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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. High-End from the Elektor Lab Fortissimo-100 High-End AmplifierFully symmetrical audio output stage and 100/190 W Checking the Frequency of Tuned Circuits and CrystalsTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information PCB Tips and Tricks Soldering – So What?A Closer Look at Current Soldering Technology Low-Latency Bluetooth Garage Door ControlTake Control with Short BLE Messages from a Smartphone Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation LED Garlands with ESP32 and FreeRTOSFlashing and Variable Brightness Starting Out in Electronics……Cheerfully Continues Zenering FM/DAB+ ReceiverThe Best of Both Worlds From Life’s ExperienceElectronica Obscura Tracing the Cause of Software Bugs WirelesslyCircular Buffer and Webserver on the ESP32 Did Covid Cause a Boost in Engineering Innovation?Innovative Components and Solutions from 2022 Ersa i-CON TRACE – The IoT Soldering Station for Makers Infographics What Are We Going to Do with All This Compute? How to Drive Ynvisible’s E-Paper Display All-Time Innovation with InnoFaithQ&A with Walter Arkesteijn Industrial AutomationEasy and scalable IoT-Retrofitting Next Generation Oscilloscopes for Accelerated InsightRohde & Schwarz introduces the R&S MXO 4 series Low Profile Linear Connectors Solve Multi-Signal Data Management Smart – Innovative – Cost-EfficientGateMate FPGAs Developed and Manufactured in Germany Tools to Support Low-Cost Sensor Development PolyfusesPeculiar Parts, the Series Isolated Analog Output for Arduino Uno HomeLab Tours... Discovers the Theremin electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLineup and Timetable Radio Direction FindingTracking Down Lost Wireless Weather Sensors Estimate an IC's Internal NoiseA Simple Method Ethics in ActionPowered by WEEF No Ethics, No Sustainable BusinessAn Interview with Professor Stefan Heinemann The 2023 WEEF Index Filter SoftwareDesign Tools for Analog Filters TV-B-Gone!... Or At Least B-OFF RP2040-Based Air Quality Measurement elekterminal Kickstart to Python 3Sample Chapter: Digital Image Processing and Wand Library SOLARPUNKA Brighter Future Ahead Hexadoku

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.le Raspberry Pi 5une grande amélioration par rapport à son prédécesseurl'IA dans les laboratoires d'électroniqueBard de Google et Flux Copilot mis en testGénérateur de formes d'ondes Arduino NanoNano + Code = Générateur de fonctionsguirlande de Noël solairedétecteur de clé USB KillerMieux vaut prévenir que guérirun boîtier simple créé par fraiseuse à commande numérique (CNC)avec Autodesk Fusion 360 en utilisation personnelleproduction de cartes à faible quantitéavec et sans assemblagesimulation IdO simplifiée avec Wokwile développeur Uri Shaked parle de design, de logiciels et d'autres choses encoreguide de programmation Bare-Metal (3)en-têtes CMSIS, tests automatiques et serveur webLoRa, un couteau suisse (1)le matériel et le logicielconception et construction de microphones MEMSoutils à tester avant de souderoutils de simulation et de modélisation 3D gratuitsnouveaux outils de Microchip!PICkit 5 et MPLAB ICD 5 sont disponibles maintenant !prototypage rapide d'électronique souple et extensiblecomment la Voltera NOVA accélère l'innovation dans les systèmes électroniques portablesisolation galvaniqueutilisation d'optocouplers à phototransistorla solution complexe ou la solution Anybus ?un Ethernet industriel embarqué réalisé en deux jours plutôt qu'en plusieurs moisvotre liste de contrôle DFM essentiellefilaments pour l'impression 3Dtypes, caractéristiques et utilisation dans le prototypagespécialistes pour une analyse efficace des signaux des bandes ELF à EHFles derniers analyseurs de spectre en temps réel de la série SPECTRAN® V6 d'Aaroniadéfis de l'analyse DFM pour les circuits flexibles et flexibles-rigidesdéfinir une ligne SMTinfographie : prototypage et productionrévolutionner le secteur de l'industriel'essor des robots mobiles autonomes (AMR)prêt à relever encore plus de défisRohde & Schwarz étoffe sa famille d'oscilloscopes nouvelle génération avec le modèle 8 voies de la gamme R&S MXO 5démarrer en électronique…Amplifying Differencesmini plaque de refusion'pour l'assemblage ou la réparation de petits circuits CMSne commencez pas avec un prototype, mais plutôt avec un « pretotype » !vérifiez qu'il existe un marché pour votre produit avant d'allumer votre fer à souder2023 : l'Odyssée de l'IAassistance à la conception d'un projet matérielBruxelles et l'innovationsoutien aux technologies avancées

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Les sondes PCBite mains libres de la série SQ de Sensepeek sont isolées, fournies avec des supports de câble à code couleur et ont un point de gravité plus bas, ce qui les rend encore plus stables que les sondes originales de la série SP. Toutes les caractéristiques appréciées de la mesure mains libres, de l'aiguille de test à ressort interchangeable à pas fin et du design minimaliste sont maintenues pour rendre obsolètes les sondes de taille traditionnelle et les sondes à main. Caractéristiques Toutes les sondes mains libres de Sensepeek facilitent les mesures instantanées ou les longues sessions de déclenchement. Plus besoin de souder des fils pour connecter votre sonde ou d'outils compliqués pour l'installer, il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de relâcher. Il suffit de positionner l'aiguille de la sonde sur n'importe quel point de test ou composant sur le trajet du signal et de la relâcher. La conception minimaliste et l'aiguille de test à ressort permettent de mesurer simultanément des composants à pas fin et des signaux proches. La longueur et le poids des sondes SQ sont parfaitement équilibrés pour être utilisés avec les supports de circuits imprimés et la plaque de base inclus, ce qui est indispensable pour la fonction mains libres. Le support de sonde est doté d'un puissant aimant à la base, comme pour toutes les sondes et tous les supports PCBite, ce qui facilite le positionnement et le repositionnement de la sonde. Les sondes de la série SQ peuvent être utilisées à la main sans le porte-sonde car elles ont une poignée isolée, mais leur plein potentiel est utilisé lors des mesures en mode mains libres. Une face de la plaque de base incluse est mate et l'autre est polie miroir. La surface polie miroir permet de voir facilement les composants sur la face inférieure du circuit imprimé. Pour une protection accrue pendant les mesures, le couvercle isolant fourni peut être monté sur l'une des surfaces. Included 4x Supports de circuits imprimés PCBite 1x Jeu de rondelles d'isolation jaunes pour les supports de circuits imprimés 1x Grand support de base (A4) 1x Couvercle d'isolation pour le support de base (A4) 1x Tissu en microfibre 4x Sondes SQ10 et aiguilles de test à pointe (noires) 2x Fils de test banane à dupont (rouge/noir) 5x Fils de test Dupont à Dupont 1x Jeu de porte-câbles (4 couleurs) 4x Aiguilles de test supplémentaires Downloads Guide de l'utilisateur (kit PCBite) Guide de l'utilisateur (sondes SQ10)

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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Bauen Sie Ihre perfekte Wetterstation oder forschen Sie zusammen mit der ganzen Welt an Umweltdaten. Mit vielen praktischen Projekten für Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 und weiteren Developmentboards. Wetterstationen erfreuen sich seit Jahrzehnten großer Beliebtheit. Ob in aktuellen oder längst eingestellten Elektronik-Magazinen – regelmäßig finden sich Beiträge zum Eigenbau einer Wetterstation. Im Laufe der Jahre wurden diese Systeme immer ausgefeilter und können heute nahtlos in das Smart Home integriert werden. Allerdings erfordert dies oft die Bindung an einen (teuren) Markenhersteller, der sämtliche Komponenten abdeckt. Mit Ihrer eigenen Wetterstation können Sie jedoch mühelos mithalten – und sogar Messwerte erfassen, die kommerzielle Geräte nicht bieten. Dabei kommt der Spaß nicht zu kurz: Sie erweitern spielerisch Ihr Wissen über Elektronik, moderne Mikrocontroller-Developmentboards und Programmiersprachen. Schon für weniger als zehn Euro können Sie erste Umweltdaten erfassen und Ihr System Schritt für Schritt mit wachsendem Interesse weiter ausbauen. Aus dem Inhalt: Wind und Wetter auf der Spur Wetterdisplay mit OpenWeatherMap und Vakuum-Fluoreszenzanzeige Flüchtige organische Verbindungen in der Atemluft Mit MQ-Sensoren arbeiten: Kohlenmonoxid messen – geruchlos aber extrem giftig CO2-Ampel mit ThingSpeak-IoT-Anbindung Ein Gießautomat für Ihre Pflanzen Gutes Raumklima: Temperatur und Luftfeuchtigkeit sind wichtige Kriterien Schickes Thermometer mit alter Röhrentechnik Nostalgisches Wetterhäuschen für die ganze Familie Luftdruck und Temperatur genau messen Sonnenbrand-Warngerät DIY-Sensor für die Sonnenscheindauer Das Smartphone zeigt’s an: Nebel oder klare Sicht? Erdbeben erkennen Pegelstände von Gewässern und Behältern pH-Wert von Gewässern bestimmen Radioaktive Strahlung erkennen Mit GPS wissen Sie weltweit, wo ihr Sensor ist Logdateien mit Zeitstempel auf SD-Karten speichern LoRaWAN, The Things Network und ThingSpeak LoRaWAN-Gateway für TTN betreiben Mega-Display mit Wettervorhersage

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The Siglent SPD4323X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface. SPD4323X offers a total output power of 240 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows: CH1: 6 V/3.2 A CH2: 32 V/3.2 A CH3: 32 V/3.2 A CH4: 6 V/3.2 A Caractéristiques Rated output power: 240 W Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections Clear graphical interface with waveform and timer display modes 5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA Fast output response time: <50us The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution) USB and LAN standard communication USB-GPIB module is optional Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package Internal data storage for setups and parameters Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation Spécifications SPD4323X SPD4121X SPD4306X Channel Output CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A Resolution 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA 1 mV, 1 mA Setting Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Readback Accuracy Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA Display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display 4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display Output power 240 W 285 W 400 W Inclus 1x Siglent SPD4323X Power Supply 1x Power cord (EU) 1x Output test cord (3 A) 1x USB cable 1x Quick start guide Téléchargements Datasheet Manual Quick start

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. High-end uit het Elektor-lab Fortissimo-100 high-end versterkervolledig symmetrische audio-eindtrap levert 100/190 W Controleer de frequentie van afgestemde kringen en kristallen Printen ontwerpentips en trucs Solderen – nou en?moderne soldeertechnologie nader bekeken Bluetooth-garagedeurbediening met geringe latentiemet korte BLE-berichten vanaf een smartphone Ideale diode-controllerdiodeschakelingen met geringe vermogensdissipatie LED-slingers met ESP32 en FreeRTOSknipperen dat het een lieve lust is Alle begin......zenert er vrolijk op los FM/DAB+ ontvangerhet beste van twee werelden Uit het leven gegrepenelektronica obscura De oorzaak van software-bugs draadloos opsporencirculaire buffer en webserver op de ESP32 Heeft Covid de innovatie gestimuleerd?innovatieve componenten en oplossingen uit 2022 Ersa i-CON TRACEhet IoT-soldeerstation voor makers Elektor Infographics Wat moeten we met al die computers? Aansturing van het e-paper display van Ynvisible InnoFaith: innovatie en nog eens innovatievraaggesprek met Walter Arkesteijn Industriële automatiseringeenvoudige en schaalbare IoT-retrofitting Reed-relaisvreemde onderdelen Low-profile lineaire connectorenvereenvoudigen multisignaal-databeheer Slim – Innovatief – KosteneffectiefGateMate FPGA’s worden ontwikkeld en geproduceerd in Duitsland Tools voor de ontwikkeling van goedkope sensoren Polyfusesvreemde onderdelen Geïsoleerde analoge uitgang voor Arduino Uno Oost West Lab Best...ontdekt de Theremin electronica fast forward 2022 – powered by Elektorde deelnemers en het programma Radiorichtingzoekerspoor verloren weersensoren op Schat de interne ruis van een ICeen eenvoudige methode Ethiek in actiepowered by WEEF Zonder ethiek geen duurzaam ondernemenvraaggesprek met professor Stefan Heinemann De WEEF Index 2023 Filtersoftwareontwerp-tools voor analoge filters TV-B-Gone!...of tenminste TV tabee Meting van de luchtkwaliteitop basis van de RP2040 elekterminal Snelstart met Python 3voorbeeldhoofdstuk: digitale beeldbewerking en de Wand-bibliotheek SOLARPUNKeen mooiere toekomst in het verschiet Hexadoku

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Le SDRplay RSPdx-R2 est un récepteur SDR 14 bits à large bande et à syntoniseur simple qui couvre l'ensemble du spectre RF de 1 kHz à 2 GHz, avec une visibilité du spectre allant jusqu'à 10 MHz. Il contient trois ports d'antenne, dont deux utilisent des connecteurs SMA et fonctionnent sur l'ensemble de la gamme de 1 kHz à 2 GHz et le troisième utilise un connecteur BNC qui fonctionne jusqu'à 200 MHz. Le RSPdx-R2 est une version améliorée du RSPdx, dotée de nouvelles améliorations de conception pour une utilisation à des fréquences inférieures à 2 MHz. Logé dans un boîtier en acier robuste, le RSPdx-R2 offre, en plus des fonctionnalités du RSP1B, trois entrées d'antenne sélectionnables par logiciel et une entrée d'horloge externe. Il offre d'excellentes performances sur les fréquences HF et VHF jusqu'à 2 GHz. Le RSPdx-R2 prend également en charge un mode HDR optimisé pour les conditions de réception radio exigeantes en dessous de 2 MHz. Utilisé avec le logiciel SDRplay, le RSPdx-R2 propose un mode HDR (High Dynamic Range) spécial pour la réception dans certaines bandes inférieures à 2 MHz. Ce mode HDR offre de meilleures performances d'intermodulation et réduit les réponses parasites sur ces bandes difficiles. Caractéristiques Couvre toutes les fréquences de 1 kHz à 2 GHz, en passant par les bandes VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF et L, sans aucune lacune Réception, contrôle et enregistrement jusqu'à 10 MHz de spectre à la fois Performances nettement améliorées en dessous de 2 MHz – plage dynamique et sélectivité accrues Choix de 3 ports d'antenne sélectionnables par logiciel Capacité accrue à gérer des signaux extrêmement forts Entrée d'horloge externe à des fins de synchronisation, ou connexion à l'horloge de référence GPS pour une plus grande précision de la fréquence Excellente gamme dynamique pour les conditions de réception difficiles Utilisation gratuite du logiciel SDRuno basé sur Windows, qui offre un ensemble de fonctions de plus en plus complet. Réseau d'assistance logicielle solide et en pleine expansion Mesure étalonnée du S-mètre/de la puissance RF et du SNR avec SDRuno (y compris l'enregistrement des données dans un fichier .CSV) API documentée permettant le développement de démodulateurs ou d'applications sur de multiples plates-formes. Applications (amateur) Écoute des ondes courtes Radio diffusion DX (AM/FM/TV) Panadaptor Avions (ADS-B et ATC) TV à balayage lent Surveillance des bandes multi amateurs WSPR et modes numériques Fax météo (HF et satellite) Surveillance des satellites Satellites environnementaux géostationnaires Radio à ressources partagées Surveillance des services publics et des services d'urgence Comparaison rapide et efficace des antennes Applications (Industrie) Analyseur de spectre Surveillance Surveillance des microphones sans fil Surveillance RF Chaîne de réception IoT Enregistrement des signaux Détection RFI/EMC Surveillance de l'intégrité de la diffusion Surveillance du spectre Mesure de la puissance Applications (éducatives/scientifiques) Enseignement Conception de récepteurs Radioastronomie Radar passif Ionosonde Analyseur de spectre Récepteur pour les projets de capteurs IoT Recherche sur les antennes Specifications Gamme de fréquences 1 kHz – 2 GHz Connecteur d'antenne SMA Impédance de l'antenne 50 Ω Consommation de courant (typique) 190 mA @ >60 MHz (excl. Bias-T)120 mA @ <60 MHz (excl. Bias-T) Connecteur USB USB-B Puissance d'entrée maximale +0 dBm en continu+10 dBm Courte durée Taux d'échantillonnage de l'ADC 2-10,66 MSPS Nombre de bits du CAN 14 bits 2 - 6.048 MSPS12 bits 6,048 - 8,064 MSPS10 bits 8.064 - 9.216 MSPS8 bits >9,216 MSPS Bias-T 4.7 V100 mA garanti Référence 0,5ppm TCXO 24 MHz.Erreur de fréquence réglable à 0,01 ppm. Plage de température de fonctionnement −10°C à +60°C Dimensions 113 x 94 x 35 mm Poids 315 g Téléchargements Datasheet Software RSPdx-R2 vs RSPduo   RSPdx-R2 RSPduo Couverture continue de 1 kHz à 2 GHz ✓ ✓ Largeur de bande visible jusqu'à 10 MHz ✓ ✓ Technologie silicium ADC 14 bits et multiples filtres d'entrée haute performance ✓ ✓ Filtres coupe-bande AM/FM et DAB sélectionnables par logiciel ✓ ✓ Bias-T de 4,7 V pour l'alimentation de l'amplificateur d'antenne distant externe ✓ ✓ Alimentation par le câble USB avec une simple prise de type B ✓ ✓ Entrée(s) d'antenne SMA 50Ω pour un fonctionnement de 1 kHz à 2 GHz (sélectionnable par logiciel) 2 2 Entrée Hi-Z supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 30 Mhz   ✓ Entrée BNC 50Ω supplémentaire sélectionnable par logiciel pour un fonctionnement jusqu'à 200 MHz ✓   Filtre LF/VLF supplémentaire pour les fréquences inférieures à 500 kHz ✓   Entrée horloge de référence 24 MHz (+ sortie sur RSPduo) ✓ ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception sur 2 plages de 2 MHz totalement indépendantes   ✓ Deux syntoniseurs permettant la réception en diversité à l'aide de SDRuno   ✓ Boîtier robuste en acier peint en noir ✓ ✓ Performances globales en dessous de 2 MHz pour les ondes hectométriques et kilométriques ++ + Applications multiples simultanées + ++ Performance dans des conditions d'évanouissement difficiles (*en utilisant la syntonisation en diversité) + *++

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La plateforme ROS la plus populaire au monde TurtleBot est le robot open source le plus populaire pour l'éducation et la recherche. La nouvelle génération de TurtleBot3 est un petit robot mobile, peu coûteux, entièrement programmable et basé sur ROS. Il est destiné à être utilisé pour l'éducation, la recherche, les loisirs et le prototypage de produits. Coût abordable TurtleBot a été développé pour répondre aux besoins économiques des écoles, des laboratoires et des entreprises. TurtleBot3 est le robot le plus abordable parmi les robots mobiles SLAM équipés d'un capteur de distance laser 360° LDS-01. Norme ROS La marque TurtleBot est gérée par Open Robotics, qui développe et maintient ROS. Aujourd'hui, ROS est devenu la plateforme de référence pour tous les roboticiens du monde. TurtleBot peut être intégré à des composants robotiques existants basés sur ROS, mais TurtleBot3 peut être une plateforme abordable pour ceux qui veulent commencer à apprendre ROS. Extensibilité TurtleBot3 encourage les utilisateurs à personnaliser sa structure mécanique à l'aide d'options alternatives : carte embarquée open source (en tant que carte de contrôle), ordinateur et capteurs. TurtleBot3 Waffle Pi est une plate-forme à deux roues à entraînement différentiel, mais sa structure et sa mécanique peuvent être personnalisées de nombreuses façons : voitures, vélos, remorques, etc. Développez vos idées au-delà de l'imagination avec différents SBC, capteurs et moteurs sur une structure évolutive. Actionneur modulaire pour robot mobile TurtleBot3 est capable d'obtenir des données spatiales précises en utilisant 2 DYNAMIXEL dans les articulations des roues. Les DYNAMIXEL de la série XM peuvent être utilisés selon l'un des 6 modes de fonctionnement (série XL : 4 modes de fonctionnement) : Mode de contrôle de la vitesse pour les roues, mode de contrôle du couple ou mode de contrôle de la position pour les articulations, etc. DYNAMIXEL peut même être utilisé pour fabriquer un manipulateur mobile qui est léger mais qui peut être contrôlé avec précision grâce au contrôle de la vitesse, du couple et de la position. DYNAMIXEL est un composant c?ur qui rend TurtleBot3 parfait. Il est facile à assembler, à entretenir, à remplacer et à reconfigurer. Carte de contrôle ouverte pour ROS La carte de contrôle est open-source au niveau du matériel et du logiciel pour la communication ROS. La carte de contrôle OpenCR1.0 est suffisamment puissante pour contrôler non seulement les capteurs DYNAMIXEL mais aussi les capteurs ROBOTIS qui sont fréquemment utilisés pour des tâches de reconnaissance de base de manière rentable. Différents capteurs tels que les capteurs tactiles, les capteurs infrarouges, les capteurs de couleur et bien d'autres sont disponibles. L'OpenCR1.0 possède un capteur IMU à l'intérieur de la carte afin d'améliorer la précision du contrôle pour d'innombrables applications. La carte dispose d'alimentations de 3,3 V, 5 V et 12 V pour renforcer les gammes d'appareils informatiques disponibles. Source ouverte Le matériel, le micrologiciel et le logiciel de TurtleBot3 sont des logiciels libres, ce qui signifie que les utilisateurs sont invités à télécharger, modifier et partager les codes sources. Tous les composants de TurtleBot3 sont fabriqués en plastique moulé par injection afin de réduire les coûts, mais les données de CAO 3D sont également disponibles pour l'impression 3D. Spécifications Vitesse de translation maximale 0.26 m/s Vitesse de rotation maximale 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Charge utile maximale 30 kg Taille (L x L x H) 281 x 306 x 141 mm Poids (+ SBC + batterie + capteurs) 1.8 kg Seuil de montée Max 10 mm Durée d'utilisation prévue 2 h Temps de charge prévu 2 h 30 m SBC (ordinateur à carte unique) Raspberry Pi 4 (2 Go RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Contrôleur à distance RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actionneur XL430-W210 LDS (capteur de distance laser) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Caméra Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 axesAccelerometer 3 axes Connecteurs d'alimentation 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Connecteurs d'extension GPIO 18 brochesArduino 32 broches Périphériques 3x UART, 1x bus CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x CAN, 4x 5-pin OLLO Ports DYNAMIXEL 3x RS485, 3x TTL Audio Plusieurs séquences programmables LED programmables 4x User LED LED d'état 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Boutons et interrupteurs 2x boutton poussoir, 1x bouton Reset, 2x DIPswitch Batterie Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C Connexion PC USB Mise à jour du micrologiciel par USB / par JTAG Adaptateur d'alimentation (SMPS) Entrée: 100-240 VCA 50/60 Hz, 1.5 A @maxSortie: 12 VCC, 5 A Téléchargements Programmation de robots ROS GitHub Manuel électronique Communauté  

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Rotary Dial Phone as Remote ControlTo Switch On the Lights, Dial 1; For the Coffee Maker, Dial 2 GPS-Based Speed MonitorNo More Speeding Tickets RGB Stroboscope with ArduinoA Colorful Adaptation of a Useful Instrument Wireless Emergency Push ButtonEnhanced Safety with LoRa Starting Out in ElectronicsFollow the Emitter Arbitrary, Independent Hysteresis Levels for Comparatorswith Simulations, Spreadsheets and Algebra ESP32-Based Impedance AnalyzerSimple, Low-Part-Count, and Inexpensive! HomeLab ToursEncouraging DIY The MCCAB Arduino Nano Training BoardAll-in-One Hardware for the “Microcontrollers Hands-On Course” From Life’s ExperienceModern Luddism Sensor 101: The DS18B20 Temperature SensorConnection to the 1-Wire Bus Is Matter the Thread to Save the Smart Home?New Standards to Simplify the Smart Home A Matter of CollaborationDeveloping with the Thing Plus Matter Board and Simplicity Studio Infographics: IoT and Sensors Matter, ExpressLink, Rainmaker — What Is This All About?Q&A with Amey Inamdar, Technical Marketing Director at Espressif Selecting Microcontroller Dev Kits for IoT and IIoT ApplicationsAn Introductory Guide Capacitors Do Not Always Behave Capacitively! An NTP Clock with CircuitPythonWhy Should You Use This Programming Language? Build a Cool IoT DisplayWith the Phambili Newt The HB100 Doppler Motion SensorTheory and Practice A Bare-Metal Programming Guide (Part 1)For STM32 and Other Controllers Siglent SDM3045X Multimeter Microprocessors for Embedded SystemsPeculiar Parts, the Series Microcontroller Documentation Explained (Part 3)Block Diagrams and More Low-Power LoRa Weather StationBuild a long-range weather station by yourself Transverter for the 70 cm Band Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things Hexadoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! CaptureCountEin Objektdetektor und -zähler auf dem Raspberry Pi 5 Spannungsreferenz mit Arduino Pro MiniLinearisieren und kalibrieren Sie analoge Eingänge FPGAs für EinsteigerDer Weg vom Mikrocontroller zur FPGA-Programmierung Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE mit MAUISteuer-Apps für Android und Co. Breakout-Board für Port-ErweiterungMehr I/Os für Ihr Entwicklungssystem AI-SpezialistMachine Learning mit dem Jetson Nano 2024: Eine Odyssee in die KIErste Gehversuche mit TensorFlow 262.144 Wege, das Spiel des Lebens zu spielenEin Leserprojekt in Kürze Aus dem Leben gegriffenDer Chinesische Drache Bringen Sie Ihren DC-Bürstenmotor zum Laufen!Beispielprojekte aus dem Motor Control Development Bundle von Elektor ESP32-RS232-AdapterWireless-Anbindung klassischer Messgeräte Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Mehr über Operationsverstärker Empfehlungen für ESP-Bibliotheken Piezoelektrische BauelementeBemerkenswerte Bauteile Ein intelligenter ObjektzählerBilderkennung leicht gemacht mit Edge Impulse Meistern Sie die kniffligsten Probleme Ihrer Embedded-Entwicklungen! ESP32-TerminalEin Handheld-Gerät mit Touch-Display Erste Schritte mit dem Zephyr RTOSSehr leistungsfähig, aber schwer zu beherrschen Preisgekrönte EthikEin Gespräch mit CTO Alexander Gerfer von Würth Elektronik eiSos über die Ermöglichung von Innovation und achtsames Verhalten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe

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