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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Rotary Dial Phone as Remote ControlTo Switch On the Lights, Dial 1; For the Coffee Maker, Dial 2 GPS-Based Speed MonitorNo More Speeding Tickets RGB Stroboscope with ArduinoA Colorful Adaptation of a Useful Instrument Wireless Emergency Push ButtonEnhanced Safety with LoRa Starting Out in ElectronicsFollow the Emitter Arbitrary, Independent Hysteresis Levels for Comparatorswith Simulations, Spreadsheets and Algebra ESP32-Based Impedance AnalyzerSimple, Low-Part-Count, and Inexpensive! HomeLab ToursEncouraging DIY The MCCAB Arduino Nano Training BoardAll-in-One Hardware for the “Microcontrollers Hands-On Course” From Life’s ExperienceModern Luddism Sensor 101: The DS18B20 Temperature SensorConnection to the 1-Wire Bus Is Matter the Thread to Save the Smart Home?New Standards to Simplify the Smart Home A Matter of CollaborationDeveloping with the Thing Plus Matter Board and Simplicity Studio Infographics: IoT and Sensors Matter, ExpressLink, Rainmaker — What Is This All About?Q&A with Amey Inamdar, Technical Marketing Director at Espressif Selecting Microcontroller Dev Kits for IoT and IIoT ApplicationsAn Introductory Guide Capacitors Do Not Always Behave Capacitively! An NTP Clock with CircuitPythonWhy Should You Use This Programming Language? Build a Cool IoT DisplayWith the Phambili Newt The HB100 Doppler Motion SensorTheory and Practice A Bare-Metal Programming Guide (Part 1)For STM32 and Other Controllers Siglent SDM3045X Multimeter Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series Microcontroller Documentation Explained (Part 3)Block Diagrams and More Low-Power LoRa Weather StationBuild a long-range weather station by yourself Transverter for the 70 cm Band Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things Hexadoku

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History and Future in the Internet of Things This book thoroughly reviews the history of the development of embedded Operating Systems, covers the technical characteristics, historic facts, as well as background business stories of mainstream embedded Operating Systems, and analyzes the technical evolution, market development, and new opportunities of embedded Operating Systems in the age of the Internet of Things. From the perspective of time, the book examines the evolution of critical technical aspects, including real-time and Power Management of embedded Operating Systems and Linux, Internet of Things security, communication, and cloud computing. The book looks into applications of embedded Operating Systems with important markets of mobile phones, communication equipment, automobile, and wearable devices, and also discusses business model and the issue of intellectual property of embedded Operating Systems. In addition, the book walks through the status quo, technical features, product evaluation and background of the Internet of Things Operating Systems in the second half of the book.

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Erste Schritte ins IoT - mit dem ESP32-C3WLAN-Taster und -Relais IoT-Cloud à la ArduinoErster Kontakt mit der Arduino-Cloud Arduino-Shield für zwei Geiger-Müller-ZählrohreEin hochempfindlicher, sehr stromsparender Strahlungsmesser CO2-WächterEin DIY-Ansatz zur Überwachung der Luftqualität MonkMakes: Luftqualitäts-Messgerätekit für den Raspberry PiMisst Temperatur und CO2e Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Willkommen bei der Diode! Beherrschen Sie die Fachsprache?Fünf praktische Tipps für Ingenieure Tipps & Tricks beim BauteiltestRecycling ohne teures Messequipment Stromsparende MaulwurfscheucheEin ATtiny13 ersetzt einen 555er Lichtschalter DeLuxEine Lösung für hochpräzises lichtgesteuertes Schalten Herausforderungen bei der Markteinführung von IoT-LösungenSorgen um Sicherheit, Skalierbarkeit und Wettbewerb Infografik 5-6/2022 Lieber doch verkabeltTipps zur Entwicklung einer 1-Gbit/s-Schnittstelle im Industrieumfeld Objekterkennung in Echtzeit für MCUs mit Edge Impulse FOMO WanderfeldröhrenBemerkenswerte Bauteile NB-IoT - ein ÜberblickStandards, Abdeckung, Verträge und Module Dragino LPS8 Indoor GatewaySchnell zum eigenen LoRaWAN-Gateway ATtiny-Mikrocontroller mit C und Assembler erforschenBeispiel-Kapitel: I/O-Ports des ATtiny Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe LoRa-GPS-Tracker - ein UpdateDaten abholen und visualisieren mit dem Raspberry Pi Schaltungssimulation mit TINA Design Suite und TINACloudBeispiel-Kapitel: Sinusförmige Oszillatoren WinUI 3: Neues Grafik-Framework für Windows-AppsEine erste App für Elektroniker GUIs mit Python:Die schlechteste GUI der Welt Insel-SolaranlagenElektrische Energie unabhängig vom Netz Das 10-Jahres-HandyErneuern Sie Ihre Erwartungen! Hexadoku

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L'OWON XDG2035 à 2 canaux est un générateur de fonctions/formes d'onde capable de générer des signaux avec une fréquence maximale de 35 Hz. Le générateur a une résolution de 1 µHz et un taux d'échantillonnage de 500 MSa/s. L'OWON XDG2035 est capable de générer 6 formes d'onde standard et 150 formes d'onde arbitraires. Avec le logiciel inclus, vous pouvez écrire des fonctions avancées jusqu'à 10 millions de points. Les formes d'onde peuvent être enregistrées dans la mémoire interne du générateur de fonctions à l'aide d'un PC via USB ou LAN. L'OWON XDG2035 prend également en charge les commandes SCPI et LabView. Le générateur de fonctions est doté d'un compteur de fréquence de haute qualité intégré, qui peut fonctionner de 100 à 200 MHz. Caractéristiques Sortie de fréquence maximale de 35 MHz Taux d'échantillonnage de 500 MSa/s, résolution verticale de 1 μHz Résolution verticale de 14 bits, longueur de forme d'onde de 10 Mpts Sortie de formes d'onde complètes : 6 formes d'onde de base et 150 formes d'onde arbitraires intégrées Fonctions de modulation complètes : AM, FM, PM, FSK, 3FSK, 4FSK, PSK, OSK, ASK, BPSK, PWM, balayage et rafale Compteur de fréquence de haute précision intégré, plage prise en charge de 100 à 200 MHz Prise en charge des commandes SCPI et LabVIEW Écran tactile multipoint de 7 pouces (800 x 480 pixels) Spécifications Canal 2 Fréquence de sortie 35 MHz Taux d'échantillonnage 500 MSa/s Résolution verticale 14 bits Forme d'onde Forme d'onde standard sinus, carré, impulsion, rampe, bruit et harmonique Forme d'onde arbitraire montée exponentielle, chute exponentielle, sin(x)/x, onde carrée, et autres, un total de 150 formes d'onde intégrées et une forme d'onde arbitraire définie par l'utilisateur Fréquence (résolution 1 μHz) Sinus 1 µHz à 100 MHz Carré 1 µHz à 30 MHz Impulsion 1 µHz à 25 MHz Rampe 1 µHz à 3 MHz Bruit (-3 dB, typique) 100 MHz Forme d'onde arbitraire 1 µHz à 15 MHz Harmonique 1 µHz à 50 MHz Précision ±2 ppm, 25°C ±5°C Longueur de forme d'onde 2 points - 10M points Amplitude Pour une charge de 50Ω 1 mVpp à 10Vpp (≤25 MHz) ; 1 mVpp à 5Vpp (≤60 MHz) ; 1 mVpp à 2.5Vpp (≤100 MHz) Modulation Type AM, DSB-AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, BPSK, QPSK, 3FSK, 4FSK, OSK, PWM, SUM Compteur de fréquence Fonction Fréquence, période, largeur positive, largeur négative, cycle de marche positif et cycle de marche négatif Plage de fréquence 100 ~ 200 MHz Résolution de fréquence 7 chiffres Entrée/Sortie Mode d'entrée compteur de fréquence, entrée de modulation externe, entrée de déclenchement externe, sortie d'horloge interne, entrée/sortie d'horloge de référence externe Interface de communication Hôte USB, Périphérique USB, LAN, RS232 (en option) Spécifications mécaniques Dimensions 340 x 177 x 90 mm Poids 2,3 kg Inclus 1x OWON XDG2035 1x Cordon d'alimentation 1x CD-ROM 1x Guide de démarrage rapide 1x Câble USB 1x Câble BNC-BNC Téléchargements Guide Rapide

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La série SQ de sondes PCBite mains libres de Sensepeek est isolée, est livrée avec des supports de câble à code couleur inclus et a un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables par rapport à la série de sondes SP d'origine. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test échangeable à pointe à ressort à pas fin et du design minimaliste sont conservées pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et portables. Caractéristiques Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement. Fini les fils à souder pour connecter votre sonde ou les outils compliqués à configurer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant dans le chemin du signal et de la relâcher. Gain de temps et de frustration lors du développement, de la vérification et des réparations. La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux à proximité. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de PCB PCBite et la plaque de base, indispensable pour une fonction mains libres. Le porte-sonde est livré avec un aimant puissant dans la base, comme pour toutes les sondes et supports PCBite, ce qui rend la sonde facile à placer et à repositionner. La série de sondes SQ peut être utilisée à la main sans le porte-sonde car elles sont dotées d'une poignée isolée, mais tout leur potentiel est utilisé lors des mesures mains libres. Inclus 4x PCBite PCB holders 2x SQ10 probes and pin tipped test needles (red/black) 2x Banana to dupont test wires (red/black) 1x Large Base plate (A4) 1x Insulation cover for the base plate (A4) 1x Set of yellow insulation washers for the PCB holders 1x Set of cable holders (red/black) 2x Extra test needles 1x Micro fiber cloth Téléchargements User Guide (PCBite Kit) User Guide (SQ10)

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This collection features the best of Elektor Magazine's articles on embedded systems and artificial intelligence. From hands-on programming guides to innovative AI experiments, these pieces offer valuable insights and practical knowledge for engineers, developers, and enthusiasts exploring the evolving intersection of hardware design, software innovation, and intelligent technology. Contents Programming PICs from the Ground UpAssembler routine to output a sine wave Object-Oriented ProgrammingA Short Primer Using C++ Programming an FPGA Tracking Down Microcontroller Buffer Overflows with 0xDEADBEEF Too Quick to Code and Too Slow to Test? Understanding the Neurons in Neural NetworksEmbedded Neurons MAUI Programming for PC, Tablet, and SmartphoneThe New Framework in Theory and Practice USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry Understanding the Neurons in Neural NetworksArtificial Neurons A Bare-Metal Programming Guide Part 1: For STM32 and Other Controllers Part 2: Accurate Timing, the UART, and Debugging Part 3: CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server Introduction to TinyMLBig Is Not Always Better Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series FPGAs for BeginnersThe Path From MCU to FPGA Programming AI in Electronics DevelopmentAn Update After Only One Year AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test ESP32 and ChatGPTOn the Way to a Self-Programming System… Audio DSP FX Processor Board Part 1: Features and Design Part 2: Creating Applications Rust + EmbeddedA Development Power Duo A Smart Object CounterImage Recognition Made Easy with Edge Impulse Universal Garden LoggerA Step Towards AI Gardening A VHDL ClockMade with ChatGPT TensorFlow Lite on Small MicrocontrollersA (Very) Beginner’s Point of View Mosquito DetectionUsing Open Datasets and Arduino Nicla Vision Artificial Intelligence Timeline Intro to AI AlgorithmsPrompt: Which Algorithms Implement Each AI Tool? Bringing AI to the Edgewith ESP32-P4 The Growing Role of Edge AIA Trend Shaping the Future

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GUI with Touch — for ESP32, RPi & Co.Graphical user interfaces with the LittlevGL library "Not Just Any Guy's Project”Interview with Gábor Kiss-Vámosi, the developer of LittlevGL Capaci-Meterwith two-digit Dekatron-style LED display How To: Debounce a Mechanical Contact or SwitchA switch is either open or closed, isn't It? Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Extendable Environmental Monitoring Systempublishes data on IoT platforms Practical ESP32 MultitaskingTask programming with FreeRTOS and the Arduino IDE InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Automotive Headlight TuningLegal, illegal — it matters! Review: Toolcraft Digital Soldering Station Arduino Pro IDE - First Impressions Two Thermal Imaging Cameras ComparedSeek ShotPro and Seek Compact Steeped in ElectronicsOutfitting the e-lab and e-workshop Monsanto MAN1 LED DisplayPeculiar Parts, the series Thermoelectric Tea TimerFirst dealings with energy harvesting Single-Phase 1-Kilowatt AC Motor DriveThree-mode design: integral-cycle switching, phase-cut trailing, or phase-cut leading edge. RPi Gets a Fast 3.5" Touch DisplayMore power at no extra charge Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry. First Steps with RISC-VTrying out the LoFive Board Elektor Labs Challenged: a DIY LoRa Tracker Glitches and results in electronics development Sigfox and the IoT (2)Registration in the Sigfox network Starting Out in ElectronicsEasier than imagined! Analogue Electronics Design Case Study #1 — Section 1: MEMS Microphone… Testing 1-2-3 Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box In a Nutshell: Text for MicrocontrollersUsing compression to save memory Focus On: Autonomous DrivingState of the art at a glance Start-Up Leaders and Innovators Talk “Innovation 4.0” in Munich Lego Electronic Train Set from 196850 years on, electronic toys still fascinate Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City

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L'analyseur de spectre Siglent SSA3032X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 3,2 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et de multiples modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, avec des fonctions optionnelles telles que la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et le test de IEM. Les applications comprennent la surveillance/évaluation de diffusion, la prospection de site, la mesure de paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 3,2 GHz Niveau moyen de bruit affiché (DANL) de -161 dBm/Hz (Typ.) Bruit de phase décalée à -98 dBc/Hz à 10 kHz (1 GHz, Typ.) Incertitude de mesure de niveau inférieure à 0,7 dB (Typ.) Bande passante de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (Standard) Générateur de suivi (inclus gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre IEM et détecteur de crête quasi-pic (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran tactile multipoint de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle à distance via navigateur Web sur PC et terminaux mobiles, et opération de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1,5 GHz 9 kHz ~ 2,1 GHz 9 kHz ~ 3,2 GHz 9 kHz ~ 7,5 GHz Bande passante de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Analyseur de spectre Siglent SSA3032X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The Raspberry Pi 5A Huge Improvement From Its Predecessor AI in the Electronics LabGoogle Bard and Flux Copilot Put to the Test Arduino Nano Waveform GeneratorNano + Code = Function Generator Solar-Powered Christmas GarlandAn Eco-Friendly Solution for Garnishing Your Balcony USB Killer DetectorBetter Safe Than Sorry A Simple CNCed EnclosureWith Autodesk Fusion 360 for Personal Use Low-Volume Board ProductionWith and without Assembly IoT Simulation Simplified with WokwiDeveloper Uri Shaked on Design, Software, and More A Bare-Metal Programming Guide (Part 3)CMSIS Headers, Automatic Testing, and a Web Server LoRa, a Swiss Army Knife (2)The Hardware and Software MEMS Microphone Design and Construction Tools to Try Before You SolderSimulation and 3D Modeling Tools That Can Be Used for Free New Tools From Microchip!PICkit 5 and MPLAB ICD 5 Available Now! Rapid Prototyping of Flexible, Stretchable ElectronicsHow the Voltera NOVA Speeds Up Innovation in Wearable Electronic Systems Galvanic IsolationUsing Phototransistor Optocouplers Successfully The Complex Solution or the Anybus Solution?Embedded Industrial Ethernet in 2 Days Rather Than Many Months Your Essential DFM ChecklistHow to Start Designing for Manufacture 3D Printing FilamentsTypes, Features and Use in Prototyping Specialists for Effective Signal Analysis from ELF to EHF BandAaronia’s latest real-time SPECTRAN® V6 series spectrum analyzers Challenges of DFM Analysis for Flex and Rigid-Flex Design Setting Up an SMT Line The Right Combination for a Reliable Assembly Revolutionizing IndustriesThe Rise of Autonomous Mobile Robots (AMRs) Evolved for More ChallengesRohde & Schwarz Adds Eight-Channel R&S MXO 5 to Next-Generation Oscilloscopes Starting Out in Electronics……Amplifying Differences Mini Reflow PlateFor Assembling or Repairing Small SMD Circuits Don’t Start with a Prototype – Start with a Pretotype!Check That a Market Exists for Your Product Before Warming Your Soldering Iron 2023: An AI OdysseyGetting Help Designing a Physical Project Brussels Is InnovatingSupport for Deep Tech

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A Guide to Powerful Programming for Embedded Systems You must be a well-rounded professional to excel in the ever-evolving, rapidly developing embedded design and programming industry. Simply put, when it comes to electronics design and programming, the more topics you can master, the more you’ll flourish at your workplace and at your personal workbench. This shouldn’t be a surprise, as the line between the skills of a hardware engineer and software engineer is blurring. The former should have a good grasp of programming in order to build efficient systems. The latter should understand the details of the design (whether it’s a physical or virtual application) for which he or she is writing code. Thus, to be successful, a modern professional electronics engineer must have a solid grasp of both hardware design and programming. Assembly Language Essentials is a matter-of-fact guide to Assembly that will introduce you to the most fundamental programming language of a processor. Unlike other resources about Assembly that focus exclusively on specific processors and platforms, this book uses the architecture of a fictional processor with its own hardware and instruction set. This enables you to consider the importance of Assembly language without having to deal with predetermined hardware or architectural restrictions. You’ll immediately find this thorough introduction to Assembly to be a valuable resource, whether you know nothing about the language or you have used it before. The only prerequisite is that you have a working knowledge of at least one higher-level programming language, such as C or Java. Assembly Language Essentials is an indispensible resource for electronics engineering professionals, academics, and advanced students looking to enhance their programming skills. The book provides the following, and more: An introduction to Assembly language and its functionality Significant definitions associated with Assembly language, as well as essential terminology pertaining to higher-level programming languages and computer architecture Important algorithms that may be built into high-level languages, but must be done the “hard way” in Assembly language — multiplication, division, and polynomial evaluation A presentation of Interrupt Service Routines with examples A free, downloadable Assembler program for experimenting with Assembly

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Le spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 1,5 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et plusieurs modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, les fonctions optionnelles comprennent la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et les tests de IEM. Les applications incluent la surveillance/évaluation de la diffusion, la cartographie de site, la mesure des paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 1,5 GHz Niveau de bruit moyen affiché de -156 dBm/Hz (typique) Bruit de phase décalée de -99 dBc/Hz à 10 kHz de décalage (1 GHz, typique) Incertitude de mesure de niveau Largeur de bande de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (standard) Générateur de poursuite (fourni gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre IEM et détecteur quasi-crête (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran multi-touch de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle distant via navigateur web sur PC et terminaux mobiles et opérations de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1,5 GHz 9 kHz ~ 2,1 GHz 9 kHz ~ 3,2 GHz 9 kHz ~ 7,5 GHz Largeur de bande de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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