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Retard temporaire dans la livraison des robots Unitree Comme de nombreux autres fournisseurs, nous rencontrons actuellement des retards dans la livraison des robots Unitree. Un envoi de notre fournisseur est actuellement bloqué en douane, ce qui entraîne un retard dans la livraison des commandes déjà passées. Nous travaillons activement avec notre fournisseur pour résoudre ce problème et espérons obtenir plus de clarté bientôt, mais nous ne pouvons malheureusement pas garantir de délais précis pour le moment. Un nouvel envoi est également en cours d'acheminement, mais il faudra un certain temps avant qu'il n'arrive. Comme d'autres fournisseurs rencontrent les mêmes difficultés, changer de prestataire ne permettrait pas d’obtenir une solution plus rapide. Notre priorité est d’honorer les commandes existantes. Si vous avez des questions ou souhaitez modifier votre commande, n’hésitez pas à contacter notre service client. Nous vous tiendrons informés des prochains développements. La série Unitree Go2 se compose de robots quadrupèdes destinés à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et à ses 12 degrés de liberté, ce robot peut évoluer sur des terrains variés. Le Go2 est équipé d'un système perfectionné de gestion de l'entraînement et de la puissance, qui permet une vitesse (selon la version) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h, avec une autonomie pouvant atteindre 4 heures. De plus, les moteurs ont un couple de 45 N.m au niveau du corps/des cuisses et des genoux, ce qui permet également des sauts ou des saltos arrière. Caractéristiques Système de reconnaissance ultra-performant : LIDAR 4D L1 Vitesse de course maximale : environ 5 m/s Couple d'articulation maximal : environ 45 N.m Module sans fil : Wi-Fi 6/Bluetooth/4G Autonomie ultra-longue : environ 2 à 4 h (longue durée de vie mesurée en conditions réelles) Système de suivi latéral intelligent : ISS 2.0 Spécifications Module de suivi : Suivi automatique ou télécommandé Caméra frontale : Résolution de transmission d'image : 1280 x 720, champ de vision : 120°, objectif ultra grand angle pour une clarté exceptionnelle. Feu avant : Éclaire intensément la route. LiDAR 4D L1 : Balayage omnidirectionnel ultra grand angle 360° x 90° permettant un évitement automatique avec un angle mort réduit et un fonctionnement stable. 12 moteurs d'articulation : Robuste et puissant, élégant et simple, une expérience visuelle inédite. Microphone interphone : Communication efficace sans restriction de scénario. Sangle auto-rétractable : Facile à transporter et à charger. Plus stable, plus puissant grâce à des appareils avancés. LiDAR 3D, carte ESIM 4G, Wi-Fi 6 bi-bande, Bluetooth 5.2 pour une connexion stable et un contrôle à distance. Puissant cœur de calcul : contrôleur de mouvement, processeur ARM hautes performances, processeur à algorithme d'intelligence artificielle amélioré, ORIN NX/NANO externe. Batterie intelligente : batterie standard de 8000 mAh, batterie longue durée de 15000 mAh, protection contre les surchauffes, les surcharges et les courts-circuits. Haut-parleur pour écouter de la musique : écoutez votre musique comme bon vous semble. Variantes de l'Unitree Go2 Le Go2 impressionne non seulement par ses capacités techniques, mais aussi par son design moderne et fin qui lui confère un look futuriste et attire tous les regards. Le Go2 Air est spécialement conçu pour les démonstrations et les présentations. Grâce à ses fonctionnalités de base, il offre une base solide pour démontrer les capacités de mouvement et les fonctionnalités d'un robot à quatre pattes. Important : Le Go2 Air est livré sans contrôleur. Celui-ci est disponible en option. Équipés d'un puissant processeur 8 cœurs hautes performances, les modèles Pro et Edu offrent une puissance de calcul impressionnante, indispensable aux tâches complexes et aux calculs exigeants. Cela permet un traitement des données plus rapide et plus efficace, faisant des modèles Pro et Edu des partenaires fiables pour vos projets. À partir de la version Edu, le Go2 est programmable et offre des possibilités infinies pour le développement et la recherche de vos propres applications robotiques. Le Go2 est également capable de gérer une hauteur de marche allant jusqu'à 14 cm. Cela en fait un outil idéal pour la recherche, l'éducation et l'initiation au monde de la robotique. Le Go2 Edu est livré avec une télécommande pour un contrôle simple et intuitif. Il dispose également d'une station d'accueil d'une puissance de calcul impressionnante de 100 TOPS, équipée de puissants algorithmes d'IA et d'une assistance technique. Le Go2 Edu est équipé d'une puissante batterie de 15000 mAh qui lui confère une autonomie impressionnante allant jusqu'à 4 heures. Cette longue durée de fonctionnement permet au robot d'effectuer des missions d'exploration plus longues et d'accomplir des tâches exigeantes. Le Go2 Edu Plus 3D LiDAR est équipé d'un puissant capteur LiDAR 3D Hesai XT16. Ce capteur LiDAR offre au robot une perception tridimensionnelle précise de son environnement, permettant une navigation fluide et une évitement intelligent des obstacles. Comparaison des modèles Air Pro Edu/Edu Plus Dimensions (debout) 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm 70 x 31 x 40 cm Dimensions (accroupi) 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm 76 x 31 x 20 cm Matériau Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance Alliage d'aluminium + Plastique technique haute résistance plastique Poids (avec batterie) environ 15 kg environ 15 kg environ 15 kg Tension 28~33,6 V 28~33,6 V 28~33,6 V Puissance de pointe environ 3000 W environ 3000 W Charge utile ≈7 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 10 kg) ≈8 kg (MAX ~ 12 kg) Vitesse 0~2,5 m/s 0~3,5 m/s 0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s) Hauteur de montée/chute max. environ 15 cm environ 16 cm environ 16 cm Angle de montée max. 30° 40° 40° Puissance de calcul de base N/A 8 cœurs hautes performances Processeur Processeur 8 cœurs hautes performances Moteur d'articulation du genou en aluminium Ensemble de 12 Ensemble de 12 Ensemble de 12 Circuit intra-articulaire (genou) ✓ ✓ ✓ Refroidisseur de caloduc articulaire ✓ ✓ ✓ Amplitude de mouvement Corps : −48~48° Corps : −48~48° Corps : −48~48° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Cuisse : −200°~90° Jarret : −156°~−48° Jarret : −156°~−48° Couple max. N/A Environ 45 N.m Environ 45 N.m LiDAR 3D super grand-angle ✓ ✓ ✓ Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil N/A ✓ ✓ Grand angle HD Caméra ✓ ✓ ✓ Capteur de force côté pied N/A N/A ✓ Action de base ✓ ✓ ✓ Sangle de mise à l'échelle automatique N/A ✓ N/A OTA intelligent amélioré ✓ ✓ ✓ Transmission d'images RTT 2.0 ✓ ✓ ✓ Télécommande de base via l'application ✓ ✓ ✓ Visualisation des données via l'application ✓ ✓ ✓ Programme graphique via l'application ✓ ✓ ✓ Lampe frontale (3) W) ✓ ✓ ✓ Wi-Fi 6 double bande ✓ ✓ ✓ Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ✓ ✓ ✓ Module 4G N/A CN/GB CN/GB Voix Fonction N/A ✓ ✓ Lecture musicale N/A ✓ ✓ Système intelligent de suivi latéral ISS 2.0 N/A ✓ ✓ Détection et évitement intelligents ✓ ✓ ✓ Secondaire Développement N/A N/A ✓ Contrôleur manuel En option En option ✓ Module haute puissance de calcul N/A N/A Edu : 40 TOPS de puissance de calcul Edu Plus : 100 TOPS de puissance de calcul NVIDIA Jetson Orin (en option) Smart Batterie Standard (8000 mAh) Standard (8000 mAh) Longue autonomie (15000 mAh) Autonomie 1 à 2 h 1 à 2 h 2 à 4 h Chargeur Standard (33,6 V, 3,5 A) Standard (33,6 V, 3,5 A) Charge rapide (33,6 V, 9 A) Inclus 1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR 1xHesai XT16 3D LiDAR 1x Unitree Go2 télécommande 1x Unitree Go2 batterie (15000 mAh) 1x Unitree station d'accueil avec une puissance de calcul de 100 TOPS Téléchargements Documentation iOS/Android apps GitHub

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Faites évoluer votre Andonstar AD409, AD409 Pro ou AD409 Pro-ES vers le modèle Max grâce à ce kit d'amélioration. La nouvelle station Max surdimensionnée offre un vaste espace de travail, ce qui la rend idéale pour les projets de plus grande envergure et pour les tâches de soudure professionnelles. Inclus 1x Support avec 2 LED 1x Tapis de réparation 1x Porteur 1x Colonne 1x Porte-outil 1x Coups de main à souder

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The Internet of Things (IoT) is a new concept in intelligent automation and intelligent monitoring using the Internet as the communications medium. The “Things” in IoT usually refer to devices that have unique identifiers and are connected to the Internet to exchange information with each other. Such devices usually have sensors and/or actuators that can be used to collect data about their environments and to monitor and control their environments. The collected data can be processed locally or it can be sent to centralized servers or to the cloud for remote storage and processing. For example, a small device at the size of a matchbox can be used to collect data about the temperature, relative humidity and the atmospheric pressure. This data can be sent and stored in the cloud. Anyone with a mobile device can then access and monitor this data at any time and from anywhere on Earth provided there is Internet connectivity. In addition, users can for example, adjust the central heating remotely using their mobile devices and accessing the cloud. This book is written for students, for practising engineers and for hobbyists who want to learn more about the building blocks of an IoT system and also learn how to setup an IoT system using these blocks. Chapter 1 is an introduction to the IoT systems. In Chapter 2, the basic concepts and possible IoT architectures are discussed. The important parts of any IoT system are the sensors and actuators and they are described briefly in Chapter 3. The devices in an IoT system usually communicate with each other and the important aspect of IoT communication is covered in Chapter 4. Chapter 5 proceeds with the features of some of the commonly used development kits. One of these, the Clicker 2 for PIC18FJ manufactured by mikroElektronika, can be used as a processor in IoT systems and its features are described in detail in Chapter 6. A popular microcontroller C language, mikroC Pro for PIC gets introduced in Chapter 7. Chapter 8 covers the use of a click board with the Clicker 2 for PIC18FJ development kit. Similarly, the use of a sensor click board is described as a project in Chapter 9, and an actuator board in Chapter 10. Chapters 11 and 12 cover Bluetooth and Wi-Fi technologies in microcontroller based systems, and the remaining chapters of the book demo the creation of a simple Wi-Fi based IoT system with cloud-based data storage. This book has been written with the assumption that the reader has taken a course on digital logic design and has been exposed to writing programs using at least one high-level programming language. Knowledge of the C programming language will be very useful. Also, familiarity with at least one member of the PIC series of microcontrollers (e.g. PIC16 or PIC18) will be an advantage. The knowledge of assembly language programming is not required because all the projects in the book are based on using the C language. If you are a total beginner in programming you can still access the e-book, but first you are advised to study introductory books on microcontrollers.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! CaptureCountEin Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5 Spannungsreferenz mit Arduino Pro MiniLinearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge FPGAs für EinsteigerDer Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE mit MAUISteuer-Apps für Android und Co. Breakout-Board für Port-ErweiterungMehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem AI-SpezialistMachine Learning mit dem Jetson Nano 2024: Eine Odyssee in die KIErste Gehversuche mit TensorFlow 262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielenEin Leserprojekt in Kürze Aus dem Leben gegriffenDer Chinesische Drache Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen!Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor ESP32-RS232-AdapterWireless-Anbindung klassischer Messgeräte Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker Empfehlungen für ESP-Bibliotheken Piezoelektrische BauelementeBemerkenswerte Bauteile Ein intelligenter ObjektzählerBilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklungen! ESP32-TerminalEin Handheld-Gerät mit Touch-Display Erste Schritte mit dem Zephyr RTOSSehr leistungsfähig, aber schwer zu beherrschen Preisgekrönte EthikEin Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe

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It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications. ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications. This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit. Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer. Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.

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L'alimentation CC linéaire programmable de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle permet la programmation et l'affichage d'ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable de 2,5 V, 3,3 V et 5 V. Elle dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties réglables indépendantes et isolées, 32V/3,2A×2, 2,5V/3,3V/5V/3,2A×1, total 220W. Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 10mV/10mA. Sorties de synchronisation/temporisateurs. Écran TFT LCD couleur de 4,3 pouces 480x272 pixels. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins des différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec fonction d'affichage de la forme d'onde. Sauvegarde/rappel interne de 5 groupes de paramètres système, permettant l'extension de l'espace de stockage des données. Logiciel PC : Easypower, prend en charge les pilotes SCPI et LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée de 10mV/10mA offre une excellente précision de réglage et de lecture. Cela garantit une sortie précise même en cas de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible avec une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions série et parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui élargit le champ d'application. La puissance de chacun des trois canaux peut être activée ou désactivée indépendamment et peut également être activée ou désactivée en totalité. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de l'alimentation. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarde/rappel des paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et permet également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.

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Le spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 1,5 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et plusieurs modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, les fonctions optionnelles comprennent la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et les tests de IEM. Les applications incluent la surveillance/évaluation de la diffusion, la cartographie de site, la mesure des paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 1,5 GHz Niveau de bruit moyen affiché de -156 dBm/Hz (typique) Bruit de phase décalée de -99 dBc/Hz à 10 kHz de décalage (1 GHz, typique) Incertitude de mesure de niveau Largeur de bande de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (standard) Générateur de poursuite (fourni gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre IEM et détecteur quasi-crête (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran multi-touch de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle distant via navigateur web sur PC et terminaux mobiles et opérations de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1,5 GHz 9 kHz ~ 2,1 GHz 9 kHz ~ 3,2 GHz 9 kHz ~ 7,5 GHz Largeur de bande de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Spectre-analyseur Siglent SSA3015X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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L'alimentation CC programmable linéaire de la série SPD3000X est dotée d'un écran LCD TFT de 4,3 pouces. Elle prend en charge la programmation et l'affichage des ondes en temps réel, ce qui apporte une nouvelle expérience aux utilisateurs. Elle possède trois sorties isolées : deux canaux réglables et un canal sélectionnable parmi 2,5V, 3,3V et 5V. Il dispose également d'une fonction de protection contre les courts-circuits et les surcharges de sortie, et peut être utilisé en production et en développement. Caractéristiques 3 sorties indépendantes contrôlées et isolées : 2× 32V/3.2A, 1× 2.5V/3.3V/5V/3.2A, total 220 W Affichage de la tension à 5 chiffres, du courant à 4 chiffres, résolution minimale de 1mV/1mA. Supporte les fonctions de sortie de synchronisation du panneau. Écran TFT LCD 480x272 pixels de 4,3 pouces en couleurs vraies. 3 types de modes de sortie : indépendant, série, parallèle. Conception compatible 100V/120V/220V/230V pour répondre aux besoins de différents réseaux électriques. Ventilateur intelligent à température contrôlée, réduisant efficacement le bruit. Interface graphique claire, avec la fonction d'affichage de la forme d'onde. 5 groupes internes de sauvegarde/rappel des paramètres du système, permettant l'expansion de l'espace de stockage des données. Fourni avec logiciel PC : Easypower, supporte SCPI, pilote LabVIEW. Sortie haute résolution et haute précision La résolution la plus élevée, 1mV/1mA, offre une excellente précision de réglage. Cela garantit une sortie précise même avec de très faibles variations de tension ou de courant. Ceci est impossible pour une alimentation à faible résolution. Fonction mode série/parallèle/indépendant Les fonctions de série et de parallèle permettent de combiner deux canaux en une seule sortie avec une plus grande capacité de sortie de puissance, ce qui étend la gamme d'applications. Chacun des 3 canaux peut être activé ou désactivé indépendamment ou toutes ensemble. Le panneau affiche la sortie de synchronisation Le panneau de commande permet d'afficher 5 groupes de réglages de temporisation et de contrôle de sortie, ce qui offre aux utilisateurs une fonction simple de programmation de la puissance. Il est également possible d'établir une connexion avec le logiciel PC EasyPower de Siglent, ce qui permet de répondre à toutes les exigences en matière de communication et de contrôle. Sauvegarder/rappeler les paramètres de réglage L'alimentation programmable de la série SPD3000X peut enregistrer ou rappeler 5 groupes de paramètres de réglage dans la mémoire interne, et supporte également l'extension de la mémoire externe. Vous pouvez facilement obtenir les paramètres dont vous avez besoin.

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Avec une capacité de 15000 mAh, la batterie Unitree Go2 fournit une source d'alimentation robuste qui permet à votre robot d'effectuer des tâches en toute simplicité. Que ce soit pour des explorations complexes, des projets de recherche ou des excursions amusantes, cette puissante batterie fournit l'énergie dont votre robot a besoin. L'autonomie de la batterie Unitree Go2 varie en fonction de l'application et de l'utilisation. En fonction des fonctions et des activités utilisées, la batterie peut offrir entre 2 et 4e heures de fonctionnement. Cette flexibilité vous permet de personnaliser le robot selon vos besoins, permettant ainsi des missions d'exploration plus longues ou des projets plus étendus. La batterie Unitree Go2 est un compagnon fiable pour vos aventures robotiques. Avec sa capacité impressionnante et son autonomie adaptable, il garantit à votre robot des performances puissantes et endurantes, sans recharge fréquente. Que vous ayez besoin de la batterie Unitree Go2 en remplacement ou en mise à niveau de votre robot, cette puissante solution de stockage d'énergie offre l'équilibre parfait entre performances et fiabilité. Spécifications Tension nominale : 28,8 V CC Tension de charge limitée : 33,6 V CC Courant de charge : 9 A Capacité nominale : 15000 mAh, 432 Wh Norme : IS 16046 (partie 2) / CEI 62133-2 Système de gestion de batterie (BMS) auto-développé Dimensions : 120 x 80 x 182 mm Caractéristiques : Indicateur d'alimentation Protection contre l'autodécharge du stockage de la batterie Protection de charge d'équilibre Protection contre les surcharges Protection contre les décharges Protection contre les courts-circuits Protection contre la détection de charge de la batterie

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L'analyseur de spectre Siglent SSA3032X Plus est un outil puissant et flexible pour l'analyse des signaux RF et des réseaux. Avec une plage de fréquence de 3,2 GHz, l'analyseur offre des mesures automatiques fiables et de multiples modes de fonctionnement : analyseur de spectre de base, avec des fonctions optionnelles telles que la mesure de puissance RF, l'analyse de modulation de signal vectoriel, la mesure de réflexion et le test de IEM. Les applications comprennent la surveillance/évaluation de diffusion, la prospection de site, la mesure de paramètres S, l'analyse de modulation analogique/numérique, le test de préconformité IEM, la recherche et développement, l'éducation, la production et la maintenance. Caractéristiques Plage de fréquence de l'analyseur de spectre de 9 kHz à 3,2 GHz Niveau moyen de bruit affiché (DANL) de -161 dBm/Hz (Typ.) Bruit de phase décalée à -98 dBc/Hz à 10 kHz (1 GHz, Typ.) Incertitude de mesure de niveau inférieure à 0,7 dB (Typ.) Bande passante de résolution minimale de 1 Hz (RBW) Préamplificateur (Standard) Générateur de suivi (inclus gratuitement) Mode d'analyse de modulation de signal analogique et numérique (en option) Kit de mesure de réflexion (en option) Kit de filtre IEM et détecteur de crête quasi-pic (en option) Kit de mesure avancée (en option) Écran tactile multipoint de 10,1 pouces, prise en charge de la souris et du clavier Contrôle à distance via navigateur Web sur PC et terminaux mobiles, et opération de fichiers Spécifications   SSA3015X Plus SSA3021X Plus SSA3032X Plus SSA3075X Plus Plage de fréquence 9 kHz ~ 1,5 GHz 9 kHz ~ 2,1 GHz 9 kHz ~ 3,2 GHz 9 kHz ~ 7,5 GHz Bande passante de résolution 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 1 MHz 1 Hz ~ 3 MHz Bruit de phase Précision totale de l'amplitude Niveau moyen de bruit affiché -156 dBm/Hz -161 dBm/Hz -161 dBm/Hz -165 dBm/Hz Inclus Analyseur de spectre Siglent SSA3032X Plus Câble USB Cordon d'alimentation Guide de démarrage rapide Téléchargements Datasheet Manual Documentation Firmware

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Points forts Fréquence : 1,5 GHz DANL : -155 dBm Bruit de phase : -80 dBc/Hz Bande passante : 10 Hz Générateur de suivi Caractéristiques Technologie FI entièrement numérique Gamme de fréquences de 9 kHz à 1,5 GHz Min. -161 dBm Niveau de bruit moyen affiché (Typ.) Min. < -98 dBc/Hz à 10 kHz Bruit de phase décalé Incertitude de mesure de niveau < 0,8 dB Bande passante de résolution minimale de 10 Hz Générateur de suivi jusqu'à 1,5 GHz Fonctions de mesure avancées (opt.) Kit de filtre EMI et de détecteur de quasi-crête (opt.) Kit de mesure VSWR (opt.) Logiciel PC (opt.) Kit de formation RF TX/RX en option Accessoires RF en option (Câble, Adaptateur, Atténuateur, Pont...) Connectivité complète : LAN (LXI), hôte et périphérique USB, GPIB (opt.) Écran WVGA de 8 pouces (800 x 480) Taille compacte, conception légère Inclus 1x Rigol DSA815-TG Analyseur de spectre 1x Cordon d'alimentation 1x Câble USB

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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