus 1x ZD-915 Station de dessoudage 2x Pointe à souder de rechange 3x Aiguille de nettoyage pour pointes à dessouder 1x Filtre de rechange pour pistolet à dessouder 1x Manuel

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Ready-to-use devices and self-built Arduino nodes in the 'The Things Network' LoRaWAN has developed excellently as a communication solution in the IoT. The Things Network (TTN) has contributed to this. The Things Network was upgraded to The Things Stack Community Edition (TTS (CE)). The TTN V2 clusters were closed towards the end of 2021. This book shows you the necessary steps to operate LoRaWAN nodes using TTS (CE) and maybe extend the network of gateways with an own gateway. Meanwhile, there are even LoRaWAN gateways suitable for mobile use with which you can connect to the TTN server via your cell phone. The author presents several commercial LoRaWAN nodes and new, low-cost and battery-powered hardware for building autonomous LoRaWAN nodes. Registering LoRaWAN nodes and gateways in the TTS (CE), providing the collected data via MQTT and visualization via Node-RED, Cayenne, Thingspeak, and Datacake enable complex IoT projects and completely new applications at very low cost. This book will enable you to provide and visualize data collected with battery-powered sensors (LoRaWAN nodes) wirelessly on the Internet. You will learn the basics for smart city and IoT applications that enable, for example, the measurement of air quality, water levels, snow depths, the determination of free parking spaces (smart parking), and the intelligent control of street lighting (smart lighting), among others.

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Le testeur DE-5000 est un appareil de mesure des composants LCR (inductances, condensateurs et résistances), intelligent, de haute précision, portable, d’utilisation facile et flexible. Il permet la vérification automatique des composants LCR et la mesure des résistances selon la méthode Kelvin à 4 fils. Il possède un écran rétroéclairé de 19999/1999 incréments, de multiples modes de mesure et permet la sélection de la fréquence de test (100 Hz, 120 Hz, 1 kHz, 10 kHz ou 100 kHz). Le LCR-mètre DE-5000 est un appareil apportant une aide significative aux ingénieurs et techniciens. Caractéristiques Vérification automatique des composants L.C.R. Mesures Ls/Lp/Cs/Cp/Rs/Rp/DCR avec D/Q/θ/ESR Mesures selon la méthode Kelvin à 4 fils Afficheurs 20000 / 2000 incréments Rétroéclairage Mode relatif Modes Série / Parallèle Fonctionnalité de tri de composants Indicateur de pile faible Arrêt automatique Spécifications Fréquence de test 100 Hz / 120 Hz / 1 kHz / 10 kHz / 100 kHz Gamme de résistance 20,000 Ω – 200,0 MΩ Gamme DCR 200,00 Ω – 200,0 MΩ Gamme capacitance 200,00 pF – 20,00 mF Gamme inductance 20,000 µH – 2,000 KH Afficheur LCD rétroéclairé 19999 / 1999 incréments Tolérance sélectionnable ±0,25%, ±0,5%, ±1%, ±2%, ±5%, ±10%, ±20% Alimentation Pile 9 V Dimensions 188 x 95 x 52 mm Poids 350 g (sans la pile) Inclus LCR-mètre DE-5000 Étui des fils de tests avec pinces crocodiles (TL-21) Adaptateur CA/CC Ligne de protection (TL-23) Brucelles CMS (TL-22) Pile 9 V Étui de transport Notice Téléchargements Datasheet

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Met ringkern-uitgangstranformatoren Buizenversterkers vormen voor velen het neusje van de zalm, wanneer het gaat om de versterking van audiosignalen. De combinatie van klassieke techniek met moderne componenten heeft geleid tot een ware revival van de buizenversterker. De toepassing van de in de afgelopen 15 jaar door de auteur ontwikkelde 'ringkern-uitgangstransformatoren' heeft daar mede toe bijgedragen. Opvallend aan deze transformatoren zijn vooral het extreem grote frequentie bereik en de geringe lineaire en niet-lineaire vervormingen. Het hoe en waarom van de transformator wordt op verschillende niveaus uitgelegd, beginnend bij inleidende begripsvorming en eindigende bij complete wiskundige beschrijvingen, waarbij ook de samenwerking van de transformator met de buizen en de luidspreker centraal staat. Naast de beschrijving van schematuur en zelfbouw van eenvoudig na te bouwen moderne high-end buizenversterkers met een uitgangsvermogen van 10 tot 100 Watt, worden bijzondere buizenversterkers met ringkerntransformatoren besproken: innovatieve oplossingen voor perfecte audiokwaliteit. Zowel de zelfbouwer als degene die kennis en inzicht wil verwerven in de complexe materie van transformatoren, buizenversterkers en audiosignaalverwerking zal dit boek met plezier ter hand nemen.

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Le multimètre numérique solaire UT196 True RMS est un outil idéal pour la maintenance des systèmes d'énergie solaire. Ce multimètre robuste est conçu pour les techniciens qui travaillent dans des environnements extérieurs difficiles. Le UT196 peut mesurer des tensions allant jusqu'à 1700 V en courant continu et 1500 V en courant alternatif, ainsi qu'un courant alternatif de 3000 A avec un capteur de pince ampèremétrique externe. Ce multimètre solaire offre une protection IP65 et est capable de résister à une chute de 2 mètres. Le multimètre solaire UT196 est conçu avec une protection contre les surcharges de 1700 V en courant continu, 1500 Veff en courant alternatif et testé pour une utilisation sécurisée dans des environnements de CAT III 1000 V, CAT IV 600 V. Fonctionnalités True RMS Mesure jusqu'à 1700 V en courant continu et 1500 V en courant alternatif pour les applications haute tension telles que les panneaux solaires, l'éolien Protection IP65 CAT III 1000 V, CAT IV 600 V Barre analogique Réponse en fréquence : 45 Hz~1 kHz Fonction de filtre passe-bas Mode impédance faible Lampe de poche intégrée, rétroéclairage lumineux et alarme visuelle Applications Mesure de tension continue élevée Mesure de tension et de fréquence de sortie Mesure de tension et de fréquence Mesure de courant et de fréquence Spécifications Plage UT196 Tension continue (V) 1700 V ±0.2% +5 Tension alternative (V) 1500 V ±0.8% +3 Fréquence (Hz) 1 MHz ±0.08% +4 Résistance (?) 60 M? ±0.8% +2 Capacité (F) 60 mF ±1.9% +5 Alimentation Pile 9 V Dimensions 195 x 95 x 58 mm Inclus Multimètre solaire UT196 Pile Cordons de mesure Téléchargements Fiche technique Manuel

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Ce robot multi-axes équilibre parfaitement puissance et taille. Caractéristiques 6 axes Charge utile : 3,5 kg Portée : 700 mm Répétabilité : 0,1 mm Vitesse maximale 1000 mm/s Applications Entretien des machines Cueillette des bacs Plateforme mobile Automatisation du laboratoire Recherche robotique Des robots collaboratifs durables pour votre automatisation L'entraînement harmonique et les servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24h/24 et 7j/7 sans arrêt. Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, léger, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation conviviale pour les débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. Un SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5 kg 3 kg 5 kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Min 8,4 W, typique 200 W, max 400 W Alimentation d'entrée 24 V CC, 16,5 A Empreinte Ø 126 mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M5x5 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU(rs485) E/S de l'effecteur final 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique xArm 5 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du bras robotique 1x câble adaptateur d'effecteur d'extrémité de bras robotique 1x câble de signal pour bras robotique 1x câble d'alimentation du boîtier de commande 1x câble réseau 1x outil de montage 1x Guide de démarrage rapide

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