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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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20+ Macintosh Models, from 1984 to Today (History, Engineering, and Restoration) Apple is not like any other company. More than anyone else, it transformed technology into something people could desire, love, and even identify with—much like a luxury brand. Users were not only buying a tool; they were buying a vision, a way of life. At the center of this transformation stands the Macintosh. First introduced in 1984, it was radically different from everything before. With its graphical interface and mouse, it made computing approachable, even friendly. What now feels obvious—clicking on icons, dragging files, pointing instead of typing commands—was revolutionary at the time. The Macintosh not only changed the way people related to technology. The Macintosh forced the entire industry to rethink the way we use computers. This book tells that story through some of the most significant Macintosh models. Each one is presented not only in words but also in images, because these computers are more than technology—they are design icons, symbols of a unique vision. History, technical detail, and photography come together here, aiming to show each Macintosh as it truly deserves to be seen.

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Projet d'E/S pour le PC (E-book)

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Projects with Thonny-IDE, uPyCraft-IDE, and ESP32 The 'Python' programming language has enjoyed an enormous upswing in recent years. Not least, various single-board systems such as the Raspberry Pi have contributed to its popularity. But Python has also found widespread use in other fields, such as artificial intelligence (AI) or machine learning (ML). It is obvious, therefore, to use Python or the 'MicroPython' variant for use in SoCs (Systems on Chip) as well. Powerful controllers such as the ESP32 from Espressif Systems offer excellent performance as well as Wi-Fi and Bluetooth functionality at an affordable price. With these features, the Maker scene has been taken by storm. Compared to other controllers, the ESP32 has a significantly larger flash and SRAM memory, as well as a much higher CPU speed. Due to these characteristics, the chip is not only suitable for classic C applications, but also for programming with MicroPython. This book introduces the application of modern one-chip systems. In addition to the technical background, the focus is on MicroPython itself. After the introduction to the language, the programming skills learned are immediately put into practice. The individual projects are suitable for use in the laboratory as well as for everyday applications. So, in addition to the actual learning effect, the focus is also on the joy of building complete and useful devices. By using laboratory breadboards, circuits of all kinds can be realized with little effort, turning the testing and debugging of the 100% homebrew projects into an instructive pleasure. The various applications, such as weather stations, digital voltmeters, ultrasound range finders, RFID card readers or function generators, make the projects presented ideally suited for practical courses or subject and study work in the natural sciences, or in science and technology classes.

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ARM Cortex-M Embedded Design from 0 to 1 Hobbyists can mash together amazing functional systems using platforms like Arduino or Raspberry Pi, but it is imperative that engineers and product designers understand the foundational knowledge of embedded design. There are very few resources available that describe the thinking, strategies, and processes to take an idea through hardware design and low-level driver development, and successfully build a complete embedded system. Many engineers end up learning the hard way, or never really learn at all. ARM processors are essentially ubiquitous in embedded systems. Design engineers building novel devices must understand the fundamentals of these systems and be able to break down large, complicated ideas into manageable pieces. Successful product development means traversing a huge amount of documentation to understand how to accomplish what you need, then put everything together to create a robust system that will reliably operate and be maintainable for years to come. This book is a case study in embedded design including discussion of the hardware, processor initialization, low‑level driver development, and application interface design for a product. Though we describe this through a specific application of a Cortex-M3 development board, our mission is to help the reader build foundational skills critical to being an excellent product developer. The completed development board is available to maximize the impact of this book, and the working platform that you create can then be used as a base for further development and learning. The Embedded in Embedded program is about teaching fundamental skill sets to help engineers build a solid foundation of knowledge that can be applied in any design environment. With nearly 20 years of experience in the industry, the author communicates the critical skill development that is demanded by companies and essential to successful design. This book is as much about building a great design process, critical thinking, and even social considerations important to developers as it is about technical hardware and firmware design. Downloads EiE Software Archive (200 MB) IAR ARM 8.10.1 (Recommended IDE version to use) (1.2 GB) IAR ARM 7.20.1 (Optional IDE version to use) (600 MB)

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Caractéristiques techniques Dual ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM dans six blocs indépendants Prise en charge de jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié. Contrôleur DMA AHB crossbar entièrement connecté Périphériques interpolateurs et diviseurs d’entiers Régulateur LDO sur puce programmable pour générer la tension de base./li> 2x PLL sur puce pour générer les horloges USB et centrales 30x broches GPIO, dont 4 utilisables comme entrées analogiques Périphériques 2x UARTs 2x contrôleurs SPI 2x contrôleurs I²C 16x canaux PWM Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du dispositif 8x Machines d’état PIO Ce que vous recevrez 10x puces RP2040

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AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ Edge AI is transforming everyday devices by putting intelligence where it matters most: directly inside the hardware. With on-device inference, a camera can recognize a visitor instantly, a phone can translate speech without streaming audio to the cloud, and a wearable can detect anomalies in real time—fast, private, and reliable even when the network disappears. This book is your practical guide to building exactly those kinds of systems with the Raspberry Pi AI HAT+ and the Hailo-8L accelerator. You’ll start with clear foundations: core AI and machine-learning concepts, how neural networks work, and what truly distinguishes Edge AI from cloud AI—plus an honest look at ethical considerations and future impacts. Then it’s straight to hands-on physical computing. Step by step, you’ll set up Raspberry Pi OS, power and cooling, and develop in Python using the Thonny IDE. You’ll learn GPIO basics with lights and servos, mount the AI HAT+ hardware, install and verify the Hailo software stack, and connect the right camera—official modules or USB webcams, even multiple cameras. From your first pipeline to real projects, you’ll run person detection, pose estimation, segmentation, and depth estimation, then level up with YOLO object detection: smart alerts, guest counters, and custom extensions. You’ll even connect vision to motion by combining gesture recognition with servo-driven mechanisms, including a robotic arm. With troubleshooting tips, hardware essentials, and a practical Python refresher, this book turns Edge AI from buzzword into buildable reality.

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Programmieren mit GNU Radio HackRF ist eine Open-Source-Entwicklung von Great Scott Gadgets und dient als vielseitiges Frontend für Software Defined Radio (SDR). Mit HackRF One und dem Nachfolger HackRF Pro lassen sich eigene SDR-Anwendungen entwickeln, leistungsfähige Empfänger und Sender aufbauen sowie anspruchsvolle Aufgaben der HF-Messtechnik realisieren. Dieses Buch eröffnet einen praxisnahen Einstieg in die Welt des Software Defined Radio. Schritt für Schritt zeigt der Autor, wie sich mit HackRF leistungsfähige SDR-Projekte umsetzen lassen – von den Grundlagen der HF-Technik bis hin zu anspruchsvollen Anwendungen mit GNU Radio. Neben dem Umgang mit SDR Sharp (SDR#), RadioConda und GNU Radio vermittelt das Buch auch die Grundlagen moderner digitaler Signalverarbeitung. Zahlreiche Experimente und leicht nachvollziehbare Praxisbeispiele führen durch Themen wie AM-, FM- und SSB-Empfang, digitale Filter, Kurzwelle, Amateurfunk, Messsender und eigene HF-Projekte bis 6 GHz. Ob Maker, Funkamateur, Elektronik-Enthusiast oder SDR-Einsteiger – dieses Buch vermittelt fundiertes Wissen, praxisnahe Anwendungen und die Motivation, die Möglichkeiten moderner SDR-Technik kreativ auszuschöpfen.

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Programming with GNU Radio HackRF is an open-source hardware platform developed by Great Scott Gadgets and serves as a versatile front end for software-defined radio (SDR). With HackRF One and its successor, HackRF Pro, users can develop their own SDR applications, build powerful receivers and transmitters, and tackle demanding RF measurement tasks. This book provides a practical introduction to the world of SDR. Step by step, the author shows how powerful SDR projects can be implemented with HackRF – from the fundamentals of RF technology to advanced applications using GNU Radio. In addition to working with SDR Sharp (SDR#), RadioConda, and GNU Radio, the book also covers the fundamentals of modern digital signal processing. Numerous experiments and easy-to-follow practical examples guide readers through topics such as AM, FM, and SSB reception, digital filters, shortwave radio, amateur radio, signal generators, and custom RF projects up to 6 GHz. Whether you are a maker, radio amateur, electronics enthusiast, or SDR beginner, this book provides solid knowledge, practical applications, and the motivation to creatively explore the possibilities of modern SDR technology.

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A Reference and User Guide for the Arduino Mega 2560 Hardware and Firmware A manual providing up-to-date hardware information for the Arduino Mega 2560. The Arduino Mega 2560 is an upgrade to the popular Arduino Uno board, providing more pins, serial ports and memory. Arduino is the easy to use open-source electronics platform used by hobbyists, makers, hackers, experimenters, educators and professionals. Get all the information that you need on the hardware and firmware found on Arduino Mega 2560 boards in this handy reference and user guide. Ideal for the workbench or desktop. This manual covers the Arduino Mega 2560 hardware and firmware, and is a companion volume to the Ultimate Arduino Uno Hardware Manual, which covers the Arduino Uno hardware and firmware. Contains all of the Arduino Mega 2560 hardware information in one place Covers Arduino / Genuino Mega 2560 revision 3 and earlier boards Easily find hardware technical specifications with explanations Pin reference chapter with interfacing examples Diagrams and illustrations for easy reference to pin functions and hardware connections Learn to back up and restore firmware on the board, or load new firmware Basic fault finding and repair procedures for Arduino Mega 2560 boards Power supply circuits simplified and explained Mechanical dimensions split into five easy to reference diagrams Contains circuit diagrams, parts list and board layout to easily locate components A chapter on shield compatibility explains how shields work across different Arduino boards

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2 canaux • 350 MHz • 1 Géch/s • 50000 wfm/s • Écran tactile de 7 pouces Le FNIRSI DPOS350P est un appareil 4-en-1 élégant et puissant sous forme de tablette ! Cet appareil compact et portable offre des fonctionnalités avancées : il combine un oscilloscope à 2 canaux (350 MHz), un générateur de signaux (50 MHz), un analyseur de réponse en fréquence (50 MHz) et un analyseur de spectre (200 kHz–350 MHz), le tout dans un seul appareil. Que vous soyez en R&D, en dépannage ou en tests sur le terrain, le DPOS350P vous offre les outils nécessaires pour mesurer, générer, analyser et visualiser des signaux électroniques avec précision et clarté. Son écran tactile haute résolution réactif et ses commandes intuitives rendent l'analyse des signaux rapide, flexible et efficace. Caractéristiques Intégration multifonction puissante Oscilloscope 2 canaux 350 MHz avec échantillonnage en temps réel de 1 Géch/s Générateur de signaux 50 MHz avec 14 formes d'onde standard et personnalisées Analyseur de spectre (200 kHz–350 MHz) : Parfait pour les interférences électromagnétiques, RF et Tests HF Analyseur de réponse en fréquence (ARF) jusqu'à 50 MHz Capture de forme d'onde haute performance Fréquence de rafraîchissement de 50000 wfm/s pour une clarté du signal en temps réel Bande passante de 350 MHz (mode monocanal) Détecte les anomalies rares et à faible probabilité Affichage net et Fonctionnement fluide Écran tactile IPS 7" (résolution 1024 x 600) Basculement entre l'affichage des niveaux de gris et de la température de couleur Facilité d'utilisation dans divers environnements de test Fiable, protégé et charge rapide Protection haute tension jusqu'à 400 V Charge rapide avec QC 18 W (charge complète en 2 heures) Conçu pour un fonctionnement stable à long terme Stockage et exportation des données Enregistrement jusqu'à 500 enregistrements de formes d'onde + 90 captures d'écran Exportation USB pour faciliter la création de rapports et l'analyse hors ligne Spécifications Général Écran 7 pouces (IPS plein angle de vision) Résolution 1024 x 600 pixels Mode interaction Écran tactile capacitif Consommation totale 10 W Configuration à la mise sous tension 5 préréglages Chargement QC 18 W, 12 V/1,5 A (USB-C) Batterie Batterie au lithium 3,7 V, 8000 mAh Autonomie de la batterie Environ 3 heures en fonctionnement, 5 heures en veille Dissipation thermique Refroidissement par air Interface d'extension Port de données USB Arrêt automatique 15 à 60 minutes / arrêt Mise à jour du micrologiciel Prise en charge de la mise à niveau des images ISO Langues Anglais / Portugais / Russe / Chinois Dimensions 190 x 128 x 37 mm Oscilloscope Voies analogiques 2 Bande passante analogique 350 MHz Temps de montée 1 ns Fréquence d'échantillonnage en temps réel 1 Géch/s Profondeur mémoire 60 Kpts Impédance d'entrée 1 MΩ / 14PF Plage de base de temps 5 ns ~ 50 s Base de temps de défilement 50 ms ~ 50 s Sensibilité verticale 2 mV ~ 20 V (1X) Plage verticale 16 mV ~ 160 V (1X) Précision CC ±2% Temps Précision ±0,01% Couplage d'entrée CC / CA Atténuation de la sonde 1X / 10X / 100X Limite de bande passante matérielle 150 Mbit/s / 20 Mbit/s Mode haute résolution 8 bits ~ 16 bits Mesures de paramètres 12 types Mesure du curseur Temps, période, fréquence, niveau, tension Détection du déclencheur Déclenchement numérique Canal de déclenchement CH1 / CH2 Mode de déclenchement Auto / Simple / Normal Front de déclenchement Rising edge / Falling edge Suppression du déclencheur L1 ~ L3 Niveau de déclenchement Manuel / automatique 10% ~ 90% Stockage de captures d'écran 90 images Stockage de formes d'onde 500 groupes Grille d'arrière-plan Afficher / Masquer Mouvement de la forme d'onde Réglage grossier / réglage fin Protection contre les surtensions Tension de tenue 400 V Luminosité de la forme d'onde Réglable Affichage FFT simple Oui Fluorescence numérique Oui Affichage de la température de couleur Oui Mode X-Y Oui Base de temps ZOOM Oui Réglage automatique par simple pression sur une touche Oui Remise à zéro par simple pression sur une touche Oui Navigateur de données Oui Générateur de signaux Types de formes d'onde 14 fonctions standard + forme d'onde capturée Fréquence 0 à 50 MHz (onde sinusoïdale uniquement, autres formes d'onde jusqu'à 10M/5M/3M) Amplitude 0 à 5 VPP Décalage -2,5 V à +2,5 V Utilité Cycle 0,1~99,9% Résolution en fréquence 1 Hz Résolution en amplitude 1 mV Résolution du décalage 1 mV Résolution du rapport cyclique 0,1% Forme d'onde capturée personnalisable 500 groupes Analyseur de réponse en fréquence (ARF) Fréquence du signal d'excitation 100 Hz ~ 50 MHz Amplitude du signal d'excitation 0~5 VPP Décalage du signal d'excitation -2,5 V ~ +2,5 V Nombre de fréquences d'excitation 20~500 Mesure du curseur Fréquence / gain / Phase Mode de fonctionnement Simple / cyclique Calibrage du système Oui Analyseur de spectre Méthode de conversion FFT Longueur FFT 4K ~ 32K Gamme de fréquences 200 KHz ~ 350 MHz Plage de niveaux -60 dBmV ~ +260 dBmV Mesure du curseur Fréquence / amplitude Paramètre de marquage Harmoniques d'énergie maximale Graphique en cascade Oui Graphique en cascade 3D Oui Ajustement automatique Oui Calibrage du système Oui Inclus 1x FNIRSI DPOS350P (4-en-1) 2x Sondes de 350 MHz 1x Chargeur rapide QC 18 W (UE) 1x Câble de données USB 1x Pince crocodile 1x Sac de rangement 1x Manuel Téléchargements Manual Firmware

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Dispositif de communication LoRa haute performance L'Elecrow ThinkNode M5 est un dispositif de communication LoRa compact et portable, conçu pour la messagerie hors réseau, le partage de position et une utilisation en extérieur. Équipé d'un processeur ESP32-S3 et d'une puce LoRa SX1262, il est livré avec le micrologiciel Meshtastic préinstallé et se configure aisément via Bluetooth grâce à l'application officielle Meshtastic. Son module multi-GNSS intégré prend en charge les systèmes GPS, GLONASS, BeiDou et QZSS pour assurer une localisation et un partage de position fiables. Les messages et les informations de l'appareil s'affichent sur un écran e-paper de 1,54 pouce économe en énergie, tandis que la batterie rechargeable intégrée de 1200 mAh permet une utilisation mobile prolongée. Grâce à son antenne LoRa intégrée, son boîtier compact, son horloge temps réel (RTC) et sa compatibilité avec les micrologiciels Meshtastic et MeshCore, le ThinkNode M5 constitue une solution de communication pratique pour la randonnée, le camping, les zones isolées et les situations d'urgence où les réseaux mobiles conventionnels sont indisponibles. Caractéristiques Communication LoRa Positionnement multi-GNSS Batterie rechargeable de 1200 mAh Écran à encre électronique de 1,54 pouce Horloge en temps réel (RTC) intégrée Compatible avec MeshCore Compatible avec Meshtastic Spécifications Processeur principal (ESP32-S3) CPU/SoC Processeur double cœur Xtensa LX7 32 bits, cadencé jusqu'à 240 MHz Mémoire système 512 Ko de SRAM, 8 Mo de PSRAM Stockage 4 Mo de Flash, 384 Ko de ROM Firmware Entièrement compatible avec le firmware Meshtastic ; transmission du signal en mode LoRa EPD (Écran à encre électronique) Taille de l'écran EPD de 1,54 pouce (écran à encre monochrome) Technologie d'affichage E-Ink (encre électronique) Résolution 200 x 200 Contrôleur SSD1681 (via interface SPI ou I²C) Temps de rafraîchissement global 2 s Communication sans fil Bluetooth Bluetooth Low Energy et Bluetooth 5.0 (configuration via smartphone) LoRa Module LoRa SX1262, bande EU 868 MHz (antenne externe) Matériel Interfaces USB-C, RP-SMA Fonctions Localisation GPS (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS), affichage EPD, RTC, USB 2.0, gestion de l'alimentation PMU (batterie au lithium intégrée de 1200 mAh), buzzer, etc. Boutons Commutateur rotatif, bouton de fonction, bouton de changement de page, interrupteur GPS, bouton de réinitialisation Indicateur LED Alimentation, Indication GPS/LoRa Autres Alimentation 5 V/1 A, prise en charge de l'alimentation par USB ou batterie au lithium Consommation électrique Le courant de fonctionnement maximal est d'environ 340 mA (CPU + module LoRa) ; la consommation en mode basse consommation est d'environ 34 µA Température de fonctionnement -10 à 50°C Température de stockage -20 à 60°C Humidité relative 10 à 95% à 40°C (sans condensation) Boîtier Plastique ABS Dimensions 82 x 51,6 x 26,3 mm Poids 81 g Inclus 1x Elecrow ThinkNode M5 1x Antenne LoRa 1x Câble USB-C 1x Manuel Téléchargements Manual

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