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Robot autonettoyant (E-book)

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UFactory 850 est le robot le plus puissant offrant des performances de qualité industrielle. Caractéristiques 6DoF Charge utile : 5 kg Portée : 850 mm Répétabilité : 0,02 mm Poids : 20 kg Applications Glambot Soudage Vissage Vision robotique Production industrielle Conçu pour les plates-formes mobiles et votre établi Le boîtier de commande AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240 V AC est prêt à fonctionner. Le boîtier de commande DC prend en charge des entrées larges de 48 à 72 V, il s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plate-forme mobile. Déploiement flexible avec fonctionnalité sécurisée Enseignement manuel, peu encombrant et facile à redéployer vers plusieurs applications sans modifier votre organisation de production. Parfaitement pour les tâches récurrentes. La détection des collisions est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue. Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants Compatible avec divers systèmes d'exploitation, notamment macOS et Windows. Technologie Web compatible avec tous les principaux navigateurs. Glissez et déposez pour créer votre code en quelques minutes. SDK puissant et open source à portée de main Le SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible. Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi. Des exemples de codes vous aident à déployer le bras robotique en douceur. Caractéristiques UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Charge utile 5kg 3kg 5kg 3,5 kg Atteindre 850 mm 700mm 700mm 700mm Degrés de liberté 6 5 6 7 Répétabilité ±0,02 mm ±0,1mm ±0,1mm ±0,1mm Vitesse maximum 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Poids (bras du robot uniquement) 20 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg Vitesse maximum 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Articulation 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Articulation 2 -132°～132° -118°～120° -118°～120° -118°～120° Articulation 3 -242°~3,5° -225°~11° -225°~11° ±360° Articulation 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°～225° Articulation 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Articulation 6 ±360° ±360° -97°~180° Articulation 7 ±360° Matériel Plage de température ambiante 0-50°C Consommation d'énergie Typique 240 W, maximum 1 000 W Alimentation d'entrée 48 V CC, 20,8 A Empreinte Ø190mm Matériaux Aluminium, fibre de carbone Type de connecteur de base M8x4 Salle blanche de classe ISO 5 Montage de robots N'importe lequel Protocole de communication de l'effecteur final Modbus RTU E/S de l'effecteur final 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Mode de communication Ethernet Inclus 1x bras robotique UFactory 850 1x boîtier de commande AC 1x câble d'alimentation du boîtier de commande

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Valve Amplifiers are regarded by many to be the ne plus ultra when it comes to processing audio signals. The combination of classical technology and modern components has resulted in a revival of the valve amplifier. The use of toraidal-core output transformers, developed by the author over the past 15 years, has contributed to this revival. The most remarkable features of these transformers are their extremely wide frequency ranges and their very low levels of linear and nonlinear distortion. This book explains the whys and wherefores of toroidal output transformers at various technical levels, starting with elementary concepts and culminating in complete mathematical descriptions. In all of this, the interactions of the output valves, transformer and loudspeaker form the central theme. Next come the practical aspects. The schematic diagram of a valve amplifier often appears to be very simple at first glance, but anyone who has built a modern valve amplifier knows that a lot of critical details are hidden behind this apparent simplicity. These are discussed extensively, in connection with designs for amplifiers with output powers ranging from 10 to 100 watts. Finally, the author gives some attention to a number of special valve amplifiers, and to the theory and practice of negative feedback. In summary, this book offers innovative solutions for achieving perfect audio quality. Do-it-yourself builders, as well as persons who want to gain a deeper technical understanding of the complex world of audio transformers, valve amplifiers and audio signal processing, will find this book a rich and useful source of information.

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Inhalt Theorie & Anwendung Thermische Simulation von LED-Systemen LUVLED 100 LEDs LEDs ans Netz Laserstrukturierung von TCOs Ha(l)lo LED Wärmemanagement bei LEDs 3D-Laserscanning mit Linienlaser und Smart Camera Selbstbauprojekte Lichtbögen für die Modelleisenbahn LED-Anwendungen mit Arduino LED-Treiber für Maglite-Taschenlampe

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La station de soudure sans fil Miniware TS1C (avec écran OLED intégré et Bluetooth) est un outil de soudure intelligent qui chauffe jusqu'à 400°C en moins de 20 secondes. Grâce à sa batterie intégrée, le fer à souder sans fil est confortable à tenir et facile à utiliser. Caractéristiques Nouvelle technologie de stockage d'énergie avec supercondensateur à haut rendement, temps de charge et de décharge de 10 000 niveaux. Conception séparée + véritable sans-fil, pour profiter de la soudure sans fil PD2 standard 20 V avec une consommation d'énergie maximale de 45 W, et jusqu'à 36 W de puissance de soudage, peut souder en continu plus de 180 joints de soudure (0805) avec une seule charge complète. Préchauffage dans la station de contrôle, pour améliorer l'efficacité du chauffage Trois emplacements d'extension pour les accessoires Station de contrôle PD2 standard 20 V avec une consommation d'énergie maximale de 45 W, protection contre les surintensités Écran OLED de 128x64 pixels, affichage en temps réel de l'état du fer à souder Préchauffage dans la station de contrôle, pour améliorer l'efficacité du chauffage Commande et réglage à distance : contrôle de la température, réglage du menu, affichage des informations et de l'état de l'appareil, etc. Fonctions de support de soudure et de station de chargeTrois emplacements d'extension pour de multiples accessoires supplémentaires, tels qu'un emplacement pour l'éponge Fer à souder Supercondensateur 750F intégré pour un stockage d'énergie à haute efficacité, pouvant être chargé via la station de contrôle (ou en cas d'urgence via l'interface USB Type-C). Puissance de chauffe maximale de 36 W, peut souder en continu plus de 180 joints de soudure (0805) avec une seule charge complète. Compatible avec les pannes à souder d'interface audio Miniware 3,5 mm (série de pannes TS80/80P) Mode Boost (maintenir le bouton du fer enfoncé) Inclus Fer à souder TS1C Station de contrôle TS1C Panne à souder (TS-B02) Câble en silicone Emplacement pour éponge avec éponge inclus Manuel

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Ce kit comprend le plus large assortiment d'embouts iFixit, ainsi que toutes les têtes de tournevis dont vous aurez besoin pour entreprendre tout projet de réparation ou de bricolage. Il comprend des embouts standard comme Phillips et Flathead dans une gamme complète de tailles pour tout gérer, de la réparation électronique de précision aux projets de bricolage à domicile. Et ce ne serait pas un ensemble de bits iFixit s'il n'incluait pas tous les éléments exotiques, des Pentalobes pour la réparation d'iPhone et de MacBook d'Apple aux Gamebits pour vos consoles Nintendo vintage. Tous les jeux d'embouts de nouvelle génération ont été repensés afin de maximiser la commodité et la convivialité. Le couvercle du jeu d'embouts est maintenu en place avec des aimants pour augmenter la durée de vie du produit (plus de charnières ou de fermoirs cassés) et se monte également à l'arrière du boîtier du jeu d'embouts pour le garder à l'écart pendant que vous faites votre travail. Si vous avez besoin d'aide pour organiser vos vis et pièces, vous pouvez utiliser le plateau de tri intégré au couvercle. Les embouts de 4 mm ont été ajustés et ont désormais un col plus long pour une portée plus profonde et plus précise. La boîte à outils comprend Étui aimanté facile à ouvrir Membre avec plateau de tri intégré Tournevis en aluminium de 4 mm Tourne-embout en aluminium 1/4' Embouts de tournevis de 4 mm Phillips - 000, 00, 0 Tête plate - 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5 mm Torx-T2, T3, T4, T5 Sécurité Torx - TR6, TR7, TR8 Pentalobes-P2, P5, P6 JIS-000, 00, 0, 1 Hex - 0,7, 0,9, 1,3, 1,5 mm Sécurité hexagonale - 2, 2,5, 3, 3,5 mm Tripoint - Y000, Y00, Y0, Y1 Tourne-écrou - 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5 mm Mors de jeu - 3,8, 4,5 mm Tendeur - 4, 6 Triangles - 2, 2,2, 2,6, 3 mm Mors ovale Embout d'espacement pour iPhone Bit d'éjection Sim Embout de ramassage magnétique Embouts de tournevis 1/4' Phillips - 1, 2, 3 Tête plate - 4, 5, 6, 7, 8 mm Sécurité hexagonale - 4, 5, 6, 7, 8 mm Sécurité hexagonale SAE - 1/8, 9/64, 5/32, 3/16, 7/32, 1/4 Pozidriv-PZ0, PZ1, PZ2, PZ3 Jeu de couples - 6, 8, 10 Tendeur - 8, 10, 12 Carré - 0, 1, 2, 3 Cannelure-M5, M6, M8 Sécurité Torx - TR9, TR10, TR15, TR20, TR25, TR27, TR30, TR35, TR40 Tri-aile 1, 2, 3, 4 Embrayage 1, 2, 3 Vanne Schrader Entraînement à crochet Adaptateur 1/4' à 4 mm Pilote 1/4' à douille 1/4' Pilote 1/4' à douille 3/8' Douille 1/4' vers pilote 1/4' Caractéristiques Embout métal : acier 6150 Matériau du pilote : aluminium anodisé Matériau du boîtier: ABS Mousse : EVA

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The Siglent SPD4306X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface. SPD4306X offers a total output power of 400 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows: CH1: 15 V/1.5 A CH2: 30 V/6 A CH3: 30 V/6 A CH4: 15 V/1 A Caractéristiques Rated output power: 400 W Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections Clear graphical interface with waveform and timer display modes 5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA Fast output response time: <50us The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution) USB and LAN standard communication USB-GPIB module is optional Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package Internal data storage for setups and parameters Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation Spécifications SPD4323X SPD4121X SPD4306X Channel Output CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A Resolution 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA Setting Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Readback Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display Output power 240 W 285 W 400 W Inclus 1x Siglent SPD4306X Power Supply 1x Power cord (EU) 1x Output test cord (3 A) 1x USB cable 1x Quick start guide Téléchargements Datasheet Manual Quick start

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All you need to know about good acoustics and sound systems in performance and worship spaces! Everyone knows that the ability to hear music in balance and to understand speech is essential in any space used for performance or worship. Unfortunately, in the early 21st century, we find that buildings with good acoustics are the exception rather than the rule. Much of the fault leading to this result can be traced to the widespread perception that acoustics is a black art. In fact, scientific acoustics as developed in the last century is a well-defined engineering practice that can lead to predictable excellent results. A basic, non-engineering understanding of acoustics will help building owners, theater managers, ministers and teachers of music, performers, and other professionals to achieve their goals of excellent acoustics in venues with which they work. Performers having a basic understanding of acoustics will be able to make the most of the acoustics of the venue in which they perform. This book helps those responsible for providing good acoustics in performance and worship spaces to understand the variables and choices entailed in proper acoustic design for performance and worship. Practicing acoustical consultants will find the book a useful reference as well. The level of presentation is comfortable and straightforward without being simplistic. If correct acoustical principles are incorporated into the design, renovation, and maintenance of performance and worship venues, good acoustics will be the result.

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Le Siglent SDS1204X-E est un puissant oscilloscope à quatre canaux de 200 MHz construit sur la même plate-forme que le très populaire SDS1202X-E mais avec plusieurs améliorations significatives, notamment deux CAN de 1 GSa/s et deux modules de mémoire de 14 Mpt. Les taux de capture de forme d'onde peuvent atteindre 100 000 wfms/s en mode normal et 400 000 wfms/s en mode séquence. Les oscilloscopes SDS1000X-E sont dotés d'un grand écran couleur de 7 pouces à 256 niveaux avec des fonctions d'gradation d'intensité et de température de couleur. Spécifications Bande passante 200MHz Taux d'échantillonnage (Max.) 1 Géch/s Canaux 2CH+EXT 4CH Profondeur de mémoire (max.) 7 Mpts/CH (pas de mode entrelacé) ; 14 Mpts/CH (mode entrelacé) Taux de capture de forme d'onde (max.) 100 000 wfms/s (mode normal), 400 000 wfms/s (mode séquence) Types de déclencheurs Bord, pente, largeur d'impulsion, fenêtre, avorton, intervalle, décrochage, motif, vidéo Déclencheur série (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN Type de décodage (standard) Je 2 C, SPI, UART/RS232, PEUT, LIN 16 chaînes numériques (série à quatre canaux uniquement, option) Taux de capture de forme d'onde maximum jusqu'à 1 GSa/s, longueur d'enregistrement jusqu'à 14 Mpts/CH Module USB-AWG (série à quatre canaux uniquement, option) Un canal, 25 MHz, fréquence d'échantillonnage de 125 MHz, longueur d'onde de 16 kpts Diagramme de Bode (séries à quatre canaux uniquement) Fréquence de démarrage minimale de 10 Hz, bande passante de balayage minimale de 500 Hz, bande passante de balayage maximale de 120 MHz (en fonction de la bande passante de l'oscilloscope et de l'AWG), 500 points de fréquence de balayage maximum Adaptateur Wi-Fi USB (série à quatre canaux uniquement, option) 802.11b/g/b, WPA-PSK, l'adaptateur doit être fourni par Siglent pour garantir son bon fonctionnement Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide

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L'Arduino Pro Mini est une carte à microcontrôleur basée sur l' ATmega328P. Elle dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), de 6 entrées analogiques, d'un résonateur embarqué, d'un bouton de réinitialisation et de trous pour monter des connecteurs. Un connecteur à six broches peut être connectée à un câble FTDI ou à une carte breakout de Sparkfun pour fournir une alimentation et une communication USB à la carte. L'Arduino Pro Mini est destiné à des montages semi-permanents sur des dispositifs ou dans des expositions. La carte est livrée sans connecteurs, ce qui permet d'utiliser différents types de connecteurs ou de souder directement les fils. La disposition des broches est compatible avec celle de l'Arduino Mini. Spécifications Microcontrôleur ATmega328P Alimentation de la carte 5-12 V Tension de fonctionnement du circuit 5 V Broches E/S numériques 14 Broches PWM 6 UART 1 SPI 1 I²C 1 Broches d'entrée analogiques 6 Interruptions externes 2 Courant continu par broche d'E/S 40 mA Mémoire flash 32 Ko dont 2 Ko utilisés par le bootloader SRAM 2 Ko EEPROM 1 KB Fréquence d'horloge 16 MHz Dimensions 18 x 33,3 mm Téléchargements Fichiers Eagle Schémas

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Le MDP-P906 dispose d'un ventilateur de refroidissement intégré et d'une puissance de sortie maximale de 300 W, ce qui permet de répondre à un plus grand nombre de besoins en matière de tests et d'applications. Grâce à la communication sans fil 2,4 GHz, il peut être connecté au module MDP-M01 Smart Digital Monitor pour réaliser la combinaison libre de plusieurs canaux de 300 W par canal. Le MDP-P906 possède une stabilité et une fiabilité comparables à ceux d'une alimentation professionnelle. Il peut délivrer un courant constant et il offre des fonctions puissantes telles que la sortie programmable, la sortie temporelle, le contrôle temporel, la compensation automatique, le mode boost, etc., ce qui en fait un véritable bloc d'alimentation CC linéaire programmable, intelligent et personnalisé. Le MDP-P906 adopte une coque en alliage d'aluminium usinée avec précision par CNC, avec une finition soignée, un aspect nouveau, miniature et esthétique, il renverse complètement l'image rigide de l'alimentation de bureau traditionnelle. Grâce à sa conception modulaire empilable et à sa fonction de communication sans fil, le MDP-P906 peut fonctionner indépendamment ou en binôme, à la fois sur l'établi et pour la maintenance sur site. Le MDP-P906 est une solution parfaite pour les ingénieurs en électronique, en particulier les ingénieurs d'application sur le terrain, afin de répondre aux différents besoins en matière de sources d'alimentation. Ventilateur silencieux intégré, refroidissement instantané, assurant une sortie stable et efficace ! Compensation linéaire intelligente, tension et courant constants Sortie positive et négative, boost en série, partage du courant en parallèle Applications Tests universels et expériences pédagogiques en laboratoire de R&D Maintenance des produits numériques Vérification des propriétés et diagnostic des défauts des appareils et des circuits Alimentation de secours pour les modèles réduits d'avions et de véhicules Test d'alimentation de circuits ou de modules RF et micro-ondes Contrôle et inspection de la qualité Alimentation purifiée de circuits hybrides numériques-analogiques de haute précision et d'appareils audio Hi-Fi Specifications Entrée CC 4,2-30 V/14 A (Max) QC 3.0/PD2.0, 20 V/5 A (Max) Sortie 0-30 V/0-10 A, 300 W (Max) Efficacité de la conversion 95% Résolution de la sortie 10 mV/2 mA, jusqu'à 1 mV/1 mA via le module de contrôle de l'affichage Précision de la sortie 0,03%+5 mV0,05%+2 mV Taux d’ajustement Taux d'ajustement de la charge Taux d'ajustement de la puissance Ondulation et bruit rms, 3 mVpp ; 2 mArms Réponse transitoire Protections de sécurité Protection contre les surtensions d'entrée, les sous-tensions et les inversions de connexion, surintensité de sortie, protection contre les retours d'eau et protection contre la surchauffe Autres Arrêt automatique et passage en mode micro-alimentationPrise en charge de la mise à jour du micrologiciel par USB Dimensions 112 x 66 x 20 mm Poids 181 g Inclus 1x Alimentation numérique MDP-P906 2x Câble de sortie 1x Manuel de l'utilisateur Téléchargements User Manual v1.1 Firmware v1.32

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Avec le JOY-iT PS1440-C-Pro, vous disposez d'une alimentation de laboratoire programmable fournissant des tensions CC de 0,01 à 60 V et des courants CC de 0,01 à 24 A en sortie. Son panneau de commande intuitif vous permet de programmer, d'enregistrer et de rappeler jusqu'à 9 réglages de tension CC différents. Vous pouvez également configurer des fonctions de protection et de limitation individuelles, telles que la protection contre les surtensions. Tous les réglages sont facilement ajustables via le clavier et/ou la molette et s'affichent clairement sur l'écran couleur haute résolution de 2,4 pouces. Pour une connectivité optimale, le PS1440-C-Pro intègre une interface RS485 pour une communication robuste et longue distance. Il est ainsi idéal pour les configurations complexes où la stabilité du signal, l'immunité au bruit et la fiabilité du transfert de données sont essentielles. Le connecteur inclus garantit une connexion sécurisée, améliorant ainsi la fiabilité et les performances globales de votre équipement de laboratoire. Caractéristiques Appareil complet prêt à l'emploi Interface RS485 Fonction de chargement de batterie Les valeurs peuvent être saisies facilement à l'aide du clavier Protection contre les surintensités et les surtensions réglable Horloge temps réel (RTC) et capteur de température CTN intégrés Documentation détaillée incluse en anglais, français et allemand Spécifications Tension d'entrée 230 V Tension de sortie 0-60 V Courant de sortie 0-24 A Puissance de sortie 0-1440 W Précision de la tension d'entrée ±1% + 5 digits Précision de la tension de sortie ±0,3% + 3 digits Précision du courant de sortie ±0,5% + 5 digits Précision sur la tension de batterie ±0,5% + 3 digits Résolution sur la mesure de la tension d'entrée 0,01 V Résolution sur la mesure de la tension de sortie 0.01 V Résolution de la mesure du courant 0,01 V Résolution de la mesure de la tension de la batterie 0,01 V Temps de réponse en mode tension constante 2 ms @ 0.1-5 A Régulation de la charge en mode tension constante ±0,1% + 2 digits Régulation de la charge en mode courant constant ±0,1% + 3 digits Plage de mesure de charge électrique 0-9999.99 Ah Plage de mesure de l'énergie 0-9999.99 Wh Erreurs statistiques dans la charge électrique et l'énergie ±2% Ondulation de sortie 100 mV VPP @ 12 V150 mV VPP @ 24 V Plage de détection du capteur de température −10 à +100°C Précision du capteur de température ±3°C Mode de fonctionnement Fonctionnement en mode abaisseur Réglage de la luminosité de l'écran Niveaux 0 à 5, 6 niveaux au total Plage de température de fonctionnement autorisée −10 à +40°C Dimensions 170 x 93 x 340 mm Inclus JOY-iT PS1440-C Alimentation Connecteur à 2 broches pour interface RS485 Câble d’alimentation Manuel Téléchargements Manuel MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

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