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Programmierung in Assembler und C am Beispiel der ATtiny-Familie Dieses Buch bietet einen eingehenden Blick auf die 8-Bit-AVR-Architektur in ATtiny- und ATmega-Mikrocontrollern, hauptsächlich aus der Sicht der Software und der Programmierung. Erforschen Sie die AVR-Architektur unter Verwendung von C und Assembler in Microchip Studio (früher Atmel Studio) mit ATtiny-Mikrocontrollern. Lernen Sie die Details der internen Funktionsweise von AVR-Mikrocontrollern kennen, einschließlich der internen Register und des Speicherplans von ATtiny-Bausteinen. Programmieren Sie ATtiny-Mikrocontroller mit einem Atmel-ICE-Programmiergerät/Debugger oder verwenden Sie ein preiswertes Hobby-Programmiergerät oder sogar einen Arduino Uno als Programmiergerät. Die meisten Code-Beispiele können mit dem Microchip Studio AVR-Simulator ausgeführt werden. Lernen Sie, Programme für ATtiny-Mikrocontroller in Assembler zu schreiben. Erfahren Sie, wie Assemblersprache in Maschinencodebefehle umgewandelt wird. Finden Sie heraus, wie Programme, die in der Programmiersprache C geschrieben wurden, in Assemblersprache und schließlich in Maschinencode umgewandelt werden. Verwenden Sie den Microchip Studio Debugger in Kombination mit einem Hardware-USB-Programmierer/Debugger, um Assembler- und C-Programme zu testen oder verwenden Sie den Microchip Studio AVR-Simulator. ATtiny-Mikrocontroller im DIP-Gehäuse werden verwendet, um eine einfache Nutzung auf Breadboards zu ermöglichen. Erfahren Sie mehr über Timing und Taktimpuls in AVR-Mikrocontrollern mit ATtiny-Bausteinen. Werden Sie zu einem AVR-Experten mit fortgeschrittenen Debugging- und Programmierfähigkeiten.

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Jan Didden a créé Linear Audio en 2010 et a publié 14 volumes entre 2010 et 2017. Chaque volume de 200 pages contient en moyenne 10 articles rédigés par des auteurs experts dans le domaine de l'audio, de l'acoustique et de l'instrumentation. Que vous vous intéressiez aux amplificateurs à tubes, aux équipements à semi-conducteurs, à la conception de haut-parleurs, à la distorsion des condensateurs et des résistances ou à la mesure de la distorsion, vous y trouverez certainement des conseils utiles et des réflexions intéressantes. Du niveau débutant au niveau avancé, pour le professionnel de l'audio ou l'amateur sérieux, cette collection d'experts vous permettra d'améliorer votre compréhension et vous offrira de nouvelles perspectives sur des problématiques courantes. Le contenu bonus inclus dans cette collection est constitué d'une série YouTube en 5 parties sur le feedback négatif appliqué à l'audio par l'auteur renommé Jan Didden, en plus de neuf articles et présentations audio de référence. Si vous vous intéressez sérieusement à l'audio, à l'acoustique et à l'instrumentation, ne manquez pas cette collection ! Le contenu publié est indexé et entièrement consultable et constituera une ressource presque illimitée pour l'avenir. Vous pouvez en savoir plus sur les auteurs deLinear Audio et la table des matières de chaque volume à linearaudio.net.

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Der Einstieg in die Elektronik ist einfacher, als Sie denken! Mit diesem Bundle – bestehend aus Buch und Experimentierkit – entdecken Sie die Grundlagen der Elektro- und Elektroniktechnik Schritt für Schritt. Anhand spannender Experimente lernen Sie praxisnah und verständlich, ganz ohne komplizierte Fachbegriffe oder langwierige Berechnungen. So sind Sie schon bald in der Lage, Ihre eigenen Elektronikprojekte umzusetzen! Das Kit enthält alle notwendigen Komponenten, um die meisten im Buch beschriebenen Schaltungen direkt auf dem Steckbrett aufzubauen und praktisch zu erproben. Das Kit kann selbstverständlich auch ohne das Buch zum Aufbau anderer Schaltkreise und zur Durchführung eigener Experimente verwendet werden. Inhalt des Kits 1x 39 Ω, 1 W Widerstand 1x 47 Ω Widerstand 1x 180 Ω Widerstand 1x 330 Ω Widerstand 3x 1 kΩ Widerstand 1x 2,2 kΩ Widerstand 1x 3,9 kΩ Widerstand 1x 6,8 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Widerstand 1x 15 kΩ Widerstand 1x 22 kΩ Widerstand 1x 33 kΩ Widerstand 1x 47 kΩ Widerstand 1x 56 kΩ Widerstand 1x 82 kΩ Widerstand 1x 120 kΩ Widerstand 1x 680 kΩ Widerstand 2x 100 kΩ Widerstand 1x 10 kΩ Trimmer 1x 10 kΩ Linearpotentiometer 1x 100 kΩ Linearpotentiometer 1x LDR 1x 1 nF Keramikkondensator 2x 10 nF Keramikkondensator 1x 100 nF Keramikkondensator 1x 1 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 2x 10 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 100 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 470 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x 1000 µF, 25 V Aluminium-Elektrolytkondensator 1x RGB-LED, Common-Cathode (CC) 1x 1N4148 Kleinsignaldiode 1x 1N4733A 5,1 V, 1 W Zenerdiode 3x LED, rot 2x BC337 NPN-Transistor 1x IRFZ44N N-Kanal-MOSFET 2x NE555-Timer 1x LM393-Komparator 1x 74HCT08 Quad-AND-Gatter 3x Tastschalter 2x SPDT-Schalter 1x Relais, SPDT, 9 VDC 1x Aktiver Summer 1x Passiver Summer 50 cm Massivdraht, 16 AWG, ohne Mantel 2x PP3 9 V Batterieclip 1x Steckbrett 20x Überbrückungskabel Dieses Bundle enthält: Buch: Schnelleinstieg in die Elektronik (Einzelpreis: 45 €) Kit: Schnelleinstieg in die Elektronik (Wert: 45 €)

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Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 3) Elektronik ohne Batterien oder Versorgungsnetz Für den Betrieb moderner elektronischer Bauteile ist vergleichsweise nur noch wenig Energie notwendig. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, wie z. B. Schaltungen und Baugruppen, die ohne Batterien oder Akkumulatoren auskommen und auch keinen Anschluss an das Versorgungsnetz benötigen. Damit entfällt auch ein großer Teil des Wartungsaufwandes. Die Baugruppen arbeiten weitestgehend „für sich alleine“. Die Energie wird auf unterschiedlichste Weise aus der Umgebung gewonnen. Dazu sind allerdings spezielle Techniken erforderlich. Nicht nur zur Gewinnung der Energie – auch zur Umformung, so dass sie für elektronische Schaltungen nutzbar ist. In diesem Buch geht es um die Bereitstellung kleiner Energiemengen, mit denen kleine Geräte (Sensoren, Sender und Empfänger für QRP oder Datenübertragung, etc.) völlig autark betrieben werden können – wenn möglich, mit Bauteilen aus der Bastelkiste und ohne komplexe, spezialisierte Integrierte Schaltungen. Die am Thema interessierten Elektroniker und „Macher“ lernen hier, wie sie eigene reale Energy-Harvesting-Projekte mit Teilen aus der Bastelkiste umsetzen können, ohne vorher viel Zeit für lange theoretische Abhandlungen aufzubringen. Gerade beim Energy Harvesting ist es jedoch nicht immer möglich auf Spezial–ICs zu verzichten. Es geht eben um jedes µW und es ist leicht nachvollziehbar, dass es einfacher ist, auf einer kleinen Chipfläche mit wenig Energie zu arbeiten, als bei einer ausladenden Schaltung mit umfangreicher Verdrahtung. Die mehr „theoretischen“ oder grundsätzlichen Themen wurden in die einzelnen Kapitel und Projekte eingestreut. Den vollständigen Überblick erhält man deshalb erst, wenn man das Buch in Gänze gelesen hat. Dafür kann der Leser bereits im 2. Kapitel ein erstes Projekt umsetzen.

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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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For Speed, Area, Power, and Reliability This book teaches the fundamentals of FPGA operation, covering basic CMOS transistor theory to designing digital FPGA chips using LUTs, flip-flops, and embedded memories. Ideal for electrical engineers aiming to design large digital chips using FPGA technology. Discover: The inner workings of FPGA architecture and functionality. Hardware Description Languages (HDL) like Verilog and VHDL. The EDA tool flow for converting HDL source into a functional FPGA chip design. Insider tips for reliable, low power, and high performance FPGA designs. Example designs include: Computer-to-FPGA UART serial communication. An open-source Sump3 logic analyzer implementation. A fully functional graphics controller. What you need: Digilent BASYS3 or similar FPGA eval board with an AMD/Xilinx FPGA. Vivado EDA tool suite (available for download from AMD website free of charge). Project source files available from author’s GitHub site.

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An Introduction to Circuit Simulation LTspice, developed by Analog Devices, is a powerful, fast, and free SPICE simulator, schematic capture, and waveform viewer with a large database of components supported by SPICE models from all over the world. Drawing a schematic in LTspice is easy and fast. Thanks to its powerful graphing features, you can visualize the voltages and currents in a circuit, and also the power consumption of its components and much more. This book is about learning to design and simulate electronic circuits using LTspice. Among others, the following topics are treated: DC and AC circuits Signal diodes and Zener diodes Transistor circuits including oscillators Thyristor/SCR, diac, and triac circuits Operational amplifier circuits including oscillators The 555 timer IC Filters Voltage regulators Optocouplers Waveform generation Digital logic simulation including the 74HC family SPICE modeling LTspice is a powerful electronic circuit simulation tool with many features and possibilities. Covering them all in detail is not possible in a book of this size. Therefore, this book presents the most common topics like DC and AC circuit analysis, parameter sweeping, transfer functions, oscillators, graphing, etc. Although this book is an introduction to LTspice, it covers most topics of interest to people engaged in electronic circuit simulation. The book is aimed at electronic/electrical engineers, students, teachers, and hobbyists. Many tested simulation examples are given in the book. Readers do not need to have any computer programming skills, but it will help if they are familiar with basic electronic circuit design and operation principles. Readers who want to dive deeper can find many detailed tutorials, articles, videos, design files, and SPICE circuit models on the Internet. All the simulation examples used in the book are available as files at the webpage of this book. Readers can use these example circuits for learning or modify them for their own applications.

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Maîtrisez l'électronique numérique – de manière pratique ! Cette offre groupée comprend le livre Learning Digital Electronics, qui contient plus de 20 projets pratiques en logique et conception de circuits, ainsi qu'un kit de démarrage de 100 pièces pour vous permettre de commencer immédiatement à construire des circuits logiques, des compteurs, des afficheurs et bien plus encore. Learning Digital Electronics (livre) Ce livre est un guide pratique de l'électronique numérique, couvrant les composants essentiels des systèmes numériques modernes : systèmes numériques, portes logiques, algèbre booléenne, logique combinatoire et séquentielle, et bien plus encore. Grâce à plus de 20 projets structurés, vous concevrez et construirez des systèmes numériques à l'aide de composants concrets tels que des portes logiques, des multiplexeurs, des décodeurs, des bascules, des compteurs et des registres à décalage. Les projets vont des circuits logiques LED de base aux serrures numériques, en passant par les systèmes d'affichage, les contrôleurs de feux de circulation et les conceptions basées sur la temporisation. Certains projets introduisent l'utilisation d'outils tels que CircuitVerse pour la simulation de circuits, tandis que plusieurs conceptions utilisent des dispositifs logiques de la série 74HC, couramment utilisés dans le prototypage de matériel numérique. Vous trouverez à l'intérieur : Une couverture claire des systèmes numériques et de l'arithmétique binaire Les fondamentaux des portes logiques et leur implémentation universelle Des projets pas à pas utilisant des bascules, des compteurs et des registres Une conception concrète avec des puces logiques de la série 74HC Des techniques de conception de systèmes combinatoires et séquentiels Ce livre adopte une approche de l'électronique numérique axée sur la conception et l'application, construite autour de circuits fonctionnels, d'une logique testée et d'expérimentations pratiques. Learning Digital Electronics (kit) Ce kit a été spécialement développé pour compléter le livre « Learning Digital Electronics ». Tous les composants nécessaires étant inclus, vous pouvez réaliser directement chaque projet pratique du livre. Contenu du kit 2x Puces de porte ET 74HC08 2x Puces de porte NAND 74HC00 1x Puce de porte XOR 74HC86 1x Puce de temporisation 555 1x Puce de compteur 74HC161 1x Registre à décalage 74HC164 1x Décodeur 7 segments CD4511 1x Bascule JK CD4027 1x Transistor NPN BC337 1x Afficheur 7 segments à cathode commune KPS-5161 1x Résistance photosensible (LDR) 4x Résistances de 10 KΩ 8x Résistances de 1 KΩ 2x Résistances de 47 KΩ 1x Résistance de 100 KΩ 4x Résistances de 2,7 KΩ 1x Résistance de 5,6 KΩ 1x Résistance de 150 KΩ 1x Condensateur de 10 μF 2x Condensateurs de 0,01 μF 2x Condensateurs de 100 nF 8x Petites LED rouges 1x Petite LED verte 1x Petite LED orange 4x Interrupteurs à bouton-poussoir 1x Actif Buzzer 1x Support de piles pour 3 piles AA (piles non incluses) 1x Plaque d'essai 40x Câbles de connexion mâle-mâle (longueur : 200 mm)

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Les cordons de charge CC du Siglent SDL1020X-E ont une résolution de mesure de 0,1 mV/0,1 mA et la série de base SDL1000X-E a une résolution de 1 mV/1 mA et des temps de montée de courant réglables de 0,001 A/μs~2,5 A/μs. Pour la communication et le contrôle à distance, la série SDL comprend des connecteurs S232/USB/LAN. Le SDL1020X-E offre une stabilité sur une large gamme d'applications et peut répondre à toutes sortes d'exigences de test. Notamment : Alimentation, conception de batteries/appareils portables, industrie, éclairage LED, électronique automobile et aérospatiale. Caractéristiques SDL1020X-E (un seul canal): CC 150 V/30 A, puissance totale200 W 4 modes statiques / Mode dynamique : CC/CV/CR/CP Mode dynamique CC : Continu, impulsionnel, basculé Mode dynamique CC : 25 kHz, mode dynamique CP : 12,5 kHz, mode dynamique CV : 0,5 Hz Vitesse de mesure de la tension et du courant : jusqu'à 500 kHz Plage de temps de montée du courant réglable : 0.001 A/us~2.5 A/us Résolution minimale de lecture : 0.1 mV, 0.1 mA Fonctions de court-circuit, test de batterie, mode CR-LED et test d'usine Fonction de mode de compensation SENSE 4 fils La fonction List permet d'éditer jusqu'à 100 pas La fonction Program prend en charge 50 groupes de pas Protection OCP, OVP, OPP, OTP et LRV Commande analogique externe Suivi de la tension et du courant via 0-10 V Écran TFT-LCD de 3,5 pouces, permettant l'affichage simultané de plusieurs paramètres et états. Interface de communication RS232/USB/LAN intégrée, module USB-GPIB (en option) Graphique de forme d'onde et stockage de fichiers et fonctions d'appel faciles à utiliser Logiciel PC inclus : Prend en charge SCPI, pilote LabView Inclus 1x Charge programmable Siglent SDL1020X-E CC 1x Guide de démarrage rapide 1x Fiche de garantie 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB Téléchargements Datasheet Manual Programming Guide PC Software

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Le bras robotisé servo Unitree Go2 D1 est un bras robotisé hautes performances à 6 degrés de liberté, spécialement conçu pour une intégration parfaite avec le robot quadrupède Unitree Go2. Conçu pour allier flexibilité et précision, c'est l'outil idéal pour l'éducation, la recherche, l'automatisation et le développement robotique avancé. Doté de six articulations entièrement articulées et d'une pince intégrée, le D1 offre un véritable mouvement sur six axes et une liberté de mouvement exceptionnelle. Grâce à la prise en charge du contrôle de la position, de la vitesse et de la force, il permet un fonctionnement précis pour un large éventail de tâches, du déploiement en conditions réelles aux environnements d'apprentissage expérimentaux. Fabriqué en alliage d'aluminium léger, le bras ne pèse que 2,37 kg pour une portée de 670 mm. Cet équilibre entre robustesse et agilité le rend parfaitement adapté aux applications mobiles, sans compromettre la stabilité ni la portée. Grâce à son architecture d'interface à deux niveaux, le D1 prend en charge les commandes motrices de bas niveau et la programmation comportementale de haut niveau, offrant aux développeurs, enseignants et chercheurs un contrôle total, qu'il s'agisse d'affiner des séquences de mouvements ou de créer des workflows robotiques complexes. Compatible avec des composants externes tels que des caméras ou des châssis de robots mobiles, l'Unitree D1 ouvre la voie à une variété de cas d'utilisation étendus. Qu'il s'agisse de manipulation autonome d'objets, de formation à l'IA ou d'enseignement pratique de la robotique, le D1 transforme n'importe quel environnement en une plateforme d'innovation dynamique et interactive. Spécifications DoF 6 axes + 1 pince Charge utile 500 g Portée du bras 550 mm (pince non incluse)670 mm (pince incluse) Interfaces DC5.5-2.1 (alimentation)RJ45 (communication)USB-C (débogage du port série) Type de moteur Servo bus Puissance 60 W Poids 2,37 kg Amplitude de rotation articulaire J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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The OWON XDM2041 is a low-cost, high-precision benchtop multimeter. The meter has a True RMS function to measure the AC voltage and current and it has a reading speed of up to 65 values per second. Also, the XDM2041 is equipped with functions such as measuring 2-wire and 4-wire resistance. The XDM2041 is able to store data internally in the memory of the meter and display it on the 3.7" high-resolution LCD display. Up to 1000 points can be stored and the time interval can be varied from 15ms to 9999s. By means of the RS232 port on the back of the device, the meter can be programmed and controlled via SCPI. Spécifications Measurement Range Resolution Accuracy ±(% of reading + LSB) DC Voltage 50.000mV 0.001mV 0.1%+10 500.00mV 0.01mV 0.025%+5 5.0000V 0.0001V 0.025%+5 50.000V 0.001V 0.03%+5 500.00V 0.01V 0.1%+5 1000.0V 0.1V 0.1%+5 AC Voltage 500mv-750v 20Hz~45Hz 1%+30 45Hz~65Hz 0.5%+30 65Hz~1KHz 0.7%+30 DC Current 500uA 0.01uA 0.15%+20 5000uA 0.1uA 0.15%+10 50mA 0.001mA 0.15%+20 500mA 0.01mA 0.15%+10 5A 0.0001A 0.5%+10 10A 0.001A 0.5%+10 AC Current 500uA-500mA 20 Hz-1 kHz 0.5%+20 5A-10A 1.5%+20 Resistance 500Ω 0.01Ω 0.1%+10 5KΩ 0.0001KΩ 0.1%+5 50KΩ 0.001KΩ 0.1%+5 500KΩ 0.01KΩ 0.1%+5 5MΩ 0.0001MΩ 0.25%+5 50MΩ 0.001MΩ 0.1%+10 Four-wire resistance 500Ω 0.01Ω 0.1%+10 5KΩ 0.0001KΩ 0.1%+5 50KΩ 0.001KΩ 0.1%+5   Measurement Range Resolution Accuracy ±(% of reading + % of range) Frequency 10.000Hz-60MHz / ±(0.2%+8) Capacitance 50nF-500uF / 2.5%+5 5mF-50mF 5%+8 Diode 3.0000 V 0.0001V / Continuity 1000 Ω 0.1Ω / Temperature K type，PT100 Display 55,000 Data-logging Function Logging Duration 15ms-9999s Logging Length 1,000 points Inclus 1x OWON XDM2041 Multimeter 2x Multimeter leads 2x Alligator clips 1x Fuse 1x Manual Téléchargements User manual Programming manual PC software

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Le OWON XDM1241 est un multimètre de table numérique True RMS rapide et de haute précision, doté d'un écran LCD haute résolution de 3,5 pouces et de 50000 points. Sa précision en tension continue est de 0,05% et il peut mesurer jusqu'à 65 valeurs par seconde. Caractéristiques Ecran LCD haute résolution de 3,5 pouces (480x320 pixels) 55000 points, précision de la tension continue jusqu'à 0,05%. Jusqu'à 65 lectures par seconde Affichage double ligne pris en charge Analyse des tendances accessible en mode graphique Mesures AC True RMS (bande passante : 20 Hz – 1 kHz) Support SCPI : Commande à distance du multimètre à l'aide d'un logiciel PC via le port USB Spécifications   Plage de mesure Résolution Précision Tension continue 50,000 mV 0,001 mV 0,1% +10 500,00 mV 0,01 mV 0,05% +5 5,0000 V 0,0001 V 0,05% +5 50,000 V 0,001 V 0,05% +5 500,00 V 0,01 V 0,1% +5 1000,0 V 0,1 V 0,1% +10 Tension alternative 500 mV～750 V 20 Hz～45 Hz 1% +30 45 Hz～65 Hz 0,5% +30 65 Hz～1 KHz 0,7% +30 Courant continu 500 uA 0,01 uA 0,15% +20 5000 uA 0,1 uA 0,15% +10 50 mA 0,001 mA 0,15% +20 500 mA 0,01 mA 0,15% +10 5 A 0,0001 A 0,5% +10 10 A 0,001 A 0,5% +10 Courant alternatif 500 uA～500 mA 20 Hz～1 KHz 0,5% +20 5 A-10 A 1,5% +20 Résistance 500 Ω 0,01 Ω 0,15% +10 5 KΩ 0,0001 KΩ 0,15% +5 50 KΩ 0,001 KΩ 0,15% +5 500 KΩ 0,01 KΩ 0,15% +5 5 MΩ 0,0001 MΩ 0,3% +5 50 MΩ 0.001 MΩ 1% +10 Fréquence 10,000 Hz～60 MHz / ±(0,2% +10) Capacité 50 nF～500 uF / 2,5% +10 5 mF～50 mF 5% +10 Diode 3,0000 V 0,0001 V / Continuité 1000 Ω 0,1 Ω Seuil réglable Température Type K, PT100 Affichage maximum 55 000 comptes Fonction d'enregistrement des données Durée d'enregistrement 15ms～9999,999s Longueur d'enregistrement 1,000 points Affichage Ecran LCD TFT 3,5" (480x320 pixels) Alimentation Batterie au lithium via USB-C ou entrée 5 V CC Dimensions 200 x 88 x 150 mm Poids environ 0,5 kg Inclus 1x OWON XDM1241 Multimètre 2x Cordons de mesure 1x Câble USB 1x Cordon USB à CC 1x Manuel Téléchargements Manuel de programmation Logiciel PC

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